轮机系统在DP3钻井船上的应用

随着国内海工业的发展,越来越多的海工平台和工程船舶配备动力定位系统,本文阐述了动力定位系统各等级的要求和冗余度,并结合现有的一艘DP3深水钻井船的设计经验,详细描述了轮机系统在该类船舶上的设计和应用。     

非线性观测器在船舶动力定位系统DP的应用

船舶动力定位系统DP是保证船舶作业安全性的关键技术,在错综复杂的海洋环境中,将非线性观测器应用到DP系统,能够过滤船舶测量信号噪声,提升DP系统的控制性能。传统的锚泊定位系统存在诸多缺点,随着抛锚难度的增加,系统定位的准确性也会随之下降。为解决这一问题,本文构建船舶动力定位系统DP数学模型,提出了非线性观测器的设计与参数确定方法,通过仿真实验证实非线性观测器在动力定位系统DP中能够保证船舶定位的精准性,准确估算船舶环境扰动力。     

“沪救捞62”DP系统实船研究

动力定位系统作为关键装备正在海工领域发挥越来越重要的作用。上海打捞局工程船队的"沪救捞62"铺缆船于2014年进行了动力定位系统的加装改造工程,完成了推进器IO接口模块的改装升级,并新增了相关传感器和动力定位控制系统。通过实船海试,该套DP系统的应用有效性获得了验证,相关实测数据对进一步的DP研究具有重要价值。     

动力定位系统在多用途海洋供应船上的应用

船舶动力定位系统(Dynamic Positioning Systems,简称DP)是现代计算机技术和自动化控制理论的完美结合。运用DP系统除能完成海上石油平台补给、海底电缆铺设和检修、打捞救生等作业外,还可在复杂的海况下完成海上船舶间运动补给和科学考察等高难动作。     

我国最高级别的船舶动力定位系统研制成功

日前,国家高技术船舶科研专项重点项目＂DP3动力定位系统研制＂项目在哈尔滨通过工信部验收。由中国工程院多位院士及同内相关领域著名专家组成的专家组对项目取得的成果给予了高度评价。专家们认为,这套系统在我国最高级别船舶动力定位系统领域取得重大工程化突破,打破国外垄断,填补了国内船舶动力定位系统领域空向,实现了＂零的突破＂,是我斟在最高级别动力定位系统领域取得的重大工程化突破。该项目是由哈尔滨工程大学作为总体设计、技术主体和系统集成的牵头单位,海洋石油工程股份公司作为海上实船试验的责任单位,中国船舶T业集团第708研究所作为DP船设计单位,武汉船用机械有限公司作为大功率全回转推进器研制单位,中国船级社作为认证机构,组成＂国家队＂开展研制工作,历时4年协同创新取得的重大成果。     

船舶动力定位系统简介

在各类海洋工程船舶中有一个基本相同的设备配置,就是都具有动力定位系统(DYNAMIC POSITIONING SYSTEM,简称DP)。我公司在1994年购入的工作船“华发”轮,是我国唯一的配有较旧型动力定位系统的船舶。现对船舶动力定位系统作一介绍,作为抛砖引玉。     

"海洋石油295"号管道挖沟动力定位工程船

正"海洋石油295"号是由中国船舶与海洋工程设计研究院(MARIC)完全自主开发设计,中船黄埔文冲船舶有限公司承制,为海洋石油工程股份有限公司精细打造的管道挖沟动力定位工程船。该船采用全电力推进系统,配备DP2级动力定位系统,可配置自行式挖沟机、浅水射流挖沟机和深水挖沟机等世界主流管道挖沟设备,主要用于中国渤海及东海海域海底管道挖沟、膨胀弯安装、清管试压、应急抢修、潜水作业、ROV支持、海底电缆敷设等作业。     

云平台在船舶数据融合中的技术方案

海洋船舶的动力定位系统是海上安全航行的核心装备之一,动力定位系统需要对传感器搜集的各种信息进行数据融合,才能提高数据的准确性及可靠性。本文研究云平台中的分布式计算架构,并将此架构应用到船舶动力定位系统中的数据融合中,通过对各类传感器数据之间的耦合性分析,提出一种基于分簇遍历的数据融合优化方法,最后对算法进行仿真。     

SRI-VC2110DP动力定位系统控制算法设计

针对2 000 t回转起重船定位及SRI-VC2110DP动力定位系统的需求,在建立回转起重船数学模型的基础上,提出2种动力定位系统预测控制策略。该控制策略在风和流的前馈控制基础上,采用基于卡尔曼滤波的状态估计方法用于估算船舶低频运动信号。仿真结果表明,所提出的方法能够有效的对船舶进行动力定位控制。     

FMEA在DP-3深水半潜钻井平台上的应用

以深水半潜钻井平台为实例,阐述了对DP-3(中国船级社对DP动力定位船舶的附加标志之一)动力定位系统应用故障模式与影响分析(FMEA)方法进行分析的基本概念,分析方法流程,以及编制FMEA分析报告和冗余度验证试验程序的基本内容。     

哈工程研制成功DP3动力定位系统

日前,国家高技术船舶科研专项重点项目"DP3动力定位系统研制"项目在哈尔滨通过工信部验收。由中国工程院多位院士及国内相关领域著名专家组成的专家组对项目取得的成果给予了高度评价。在项目验收会上,中国工程院多位院士及专家认为,这套系统在我国最高级别船舶动力定位系统领域取得重大工程化突破,打破国外垄断,填补了     

商船加装动态定位系统的研究与设计

半潜船在运输安装海上石油平台等大型工程设备的时候,通过DP定位系统可以实现动态中与海底预设支柱定点对接,精度在厘米以内.通过对半潜船上DP定位系统的组成和工作原理的深入探讨,分析普通商船加装DP的意义,并就普通商船安装动态定位系统进行设计,为实现动态定位系统在整个航海界的推广,提高船舶航行安全,早日实现船舶数字化、自动化作探讨性研究.     

液压推进系统应用在DP定位上的可行性分析

分析了船舶常用定位方法的特点,通过对比电力推进与液压推进的优缺点,分析得出液压推进在动力定位系统(DP定位)中具有更加明显的优势,为其在船舶定位中的应用提供理论依据。     

DP3钻井船DP电缆路径设计分析

根据DP3系统对DP电缆路径的要求,以及各船级社和国际组织的规范和标准要求,结合钻井船的设备的工作特性,文章从DP3基本概念、DP3电缆路径的具体要求、DP3设备布置、电缆分隔方式等方面进行了分析,归纳总结了典型DP3钻井船电缆路径设计的基本方法和特点,为后期典型DP3钻井船DP电缆路径划分设计提供依据。     

动力定位船舶冷却水热平衡系统优化设计研究

冷却水系统是重要的船舶动力辅助系统。装备动力定位系统的船舶,由于其冷却水系统设备多而分散,且性能差别较大,导致其主要参数与传统船型差异较大。文中针对这种现象进行分析,并进一步研究动力定位船舶的冷却水系统精细化设计。     

基于模型预测控制的船舶动力定位约束控制

研究了模型预测控制在船舶动力定位系统约束控制中的应用,建立了3自由度动力定位船舶的数学模型,提出了船舶动力定位系统设计中应考虑的各种约束.针对某供应船,根据模型预测控制理论进行了动力定位控制器设计,使约束的处理问题贯穿于控制系统设计的始终.仿真试验验证了模型预测控制算法应用于船舶动力定位约束控制的有效性.     

全球首制抛石船在太平洋造船开建

2015年4月6日,江苏太平洋造船集团股份有限公司下属浙江造船厂正式开工建造E169抛石船全球首制船。E169抛石船采用了真正意义上的3级动力定位系统DP3,属于国际海事组织界定的最高动力定位级别,是精度准、抗风险能力强的船舶定位系统。这套"定海神针"涉及复杂的综合控制系统,对控制系统、推进器系统、动力系统和测量系统等     

船舶与海工装备智能制造发展路径研究

对船舶和海工装备制造业智能制造的国内外发展现状进行剖析，指出新一代信息化关键技术对船舶与海洋工程装备智能制造的重要性，对江苏省船舶与海工装备智能制造的发展之路进行展望。     

国产首套DP3动力定位系统系泊试验内容及方法

介绍了国产首套DP3动力定位系统基本构成、试验船型选择基本方案及系泊试验的方法,详细描述动力定位系统系泊试验阶段关键工作的试验方法,有效减少由于技术准备不充分造成海上试验时间和试验安全的风险,保证动力定位系统海试工作顺利进行,对国产动力定位系统系泊试验工作具有现实的指导意义。     

动力定位系统在超深水钻井船上的应用

目前动力定位系统已经广泛地应用在海洋工程中,且极大地提高了船舶及平台运行的操作性与可靠性。本文将结合在建的超深水钻井船,分析阐述了DP3动力定位的三大系统,即动力系统、推进系统、控制/测量系统以及相关辅助系统的总体设计思路。