高铁追踪接近预警系统车载设备的设计与实现

高铁追踪接近预警系统能够实现高铁列车的防撞预警.车载设备是系统的重要组成部分,车载设备计算出列车公里标,将数据通过GSM-R无线传输设备发送到地面的预警服务器,并接收来自预警服务器的列车运行预警信息,通过列车预警显示设备提供给司机安全预警信息.对高速铁路列车追踪接近预警系统的组成、工作原理和关键技术进行阐述,设计并实现了系统中的车载设备,最后进行了单元测试、系统测试及现场验证.测试结果表明车载设备能够有效的提供列车位置,公里标的误差在8m以内,实现相邻列车运行状态的安全预警,证明该设备具有很高的实际应用价值.     

基于非线性补偿的轨道交通列车自定位方法研究

列车精准定位对列车运营安全有着十分重要的意义。在某些国外地铁项目中，受限于技术体系的成熟度和设计成本，常规的GPS定位和CBTC定位技术无法满足项目对列车定位的需要，文章为此提出一种基于非线性补偿的轨道交通列车自定位方法。该方法能够在不增加新设备（如GPS、CBTC等）的情况下，仅依赖于车载既有设备实现列车位置的精确定位。所提出的方法系统组成简单、成本低、精度高、可靠性高（不受环境影响），具备推广意义。具体思路为：首先利用神经网络建立列车瞬时速度的补偿模型，通过补偿模型提升列车瞬时速度的精度；然后根据补偿后的列车实时运行速度与列车运行时间作积分累积得到列车实时的运行距离，再根据列车的固定运营线路图，计算得到列车距下一站的距离，实现定位。试验证明，补偿后的定位精度小于0.2 m，较补偿前提高了3～4倍。     

基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计

设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性传感器组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服务器,实现全线车辆的实时定位。该终端已经在北京现代有轨电车西郊线上应用,为行车调度提供了可靠的车辆位置信息。     

无人值守全自动运行系统远程控制方案研究

针对无人值守全自动运行系统中列车定位丢失或车载信号设备发生故障的场景,对远程限制驾驶模式及远程重启功能进行研究。通过分析列车定位丢失原因、RRM模式运行流程、RRM模式运行区域属性影响,以及RRM模式信息交互等,提出远程限制驾驶模式的具体实现过程及实现方式,采用远程限制驾驶模式,定位丢失的列车可在信号系统保证安全的情况下继续运行,以重新建立定位;描述远程重启流程及信息交互,远程重启功能可使故障的车载信号设备恢复正常,降低对运营的影响,并为后续信号系统设计及运营指导提供参考。     

基于GPS/GIS的列车实时监控系统设计

介绍列车位置实时监控系统.列车监控中心通过车载GPS回传的车辆定位信息实现对列车位置和列车运行状态进行监控,并将列车行驶的轨迹以动画的方式显示在电子地图上.当发出报警信号时及时派遣抢险车进行抢险.     

轨道曲率校正中应用空间滤波的列车定位系统的开发

在摆式列车上使用的ATS地面传感器列车定位系统,要根据ATS地面传感器移设或增设情况不断更新ATS地面传感器位置和车载数据库。提议的新方法是,将车体偏航角速度除以运行速度计算出的轨道曲率数据保存在车载数据库中,在列车运行过程中通过与轨道曲率数据相比较来检测列车的位置。在这种情况下,应用空间滤波器来提高检测精度并降低数据库更新频率。介绍这种系统的概况及其检测精度。     

采用时域相关匹配信息融合的列车定位方法

提出了一种基于陀螺和速度传感器融合的列车定位方法,通过对陀螺和速度传感器测得的列车运行的角速度和速度的计算,实时地获得航向角对里程的导数的测量值.航向角对里程的导数表征了线路曲率情况,对于一条线路,航向角对里程的导数可以被认为是固定不变的,而且可以用来与预先获得的线路数据库进行实时匹配,进而获得列车的里程值.首先根据固定门限对获得的航向角对里程的导数进行判断列车是否进入了曲线区段,即是否启动匹配过程,然后将航向角对里程的导数与线路数据库中的数据进行时域相关匹配,最后根据相关系数的大小确定匹配的结果,并用此值对单纯采用速度传感器计算的里程值进行校正.为了验证所提出的方法的效果,进行了车载的数据采集试验,通过对试验数据的离线计算和匹配获得了列车的位置.通过与单纯采用速度传感器的列车位置的比较,证明了所提出的方法的有效性和可行性,列车的位置误差被限制在有限的范围内.     

屏蔽门安装位置与列车停车点的关系探讨

本文介绍了车辆系统与车载信号系统的电气接口及其控制原理，通过分析列车停站控制过程的实时运行数据找到停站精度差的原因，提出屏蔽门安装位置确定的方法，并给出了列车停车位置与屏蔽门位置不一致的对策。     

电力机车电度表分段计量计费系统

基于目前电力机车车载电量计量装置无法实现自动分段计量的现实。设计一种新型电力机车分段计量系统,以单片机为核心,在车载监控记录装置定位的基础上,将GPS和GSM技术相结合来实现提高列车的组合定位精度,从而比较准确地确定列车运行的位置,实现电量分区段计量,并通过GS M网络将列车运行状态数据实时发送到地面服务器。本系统把GPS模块、GSM模块以及单片机系统集成到一起,通过TAX箱转接出列车监控参数,综合分析三者定位数据,以实现最小误差融合算法,提高系统定位精度。该系统具有通用性,通过修改地图数据可适用于不同机车车型和不同运行线路,以实现电力机车电量全自动分段计量、记录、传输。     

上海地铁二号线车载ATC系统概述

ATC(Automatic Train Control,列车自动控制)系统广泛地应用在城市轨道交通系统中,它通常构成轨道交通信号系统的主体。列车车载ATC系统,是一套完整的控制、监督系统,确保列车的运行安全,完成列车速度和间隔控制,进行速度自动调整控制和车站定位停车控制。     

电动汽车电传动试验系统

介绍了电动汽车电传动试验系统,着重分析了其测功机的系统校正方法。试验系统对电机的控制参数进行了调试和验证,对控制系统的稳定性进行了模拟和验证,为系统效率、系统温升等测试和验证提供了试验数据。     

CTCS-3级列控系统标准规范体系的研究

为推进高速铁路CTCS-3级列控系统自主集成创新,我国开展了CTCS-3级列控系统技术体系研究。经过近3年的努力,初步建成了具有完全自主知识产权的CTCS-3级列控系统技术标准体系,CTCS-3级列控系统标准规范在武广、郑西和广深港等高速铁路列控系统建设中发挥了重要的指导性作用。阐述了标准规范对行业技术发展的重要性;简要介绍了国外典型的列控系统标准规范;详细描述了CTCS-3级列控系统标准规范的体系结构及主要规范的内容。     

模糊专家系统模型在远程教学中的应用研究

在远程教学系统中,为了判断学生的知识缺陷类型并有针对性的指导学生再学习,利用模糊知识框架表示属性值,并提出了模糊匹配隶属函数uAj(x)的计算方法.     

城市轨道交通数字视频监控系统的发展前景

通过对城市轨道交通数字视频监控系统的介绍，分析其存在问题和解决方案，探讨了城市轨道交通数字视频监控系统的发展前景。     

索轨交通

索轨交通是20世纪60年代研究开创的一种新型城市客运交通工具．根据收集到的国内外资料对这种交通制式的发展历程、特点、车辆、轨索和设备系统,以及事故救援等作了简要的全面综述,并对其中的一些问题和发展前景进行了评述。     

电动车组牵引传动系统实时监测系统

根据电动车组牵引传动系统关键参数被测要求,介绍了实时监测系统的结构、功能和工作原理.系统硬件设计中,主要介绍了测试信号的类型、传感器的种类和性能参数,同时也介绍了信号调整控制系统和数据采集控制系数.最后介绍了该系统的软件设计结构及特点.     

综合客运枢纽导向标志系统的评价指标体系研究

完善的导向标志系统是解决综合客运枢纽导向问题的关键.对综合客运枢纽导向标志系统评价进行的研究,可以为客流导向标志系统的完善提供依据,进而改善综合客运枢纽的导向环境,缓解旅客寻路困难问题.首先从使用者角度出发,提出了点层、线层和面层三个层次的以时间为主要标准进行量化的主观评价指标体系;然后总结了适合综合客运枢纽导向标志系...     

北京地铁信号维护支持系统需求分析

信号维护支持系统可以实时监测地铁信号核心设备的运行状态,及时诊断故障并显示报警信息,辅助故障处置,实现对地铁信号系统设备的集中监测和综合管理。伴随着北京地铁的飞速发展,研发一套信号维护支持系统解决信号设备在在线监测、故障诊断、告警、培训等方面的问题已迫在眉睫。从北京地铁信号系统设备维护工作的现状分析出发,重点论述了北京地铁对信号维护支持系统的功能需求以及这一需求的迫切性。     

基于地铁综合监控系统的维保系统研究

研究了基于地铁综合监控系统的维保系统建设。该系统通过与综合监控系统的紧密耦合以及对故障设备的特征分析,可加强预防性维修功能的实用性,进而增强地铁运营的可靠性。从体系建设的角度考虑该系统的定位、目标及功能层次划分,从设备基础管理、设备建模、设备实时信息采集、设备故障分析等方面深入分析该系统建设中的重点与难点问题。     

地方铁路移动通信制式探讨

近年来,在国家政策的大力支持下,地方铁路蓬勃发展,由地方人民政府主导设计、施工建设,国家铁路主管部门提供必要的技术支持和施建审批。移动通信制式选择时,需依据铁路经营管理模式、机车交路、业务需求等不同特点,结合技术制式的频率资源可实施性、先进性、成熟度、运营维护是否方便、工程经济性等因素,合理选择方案。本文介绍了地方铁路目前主流的经营管理模式;研究了影响移动通信制式选择的因素;阐述了GSM-R、DMR、LTE、5G四种可选移动通信制式特性;并重点对四种可选制式从不同维度进行详细比选。