控制器局域网技术在监控记录装置上的应用

叙述了控制器局域网(CAN)通信总线的主要特性,采用CAN通信总线作为LKJ2000型列车运行监控记录装置系统的串行通信网络,并采用双CAN总线冗余方式来提高监控装置系统工作可靠性的具体原理,以及CAN总线报文格式的详细说明,CAN总线每个结点数据处理的仲裁方式.     

基于CAN总线的RS485冗余网关设计与实现

CAN工业现场总线系统凭借可靠性高,实时性好,通讯灵活等特点受到国内外铁路车辆制造厂的青睐,已有基于CAN工业现场总线的列车网络在地铁车辆上得到应用,同时RS485总线使用广泛。文章详细描述了一种具有冗余CAN接口的RS485网关的设计原理,以及实现过程,通过此网关可实现CAN总线与RS485总线通讯。     

基于C8051F045的CAN总线在机车状态监测诊断中的应用

针对应用于电力机车的分布式状态监测与故障诊断系统,提出了一种基于CAN总线的网络化在线故障诊断设计方案,对CAN总线通信网卡的软硬件进行设计开发,采用内嵌CAN控制器的C8051F045单片机作为硬件开发平台,设计了面向铁路专用的CAN总线应用层协议标准。该系统具有集成度高、性能稳定、实时性好,且扩展性强等特点。设计的CAN网络通信系统通过了试验测试,并应用于实际的项目中,运行结果证明了开发的CAN总线具有较高可靠性、实时性和抗干扰性。     

CMS-3型磁悬浮列车微机监控与数据通信系统

以CMS－3型载人磁悬浮列车的车载微机监控系统为对象，提出磁悬浮列车微机监控系统的基本功能的要求，介绍了车辆级和列车级的监控系统，章重点对基于CAN bus的车辆总线和基于CAN bus和PROFIBUS的列车总线进行了论述，对基于DPC31的PROFIBUS的智能从站进行了介绍，给出了总线冗余的具体设计方案和措施，对磁悬浮列微机监控系统及其网络系统进行了车载试验，提出了改进措施，最后对该微机监控系统在八达岭示范线的应用中可能遇到的问题进行了分析和讨论。     

基于MVB和以太网冗余的事件记录模块设计与实现

文章基于时速160公里动力集中动车组车辆级总线的多功能车辆总线（MVB）和以太网双网冗余设计,从硬件和软件两个方面阐述了事件记录模块的设计。该事件记录模块可实现运行数据记录、故障数据记录、在线实时数据监视、时间管理等功能,避免数据重复记录和记录丢失,且动车组的大批量运用验证了其稳定性和可靠性。     

基于LCU的CAN总线技术在地铁车辆上的应用

基于LCU技术,采用CAN总线的通信方式以及冗余设计,提高车厢间通信的效率,对于提高车辆无故障运行时间有非常大的益处,文章就CAN总线技术在地铁车辆上的应用展开研究说明。     

CAN总线技术在列车制动系统上的应用

为满足城市轨道交通列车制动系统通信过程中对数据传输可靠性和稳定性的要求,提出采用控制器局域网络(CAN)总线技术作为通信技术协议的方案。介绍CAN总线通信协议的特点,基于STM32芯片,设计CAN通信模块,用于城市轨道交通列车制动系统,并编写CAN通信程序,实现制动系统的互联互通,通过现场调试验证,CAN总线通信在可靠性、传输速度等方面都能达到使用要求。     

CAN总线在机车通信网络中的应用

本文以HXD2C型电力机车为例搭建基于CAN总线的通讯网络,设计基于TMS320F2812芯片的硬件电路,编写数据收发程序,通过CAN总线通信实验来验证CAN总线通讯网络的可靠性。     

CAN总线在机车通信网络中的应用

以HXD2C型机车为例搭建基于CAN总线的通信网络,设计基于TMS320F2812芯片的硬件电路,编写基于CAN2.0B协议的数据收发程序,通过CAN总线通信实验来验证CAN总线通信网络的可靠性。     

基于SOPC技术的MVB网卡在分布式车载故障检测记录系统中的应用

针对现有分布式车载故障检测记录系统所用控制器局域网(CAN)不适合用作车辆总线的情况,提出采用多功能车辆总线(MVB)的方案.详细阐述了系统结构改造及工作原理转换等关键设计理念,设计了一种基于SOPC(可编程片上系统)技术的多功能接口MVB网卡,给出其软硬件实现方案,最终在实验室进行组网测试,验证了设计的正确性和可行性.改造后的系统网络传输距离更远、速率更高,并且具有较好的实时性和可靠性.     

基于以太网CAN模块的总线协议转换网关设计

以太网通讯设备目前尚不能兼容通讯方式不同的CAN车体总线。为减少开发成本,提出基于以太网CAN模块的总线协议转换网关的设计。经验证明,使用以太网CAN模块作为以太网通讯设备和CAN总线设备的网关实时进行协议转换,满足功能需求,增强设备的可移植性与兼容性,实用性较强。     

基于CAN总线的机车电气监控系统的设计

介绍CAN总线及其相关协议,设计了基于CAN总线的机车电气监控系统的硬件结构,阐述了现场控制模块应用层通讯协议的设计并给出了具体的流程图.     

基于CANopen协议的城市轨道交通直线电机车辆通信网络研究与实现

分析了CAN总线的高层协议CANopen及其在城市轨道交通列车通信网络中的应用.以1辆国产化直线电机车辆为对象,设计研制了基于CANopen协议的轨道交通直线电机车辆通信网络,包括CANopen通信网络的构架与硬件选型、通信网络参数设计、网络通信流程,以及车载主控制器与制动单元的通信实现等.通过现场试验运行,验证了该通信网络的适用性和可靠性.     

一种城轨列车自动报站系统设计

针对南京地铁1号线,设计一种基于单片机的列车自动报站系统,通过CAN总线连接.该设计不影响列车车厢总线,对现有的列车报站系统进行了补充,硬件设计简单,成本低廉,经试验验证,可以满足目前使用精度要求.     

基于以太网开放式牵引变电所监控系统

通过对以太网的开放式监控系统的性能进行分析研究,设计和实现了一个基于“透明工厂”策略的开放式监控实验系统,验证了基于工业以太网的监控系统具有实时性和开放性,是未来现场总线的发展趋势。     

基于CAN总线的轨道检测系统数字传感器数据传输系统设计

为提高GJ-6型轨道几何参数检测系统的数据采集精度、抗干扰能力、以及远距离传输的实时性和可靠性,采用CAN总线技术设计开发基于CAN总线的数字传感器数据传输系统.该系统采用QNX实时处理计算机作为上位PC机,通过CAN通信适配卡与CAN总线相连,上位PC机在轨检车运行时按照每隔0.25 m一次的采样频率发送触发信号,通过CAN总线实时采集数字传感器输出的数据,对整个轨检系统的数据采样进行控制.数字传感器通过CAN总线接收上位PC机的各种操作控制命令和设定的参数,并按照请求、应答、发送的顺序再通过CAN总线向上位PC机传输数据.根据约定的通信协议制定各个传感器的29位数据帧格式和ID标识.试验结果表明,该系统传输数据稳定,不易受到电磁干扰,且结构简单.     

列控中心CAN总线可靠性通信的研究设计

列控中心作为铁路信号系统中的重要设备,在CAN总线设计过程中要保证通信可靠性传输,在对影响CAN总线可靠性传输的几个因素如元器件、电缆和温度分析的基础上,对CAN传输信号延时分析,明确元器件和高温对CAN延时的影响,为总线信号的延时提供设计依据,也为总线线缆的选择提供依据。     

基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新的研究与实现

制动控制单元是轨道交通车辆制动系统核心部件之一，近年来CAN FD总线在轨道交通车辆领域已逐渐开始应用，在此基础上，文章研究了基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新方法。针对目前列车制动控制单元通过传统CAN总线更新程序存在耗时较长的问题，文章充分利用CAN FD总线传输数据量大和传输速率快的特点，提出了不同于传统CAN总线的列车制动控制单元在线更新程序方法，通过CAN FD通信实现应用程序的更新，达到对轨道交通车辆制动控制单元在线程序升级的目的。该方法重点关注通过CAN FD总线下载应用程序数据传输过程中的数据解析和校验方法，同时制定了基于CAN FD总线的制动控制单元更新程序Bootloader协议。试验结果表明，基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新方法可提高更新程序一次通过率，明显缩短更新程序时间，满足现场制动控制单元维护需求。     

轨道电路设备CAN总线自动脱离功能的设计与实现

通信编码ZPW-2000轨道电路系统通过CAN总线传输编码信息,满配情况下,每条CAN总线上有30个CAN节点,当某个CAN节点出现故障又不能及时脱离CAN总线会影响其他节点的数据收发,影响整条CAN总线正常通信,此类故障排查定位困难。针对该问题,本文提出了轨道电路设备CAN总线自动脱离功能的设计实现方案,利用设备中的双CPU进行设备内部电路自检,当检测到CAN节点通信存在故障时自动脱离CAN总线,从而提高系统CAN总线的可用性,解决了CAN总线故障排查定位难的问题。     

CAN总线技术在轨道交通杂散电流监测中的应用

分析了轨道交通杂散电流对埋地金属的电化学腐蚀后果。根据轨道交通杂散电流的分布规律,分析了CAN(控制器局域网)总线技术应用于杂散电流监测的合理性。设计了基于CAN总线技术的杂散电流在线监测系统,并通过实验室的模拟实验装置进行验证试验。