新型集成电机推进器设计研究

为了实现单轴推进潜艇,在主推进轴系故障失效状态下的应急推进,在参照吊舱推进器的基础上并结合导管桨结构形式,通过将传统电机、螺旋桨推进型式在轴向空间进一步集成,设计出新型集成电机推进器,并通过设计实例对集成电机推进器在结构特点、电机设计、水动力学仿真与模型水池试验等方面进行说明,论证集成推进器高效率、高功率密度的特点,适合于作为潜艇应急推进装置。     

俄罗斯非核动力潜艇推进系统的选择与发展趋势

给出了俄罗斯(前苏联)非核动力潜艇推进系统的选择及推进系统的组成和参数,介绍了俄罗斯(前苏联)非核动力潜艇柴油机功率、主推进电机功率、最大水面和水下航速的发展变化,给出了潜艇推进系统的主要形式和舱室布置,并对俄罗斯(前苏联)非核动力潜艇AIP装置,包括闭式循环柴油机装置、闭式循环蒸汽动力装置、电化学发电机装置的研究和设计进行了重点介绍。同时,结合各种潜艇推进系统,对俄罗斯非核动力潜艇推进系统的发展趋势作出了分析。     

某潜艇推进电机隔振装置的研制

本文研究了某潜艇大型低速直流推进电机的隔振方案，并详细介绍了隔振装置的设计、计算、陆上联调以及隔振效果测量。结果表明，该隔振装置是控制潜艇推进电机振动的一次成功尝试。     

潜艇推进电机技术特点与发展分析

分析归纳潜艇推进电机的性能需求特点,主要介绍现代直流电机、先进感应电机、永磁电机、高温超导电机等几类主要电机的技术发展现状,在比较几种推进电机技术特点的基础上,结合潜艇推进的关键需求,分析总结了未来潜艇推进电机的发展趋势。     

用有限元法计算直流电机内部磁场的分布

本文针对潜艇直流主推进电动机和无槽直流电动机在设计和研制过程中暴露出来的换向和温升问题，用有限元法求解磁场议程，计算电机内部磁场的分布。并用试验的方面加以验证，从而找到了解决这些问题的途径。     

潜艇电力推进系统负载特性的计算方法

该文在分析潜艇电力推进系统推进电机数学模型和各类工况下螺旋桨负载特性计算方法的基础上,提出了一种对电力推进系统负载特性分段线性化的处理方法,将线性化处理后的各段负载特性与推进电机的数学模型联立,即能获得潜艇电力推进系统各类过渡过程动态特性的计算方法。经某型潜艇设计中的应用结果表明,该方法具有较高的计算精度,且实用可行。     

利用知识库技术的潜艇概念设计

潜艇概念设计阶段工作复杂，这是因为潜艇设计特性参数及其性能之间的关系并非总是直接明了的。改变潜艇一个特性参数可以改进其菜一特定性能，但同时又使另一个性能恶化。传统上处理这种复杂性的方法，是将一个新概念建立在充分描述的前几型设计的基础上。这类设计概念的性能特性参数，可用一个模型来计算，而该模型中的输出／输入数据已被固定其中。新方法中，设计知识库知识在数值、几何形状和拓朴格式方面相对于输出／输入数据是不固定的。说明研发这一方法期间引发的重要问题。介绍几艘潜艇设计实例，示出了在应用低速主电机时对潜艇尺度和性能的影响结果，以及在该概念从双壳体改为单壳体时对渗艇尺度和性能的影响。最后介绍在某一给定的推进性能下，计算潜艇尺度时问题反向研究的结果。     

用于潜艇推进的闭式循环燃气轮机核动力装置

压力式轻水反应堆（ＰＷＲ）推进系统及其附属设备体积的约占目前攻击核潜艇内部可用空间的５０％。如果需求一种具有明显战斗力的小型通用攻击潜艇，好么主尺度上的显著减小将要求在推进装置上采用革新技术。从减小物理外形入手，在核推进系统特性方面有革命性改进的这种技术之一，就是在一个由闭式循环燃气轮机带动的高级电机推进系统中，以高温气冷式反应堆（ＨＴＧＲ）作为系统热源。文中还为一艘假设的标准攻击潜艇开发了直接和     

潜艇破损进水最小纵倾平衡角的计算

本文以潜艇操纵性理论为依据，推出了潜艇丰损进水带负和定深行时纵倾角的计算公式，并针对某型潜艇经计算后出了１舱、４舱和７舱在水下主电机进一条件下，舱室破损进水的最小纵倾平衡角曲线。     

新一代潜艇的推进装置

第二次世界大战宣告了潜艇作为可潜型舰艇时代的终结、潜艇由于装备了通气管装置，因而成为装有大容量电池的重要水下航行舰艇。其后不久，核动力推进的潜艇问世，那些拥有核潜艇的国家充分地领略了核潜艇因核动力推进所带来的水下高速和巨大续航力的优越性。而另一方面，些油机电机推进的潜艇则采用了低重量高速柴油机，把因柴油机减重而节约的重量用于增加畜电池的数量，从而使常规动力潜艇在实现水下高速航行时，还增加了它的水下     

潜艇交流水磁同步电力推进系统应用研究

本文简述了国内外永磁同步电动机用于潜艇电力推进系统发展概况，对潜艇交流永磁同步电力推进系统主回路结构、系统组成及原理、系统配置及各设备功能、关键技术等进行了研究和分析。     

潜艇直流推进电动机设计概论

提出潜艇直流推进电动机在设计过程中应该特别注意的几个关键问题。文中导出了计算直流电机换向器片间电压分布曲线的基本公式和试验验证；对电枢绕组的选型和理论计算进行了深入的分析；用有限元法求解磁场方程，计算电机内部磁场的分布和试验验证；对电机的振动和噪声进行了分析并提出了改善措施。     

深潜艇推进电动机的H∞控制研究

为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对深潜艇推进电机调速系统的影响,对应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进感应电动机磁场定向下的矢量控制问题进行了研究,并在此基础上,根据建立的深潜艇直航运动模型和螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型,进行了深潜艇直航推进仿真.仿真结果表明,这种方法能够有效抑制转子参数摄动和负载转矩波动对系统动态性能的影响.     

212级潜艇电磁兼容系统设计

电磁兼容(EMC)现已成为复杂技术系统愈来愈重要的特性。对潜艇而言，必须认识到，在耐压艇体内需要安装各种部件的可用空间非常有限。一方面像传感器系统，或者是通信系统的VLF天线变得越来越敏感；另一方面电机的推进电机是由电力驱动，并由微型控制器控制以达到更高效率。电力本身会在动力线中产生干扰电流和电压。其次，当在潜艇内安装民用元件时，有可能产生附加的：EMC问题。这是因为在重要的军事频段内，民用设备的电磁兼容状况一般是未知的，因此有必要制定一个：EMC计划以保证整个潜艇系统的EMC。     

一种新型一体化推进装置控制系统的研制

采用模块化设计概念研制的一种新型一体化推进装置,由一体化推进器(IMP)和控制系统组成。一体化推进器集成了永磁电机和推进器,电机定子与螺旋桨导管集成,电机转子与螺旋桨集成;通过控制系统中液压系统驱动装置收放、旋转、锁紧;基于CAN总线的控制系统完成装置的运行、调速和监控功能。该装置设计独特、新颖,具有优越的特性,可用于船舶的离、靠码头、应急等辅助推进,非常适用于无人潜行器、轻型/重型鱼雷和潜艇等水下平台的推进。简要介绍了装置的工作原理、特点,重点阐述了装置控制系统的研制。     

潜艇推进系统中的永磁电动机和永磁发电机

研制技术先进的潜艇始终需要研制相应的先进的推进系统，在一艘潜艇中一直很重视体积和重量这两个参数，此外，还要求在一个很宽的运行范围内有最高的效率。已册各类电机以满足这些要求，现在已出现用于潜艇推进系统的一个主要竞争者，那就是采用永磁、无刷直流电动机和发电机。     

常规潜艇排水量和主尺度的确定新方法

提出了一种按潜艇功能概念确定潜艇排水量和主尺度的新方法，它不仅满足模块化设计的需求，而且有足够的工程预报精度，可应用于潜艇的概念设计。     

大型潜艇推进电机的湿热试验

本文通过试验研究，提出大型潜艇推进电机湿热性能的试验的新方法，即通过考核电机零部件的湿热性能，推算到整机湿热性能的方法，并的提出对大型电机每个零部件的绝缘电阻应有一个最低的合格要求。     

遗传算法优化的RBF神经网络确定潜艇排水量和主尺度

潜艇设计中，排水量和主尺度的确定是潜艇概念设计中最重要的一环。提出应用遗传算法训练径向基函数神经网络的方法，计算常规潜艇的排水量和主尺度。实验结果表明此方法训练效率高、精度高具有全局搜索能力。     

德国新型214级AIP潜艇

德国214级新型潜艇的研制基于209级潜艇的成功设计,并吸收212级潜艇的设计要素,是一艘具有不依赖空气的推进装置、采取模块设计和隐身技术的常规动力潜艇。它具有续航力大、隐身性能好、可靠性高以及武器系统强等特点,无疑代表了当今常规潜艇设计技术的发展水平。