基于最小二乘和广义最小二乘的系统偏差估计研究

多传感器数据融合首先要解决误差配准问题,来估计系统偏差并消除它.把最小二乘理论运用于多传感器数据融合,能够得到系统偏差估计.分析最小二乘(LS)和广义最小二乘(GLS)的原理,并对两种算法进行了比较.     

机动目标滤波的最小二乘方法

基于最小二乘滤波精度分析的解析表达式，得出了最小二乘滤波器记忆长度的优化方法，提出一种目标运动加速度的在线实时估计方法，据此可实现最小二乘滤波器记忆长度的实时优化，形成一种适用于机动目标的基于最小二乘的自适应滤波方法。最后进行数值仿真，验证理论分析与算法的正确性。     

一种改进的最小二乘滤波法

最小二乘滤波方法常被用于对低速目标的跟踪滤波。本文通过对最小二乘滤波法的系数矩阵性态分析，指出在一定的条件下，最小二乘滤波法是不稳定的，并给出了一种稳定的改进的最小二乘滤波法。     

大型绞吸船最小挖宽和挖深的计算方法

针对大型绞吸挖泥船进行硬底质航道疏浚施工时,其最小挖宽和挖深受到限制的问题,提出通过计算确定绞吸船最小挖宽和挖深的解决方案。分别依据标准规范和船舶几何尺寸,考虑多种波浪条件下的绞吸船最小挖深挖宽计算方法,得出某工程大型绞吸船在进行航道施工时的最小挖宽和挖深,经工程实践证明该方法可行。     

潜艇下潜过程中最小挽回深度的仿真分析

通过垂直面操纵运动仿真,得到了某型潜艇在以不同首倾角和航速下潜过程中的最小挽回深度,分析首倾角和航速对最小挽回深度的影响,潜艇在下潜过程中进行挽回操纵时应保持潜艇龙骨下水深大于最小挽回深度。     

浅析HCSR最小厚度要求对油船的影响

HCSR共同结构规范于2015年7月1日强制生效.HCSR最小厚度要求整合了原CSR油船和散货船的要求,相对油船来说,HCSR最小厚度的要求比CSR要求更高,将导致原来符合CSR的油船设计不再满足HCSR.本文特分析HCSR最小板厚对现有船舶的影响.     

锥形锚杆最小边距分析

为了研究锥形锚杆的工作状态,通过理论分析得出锥形锚杆最小边距,然后经过实验检测,发现最小边距的实验观测值与理论值基本吻合.     

海水中混凝土保护层最小厚度的计算方法

本文基于氯离子引起海水中混凝土内部钢筋腐蚀现象服从菲克扩散第二定律，建立了钢筋钝化期与保护层最小厚度的关系式，从而可以根据海水中钢筋混凝土设计使用年限计算混凝土保护层最小厚度。     

最小二乘矩阵滤波器设计与性能分析

提出最小二乘矩阵滤波器设计方法,将矩阵滤波器设计问题转化为超定线性方程组求解问题,通过求最小二乘解,给出了最小二乘矩阵滤波器表达式,利用奇异值分解,给出了滤波器简化表达式和总体误差.系统分析了通带位置、通带宽度和阵元数对最小二乘矩阵滤波器效果的影响,为矩阵滤波器设计和应用提供了参考.     

高速船的最小阻力船型

改善船舶设计以减小船舶所需推进功率问题一直深受人们关注。采用“爬山法”和遗传算法的组合方法对总阻力进行最小化计算，不论在单一速度／水深条件下，还是在各种速度／水深条件下，总阻力都达到最小。允许水线长度和吃水在规定范围内变化，因而允许使用非矩形轮廓外形。     

非线性规划法的最小阻力船型研究设计

以往采用模型试验方案缺少对阻力函数分析,导致设计效果较差。为了获得阻力性能优良船型,利用非线性规划研究最小阻力船型。以兴波阻力、粘压阻力和平板摩擦阻力之和的总阻力为目标函数,设计变量,以此修改船型参数。设置基本约束条件,结合最小阻力船型优化流程,分别对改良后的横向剖面和线型进行分析,由此完成最小阻力船型设计。以集装箱船为试验对象,对比分析模型试验方案和非线性规划方案船型所受阻力情况。由对比结果可知,明显降阻效果证实非线性规划方案更为合理。     

非标规格钢丝绳最小破断拉力的确定方法

由于相同结构不同级别钢丝绳的最小破断拉力系数不同,常规钢丝绳最小破断拉力计算公式不适合JIS G 3525钢丝绳.利用标准给出的数据,建立该标准钢丝绳最小破断拉力的计算公式,从而确定非标规格钢丝绳的最小破断拉力.     

潮位相关分析中的最小二乘法研究

在潮位相关分析中,若2个相关变量均存在误差且几率相仿时,应用传统最小二乘法可能获得不甚合理的线性相关结果,所拟合的直线不具备可逆性。文中从直线拟合的数学定义出发,探索潮位相关分析中的最小二乘法问题。初步应用研究表明,文中提出的方法可以有效地解决传统最小二乘法在线性相关分析中出现的不合理现象,使分析结果与实际符合良好,回归方程具有良好的可逆性。     

关于某轮辅机曲轴最小直径的探讨

介绍船舶辅机曲轴轴颈最小直径的核算过程，为老旧船舶资料不全的辅机曲轴的修理提供理论依据，可供各船厂参考。     

再论N条等精度相关位置线的广义最小二乘船位问题

根据最小线性方差估计理论证明了广义最小二乘船位就是最小线性方差估计船位，同时从最小线性方差估计船位精度提高的相对比率的角度，进一步讨论了船位相关误差三角形的处理问题。     

总体最小二乘的改进与信道估计应用

总体最小二乘法同时考虑了数据矩阵和观察值的误差,在参数估计中得到广泛应用。然而总体最小二乘法没有针对具体问题利用误差的先验信息。总体最小二乘的改进算法—结构总体最小二乘法设定了误差矩阵的结构,通过迭代运算估计参数及误差。基于叠加训练序列的时不变信道估计中,信息序列均值构成的误差矩阵为Toeplitz矩阵。结构总体最小范数法作为一种结构总体最小二乘法,可以设定误差矩阵具有Toeplitz结构,有效提高叠加训练信道估计性能。论文对比了最小二乘,数据最小二乘,总体最小二乘和结构总体最小范数在叠加训练序列信道估计中的应用,仿真结果表明,基于结构总体最小范数的估计算法的归一化信道均方误差最小。     

基于偏最小二乘的两栖突击车作战效能预测

针对两柄突击车作战效能和偏最小二乘的特点，提出了基于偏最小二乘预测作战效能的方法。介绍了偏最小二乘回归的具体过程，在此基础上．对某型两栖突击车的作战效能进行了预测。得到了可靠的作战效能系数。     

高速公路最小安全行车车间距离数学模型的研究

通过对高速公路上同向同车道前后两车的行车状况和车辆制动减速过程的分析,建立高速公路最小安全行车车间距离数学模型,为高速公路追尾碰撞预防报警系统的研究提供依据。     

最小推进功率与螺旋桨参数影响分析

随着EEDI第3阶段实施日期迫近,对于采用常规推进方式的油船和散货船,必须借助第二层评估方法进行主机最小功率评估,“MEPC76导则”从法规层面正式确定了最小推进功率的第二层评估方法。本文针对船舶设计中,由于螺旋桨设计相对滞后可能带来最小推进功率评估不满足要求的风险,分析了影响最小推进功率评估结果的主要因素,对不同设计参数的螺旋桨进行最小推进功率评估并对比分析,通过计算分析,可知螺旋桨的设计参数,如螺距比、直径、盘面比、桨叶数以及主机额定转速功率,均会对最小推进功率评估结果产生一定的影响,通过本文研究,可为相关船型的设计开发以及螺旋桨设计满足最小推进功率评估要求提供一定的参考。     

基于格型递归最小二乘算法的船舶运动极短期预报

在最小二乘方法(RLS,recursive least square)的基础上,提出利用格型递归最小二乘(LRLS,lattice recursive least square)算法对AR模型参数进行自适应估计.该算法为模块式的多极格型结构,降低了一般RLS算法的计算复杂度.利用实测的动态数据结合AIC准则建立自适应AR预报模型,并将该模型应用于船舶运动预报中,仿真结果表明,相对于最小二乘算法,基于LRLS算法的AR预报模型可有效提高船舶运动预报精度.