基于道路综合费用的平面选线模型优化方法的研究

根据道路平面路线方案布置特点,将选线中要考虑的各种因素均转化为费用进行考虑,因而道路平面路线方案也即转化为该模型费用最小化的优化问题,由于道路平面方案优选设计是复杂的多目标决策问题,方案模型的建立在很大程度上影响到项目的营运费用和建设费用,通过对研究遗传算法变异算子对模型影响的分析,设计了一种遗传算法对路线平面线形进行优化,该算法可以提高收敛速度和解的精度,并同时保持优良个体的进化稳定性,在一定程度上弥补了定常参数在克服早熟中缺乏普遍性的缺点。最后,进行了道路优化验证,实验结果表明,该算法无论从鲁棒性和有效性方面都超过了传统的优化算法,说明该算法在道路选线中有很高的应用价值。     

高原山区绕城公路与城市道路结合选线研究

公路与城市道路技术指标有差别，选线方案需要综合考量。以某市绕城道路为研究对象，采取现场调查的方法对沿线主要工程地质问题进行梳理，提出了山区城市道路选线原则。调查发现:研究区工程地质问题突出，不良路段分布广泛。在路线比选过程中，遵循环境选线和安全选线的原则，通过对不良地质条件路段的方案对比和优化，总结高原地区公路选线的经验。成果对于西部高原山区城市道路选线设计具有参考意义。     

城市化进程中的高等级公路选线研究

文章结合340省道路线方案研究工程实例,总结了城市化进程给高等级公路选线带来的问题,在路线选线一般原则的基础上强调要按功能选线,结合工程实践,分析选线的方法和技巧,提出路线应与环境相协调,可分段采用不同的标准。最后提醒路线选线时要多与地方沟通,注重环境保护以及及早控制规划用地,避免拆迁费用的增加。     

宜昌市江城大道路线比选分析

江城大道是宜昌市中心城区“四纵五横”城市快速路网的重要组成部分,其路线选线设计为总体设计的主要控制环节,必须综合多种因素,进行多方案比选,以选择最优方案.首先,介绍了江城大道的路线布设、主要控制点及路线布设原则;其次,从全线4个路段中选取有代表性的2个路段(谭家河村路段和宜万铁路段),分别进行K线、B线、D线和K线、E线、F线的详细比选分析,总结和探讨了山岭选线、下穿高铁选线等关键性问题;最后,在体现“地形选线”“地质选线”“环保选线”“标准选线”理念的前提下,总结并确定了选线方案.     

收费公路交通量分担模型建立与分析

在系统效用最大化前提下，建立了收费道路交通量分担模型，提出模型中参数的标定方法和模型的数值解法，并结合实例对模型进行标定。利用所建立的模型可预测路网交通量在多余路线上的分配比率，并可利用弹性定义分析不同服务属性对道路用户选择路线的影响，亦可作为收费道路收费收入－费率关系模型的基础，计算其最大收费收入和相应的最优费率以及预测交通量水平下的费率标准。     

考虑综合费用的关键线路法在公路选线中的应用

结合当前公路测设技术迅速提高的发展趋势，从公路建设投资、后期投资和社会效益这一宏观角度，引入综合费用这一新概念，作为路线网络中的流量参数，并提出了公路选线的决策模式-关键线路法。通过选线实例，介绍了运用关键线路法的基本方法、步骤。     

基于道路设计与交通规划的道路选线优化模型

结合道路设计理论与交通规划理论,以地理信息系统为平台,开发道路选线优化模型。该模型是一个费用指向的优化问题,最小化费用目标函数中包括道路建设费用、土方工程费、道路交通诱发的环境污染的不经济费用,OD交通在路网上总走行时间的时间费用等。优化模型首先随机生成新建道路的空间位置候选方案集,并自动设计新建道路的平曲线和竖曲线,计算新建道路的各项工程费用。然后,对变化的路网进行自动拓扑,通过交通量分配得到OD交通在新路网上的走行时间和交通流特征,计算OD交通的环境负荷。最后,在遗传算法中判断候选方案的优劣,直到得到一个最佳的新建道路的空间位置方案为止。     

基于RS和GIS的岩溶地质公路选线生态评价方法研究

为研究岩溶区地质公路选线对周边生态环境的影响,利用RS和GIS技术进行岩溶地区高速公路生态地质综合选线,其主要工作包括遥感照片的采集与判释、地质风险因子及生态敏感因子的选择与计算分析、综合风险因子的空间计算、路线的布设与风险分析等。通过对ArcGIS平台分别对选线地区的植被分布、石漠化指标、地形坡度、土地利用类型以及溶岩水体富水性指标进行定量分级,建立了岩溶区高速公路生态本底综合评价系统模型。最终将生态本底状况划分为优、良、中、差、极差5级,以便于对今后道路工程进行定量的生态本底评价。     

咸旬高速公路选线原则和路线方案研究

本文结合咸旬高速路线方案研究，总结了出了路线选线原则，详细论证了选线方法及选线时应注意的问题，可供路线方案研究工作者参考。     

贵阳白云至修文道路路线方案研究

介绍了贵阳白云至修文道路路线的选线特点。论述了公路选线过程中,需要综合比较地理位置、社会情况、自然条件和工程难易等要素后,最终定出合理线位的要点。有关设计成果可供类似工程参考。     

基于分组流的交通流诱导与控制研究

交通流诱导与控制是解决现代交通难题的有效手段,根据Internet分组流管理的基本思想,研究了城市路网交通流的诱导与控制。从4个主要方面比较了交通流与分组流的相似性,从而证明了把后者的理论应用于前者的可行性。介绍了分组的路由算法和拥塞控制策略,提出并举例说明了动态诱导路径的分区分层算法,交通拥塞控制的分布式交通量均衡方法。实践证明了这一方法应用于交通流的诱导和控制是可行和有效的。     

基于ArcEngine开发天山公路选线决策支持系统

在公路选线决策支持系统中,由于评价和分析因子的多样性、模糊性、非确定性和随机性,使得信息处理和空间综合决策分析十分复杂,而现有公路路线CAD系统尚不足以解决这类空间决策问题。利用A rcEng ine开发组件,针对新疆天山公路实际,引入G IS的有关理论、方法和技术分析手段,采用多元回归、信息量法和模糊综合评判等多种数学分析评价模型,得到公路沿线区域稳定性评价专题图。同时,综合区域稳定性、坡度、土地利用等栅格数据,利用栅格空间分析算法,得到优化线路,从而为天山公路初步设计阶段的路线方案选定提供有效的决策支持。     

基于栅格的公路网络建模技术及其应用

分析了公路网络栅格建模对提高交通体系和城镇体系研究精度的重要意义，提出了公路网络栅格模型的基本框架。以湖北省公路网为例，系统介绍了公路网线形及其属性的模拟技术、公路行车速度的模拟技术．以及基于栅格公路网的最短行车路线和行车时间的模拟技术。分析了该模型的应用前景，并以城镇辐射强度为例。验证了模型的效力。     

基于交互多模型的车辆质量与道路坡度估计（双语出版）

车辆结构参数和道路环境信息的实时准确获取是提高智能汽车运动控制性能的重要因素之一，而车辆质量与道路坡度信息是多种汽车控制系统的必要信息，因此质量与坡度在线估计的研究一直受到关注。针对车辆质量与道路坡度的联合估计问题，提出了一种基于交互多模型的质量与坡度融合估计方法。首先，设定了适宜进行质量精确估计的工况条件，据此提出了基于模糊规则的质量估计置信度因子计算算法，进而设计了基于置信度因子的递推最小二乘车辆质量估计算法，以实现质量的在线估计。然后，以车辆纵向动力学模型为基础，建立了运动学和动力学2种坡度估计模型，并设计了基于运动学模型的线性卡尔曼滤波坡度观测器，基于电子稳定性程序ESP的纵向加速度信息实现坡度估计，设计了基于动力学模型的无迹卡尔曼滤波坡度观测器，基于ESP和发动机管理系统EMS的力信息实现坡度估计。运动学模型未考虑车辆姿态信息，坡度估算结果与实际值有偏差；动力学模型对模型精度要求高，算法稳定性差，为充分发挥2种方法优势实现坡度的精确估计，采用交互多模型算法实现了2种坡度估计方法的加权融合。最后，对所设计的算法进行了实车试验验证。结果表明：所设计的质量与坡度估算算法具有较好的实时性和准确性，适合智能汽车运动控制的应用需求。     

Efficiency of routing and scheduling system for small and medium size enterprises utilizing vehicle location data

The routing and scheduling for trucks and vans in an urban road network depends critically on the state of the road network. Trucks and vans impose significant costs on other road users and the environment, so improved routing and scheduling benefits more than just the logistics industry. However, small and medium size enterprises (SMEs) in the logistics business cannot justify investment in planning systems. In this paper, an autonomous routing and scheduling system which is available to SMEs is proposed and the efficiency of the system is investigated. The proposed system accumulates vehicle location data in a central server and uses it to generate traffic information. Test simulations using a grid network demonstrate the effects of utilizing and sharing vehicle location data on delivery efficiency. The simulation results show that the improvement of delivery efficiency is mainly due to the reduction of penalty cost for early and late arrival at the customer location. It is also shown that the system leads to the buffer effect from variations in traffic conditions on delivery cost and this effect is enhanced by taking travel time uncertainty into consideration. It is further shown that the presence of measurement periods with insufficient data results in unreliable routing and scheduling. For a reliable system, data collection over a wider area is required rather than dense data in a subset of links.     

FTire模型的建立方法研究

在熟悉FTire模型结构及其特性基础上,提出一种基于虚拟样机软件ADAMS的建立方法,并通过适当的测试模型参数,建立了子午线轮胎的FTire模型.通过分析不同间距的三维等效容积路面仿真统计数据,可知FTire模型可以根据需求自动划分网格,但其最佳网格间距为20mm.FTire模型的建立为进一步进行车辆动力学分析提供了有...     

考虑禁行路线路网的最优路径求解

为了解决含有禁行路线路网中的最优路径求解问题．研究了含有装行路线路网的特点．建立了数学模型。通过路网转化法把含有禁行路线的路网转化为不含禁行路线的路网．降低了最优路径求解的难度。采用邻接结点关系矩阵和邻接结点权矩阵表达路网中结点和路段的拓扑关系，减少了路网的存储空间。用动态邻接结点关系矩阵和邻接结点权矩阵对经典的Dijkstra算法进行了改进，节省了计算机存储空间、提高了计算效率．并给出了基本算法。将所研究的路网转化方法和改进的Dijkstra算法应用于所研发的车辆诱导系统软件，并进行了实际测试。测试结果表明．府用该方法能够在含有禁行路线的路网中求解最优路径．且运算效率较高。     

Autonomous Emergency Braking Considering Road Slope and Friction Coefficient

The Autonomous Emergency Braking (AEB) systems have been actively studied for the safety enhancement and commercialized for the past few years. Because the driver tends to overly rely upon active safety systems, AEB needs to be designed to reflect the real road situations such as various road slope and friction coefficient. In this study, an AEB control algorithm is proposed to compensate for the effects of the slope and the friction of road. Based on the maximum possible deceleration for the real road conditions, the minimum braking distance is described with margin parameters for AEB activation control. The deceleration controller with a feedforward term is designed to avoid the collision during AEB operation on real road conditions. The proposed algorithm is validated in simulations first and the experimental verification is performed in the various slope conditions.     

土工网格加固高填路提边坡施工技术

阐述了土工网格加固高填路堤边坡的加固机理并结合某工程实例,介绍了土工网格加固高填路堤边坡的施工方法和施工体会.     

基于AHP-模糊综合评价的路面预防性养护措施决策研究

预防性养护是一种在路面状况尚处于良好情况下采取的对现有道路系统进行有计划的、基于费用效益的养护策略。养护措施的选择应针对不同路况采取不同的策略。以唐山市某国道工程为实例,介绍采用AHP-模糊综合评价法得到路面预防性养护的最佳措施。