船舶操纵模拟器训练特点及应用

论述了船舶操纵模拟器训练特点,并介绍了应用体会,以提高船舶操纵模拟器训练教学质量。     

现代航海操纵模拟器在我国的发展展望

分析目前航海操纵模拟器的系统集成化、系统桌面化、训练自主化及评估客观化等发展特点和发展趋势，认为现代航海操纵模拟器在中国发展的前景极为广阔。     

开物2000、MatLab和VB在潜艇训练模拟器设计中的应用

介绍开物2000、Matlab和VB在潜艇训练模拟器设计中的应用方法.该方法已成功应用于海军部队某型训练模拟器中,实践证明此方法的可行性与可靠性.     

潜艇操纵控制系统仿真平台设计与实现

从潜艇操纵控制仿真系统的实际功能需求出发,构建了潜艇操纵控制系统仿真平台。合理简化潜艇运动六自由度模型,将自抗扰控制技术引入潜艇航向及深度控制系统中,用分平面法设计了潜艇航向和深度自抗扰控制舵。采用面向对象的编程技术,设计开发了仿真平台的控制系统实时界面、完成了对潜艇运动控制方程的解算,并在仿真平台上分别进行了系统软件模拟操纵、潜艇垂直面运动控制、狭窄水道航行训练视景仿真等实验,仿真结果表明仿真平台软硬件设计合理、自动控制舵的控制性能良好,实现了操作人员和虚拟环境的交互。     

基于数值操纵水池的潜艇倒航操纵性研究评述

潜艇倒航操纵性研究是潜艇操纵性领域的难点问题。在调研和查阅了大量文献资料的基础上,综述了国内外潜艇倒航操纵性研究的发展概况,着重对潜艇倒航操纵运动数学模型、基于CFD的数值操纵水池技术和潜艇倒航运动操纵性能分析方法等方面存在的问题进行讨论,分析了基于数值操纵水池的潜艇倒航操纵性研究的可行性,提出了基于数值操纵水池的潜艇倒航操纵性研究的基本方法、需要解决的重点问题及关键技术。     

基于数值操纵水池的潜艇倒航操纵性研究评述

潜艇倒航操纵性研究是潜艇操纵性领域的难点问题。在调研和查阅了大量文献资料的基础上,综述了国内外潜艇倒航操纵性研究的发展概况,着重对潜艇倒航操纵运动数学模型、基于 CFD的数值操纵水池技术和潜艇倒航运动操纵性能分析方法等方面存在的问题进行讨论,分析了基于数值操纵水池的潜艇倒航操纵性研究的可行性,提出了基于数值操纵水池的潜艇倒航操纵性研究的基本方法、需要解决的重点问题及关键技术。     

船舶操纵模拟器程序自行终止问题与断点记忆技术的研究

一、船舶操纵模拟器的现状 船舶操纵模拟器是以计算机技术为 主,结合船舶水动力学等学科,模拟各种海区和海况、各种类型船舶及其控制系 统,能显示白天或夜晚逼真的场景,集雷达、 ARPA及导航功能于一体,达到模拟仿 真训练的目的。自 1967 年世界上第一台 船舶操纵模拟器问世以来,已经 30 多年 了。目前,有 30 多个国家 100 多个机构采 用船舶操纵模拟器进行教育培训,甚至一 些欧美国家还在试验用模拟器培训来替 代海员海上工作资历。船舶操纵模拟器不仅得到了国际航运界的普遍认同,而且也受到了国际海事组织(IMO)的高度重 视,在《STCW78…     

潜艇空间强机动操纵安全性仿真计算与分析

随着潜艇技术的发展,研究潜艇空间强机动的运动特性、操纵控制方法和战术运用,已成为提高潜艇作战能力和生存能力亟待解决的课题.依据潜艇操纵性理论,采用潜艇空间六自由度运动方程为仿真数学模型,对某型潜艇进行空间强机动时的操纵安全性进行了仿真分析,研究了潜艇强机动的操纵控制措施和方法.     

浅谈潜艇操纵控制系统自动化的发展

本文首先回顾了潜艇操纵控制系统自动化发展历程，总结了国外潜艇操纵控制系统自动化发展水平及其发展规律，最后展望了潜艇操纵控制系统自动化的发展方向。     

舰操模拟器舰操与避碰训练探析

从海上实际操纵训练的目的和要求出发,结合本院航海模拟器的功能以及局限性等方面,对如何利用本院舰操模拟器进行海上舰操与避碰训练的方式、方法进行有益的探讨。