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随着社会经济的不断发展,科学技术的不断提高,现如今越来越多的高科技技术被应用在人们的生活、生产中。作为比较典型的高科技技术,机器视觉技术就是通过机器代替人的眼睛进行判断和测量,并在一些人们不适合的危险工作环境或者是人工视觉无法满足要求的场合进行工作,从而可以有效的提高生产过程中的柔性以及自动化程度,促使工作效率、生产效率的有效提高。另外,机器视觉可以还比较容易实现信息集成,这是实现计算机集成制造的基础技术。文章首先对机器视觉技术进行了详细的研究和分析,然后根据实际情况提出了机器视觉技术在汽车制造质量检查中的应用措施。 相似文献
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电子插接件的生产具有产量大、效率高和产品质量要求严格的特点,而日臻成熟的机器视觉检测检测技术极为适合其制造质量的在线检测。本文介绍了应用机器视觉检测技术对电子接插元件制造质量进行在线检测的过程,并以其冲压阶段中典型质量缺陷的检测为例阐述了机器视觉检测系统构建、算法和应用问题。 相似文献
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研究与设计基于机器视觉技术的公路路产赔偿管理系统的系统方案和结构方案。介绍机器视觉在公路路产赔偿管理中应用的关键技术。应用实例证明了该系统不仅有较好的测量精度,有较大的测量范围,同时有较好的操作性。 相似文献
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为了满足柔性化生产的要求,机器视觉被广泛应用在激光焊接中。文章通过机器视觉系统在汽车制造业激光焊接中的应用实例,介绍了视觉激光焊接系统的组成,并重点分析了视觉技术的应用,如标定、焊前检测、焊缝轨迹控制及焊后质量检测等。 相似文献
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《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(5-6):325-343
A survey is given on the development of machine vision for road vehicle guidance. Through early work in real-time simulation with real hardware in the loop at UBM, and through the EUREKA-project ‘Prometheus’ from 1987 to 1994 following the 100 th anniversary of road vehicle developments since 1886, Europe has pioneered the field. Since first fully autonomous testdrives in 1986, and first participation in public traffic in 1992, considerable progress has been achieved. With continuous growth in computing power of microprocessors at a rate of about one order of magnitude every four to five years, sufficient performance levels for dynamic machine vision will be available within one or two decades. The principles of dynamic vision as developed at UBM and performance levels achieved are discussed. 相似文献
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Computer Vision and Highway Automation 总被引:10,自引:0,他引:10
Ernst D. Dickmanns 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》1999,31(5):325-343
A survey is given on the development of machine vision for road vehicle guidance. Through early work in real-time simulation with real hardware in the loop at UBM, and through the EUREKA-project 'Prometheus' from 1987 to 1994 following the 100 th anniversary of road vehicle developments since 1886, Europe has pioneered the field. Since first fully autonomous testdrives in 1986, and first participation in public traffic in 1992, considerable progress has been achieved. With continuous growth in computing power of microprocessors at a rate of about one order of magnitude every four to five years, sufficient performance levels for dynamic machine vision will be available within one or two decades. The principles of dynamic vision as developed at UBM and performance levels achieved are discussed. 相似文献
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近年来公路交通运输快速增长,交通车辆的快速准确检测与识别对智能交通系统和交通基础设施运维具有重要意义。随着机器视觉和深度学习技术的迅速发展及其在目标检测领域的广泛应用,车辆目标检测和参数识别也取得新的突破。该文从车辆参数的识别方法和应用研究两方面梳理了机器视觉和深度学习在车辆检测与参数识别领域的研究现状、最新研究成果和未来发展趋势。在识别方法方面,将车辆检测方法分为3类:运动目标检测方法、目标实例检测方法和细粒度检测方法,系统总结了这3类方法的基本原理和各自特点。在应用研究方面,详细综述了基于机器视觉的车辆检测方法在车辆参数识别中的应用现状,主要包括车辆类别、车辆时空参数、车辆重量参数识别以及车辆多参数识别系统。最后对基于机器视觉和深度学习的车辆参数识别研究进行了归纳总结,并讨论了当前存在的挑战和未来可能的发展趋势。研究表明,对于不同的环境条件和车辆参数,应根据实际需要和各算法特点选择合适的车辆检测方法。目前方法仍局限于单参数或少量参数的独立检测,且识别精度和效率难以同时满足。后续研究应注重与新技术的融合,提高在现实复杂环境下车辆参数识别的精度、效率、鲁棒性及全面性,以使其更好地应用于工程实际。 相似文献
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由于受到信息采集源性能影响,造成了智能车辆避撞预警系统(Collision Warning System,CWS)前后车相对距离测量精度低的问题,针对此问题提出了一种基于机器视觉的预警算法(Collision Warning Algorithm,CWA),利用机器视觉获得了较高精度的测距信息,有效提高了预警算法的有效性。在分析驾驶员驾驶行为基础上,确定CWA的报警准则。基于机器视觉技术建立了一种多输入、多输出的CWA模型,给出了模型预警原理、决策阈值确定方法、逻辑结构图,以及基于机器视觉的车辆信息获取方法。设计了一个单车道双车辆跟驰实车试验,采集模型测试所需的数据,并利用实测数据对模型进行了验证。试验结果显示,平均测距误差不超过3.6 m,预警模型能够准确给出预警信息,对提高车辆行驶主动安全性具有重要意义。 相似文献
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智能车辆的障碍物检测研究方法综述 总被引:3,自引:0,他引:3
按照使用传感器的不同类型来分类,对智能车辆的障碍物检测和识别技术进行了综述,并分析各种障碍物检测方法。这些方法中主要包括基于立体视觉方法、基于激光雷达的方法:基于彩色机器视觉的方法及基于结构光的方法等等,同时作者指出任何一种有效的障碍物检测系统不能只依靠单一传感器进行环境感知,因此利用多种传感器信息融合技术检测智能车辆前方障碍物,是未来该领域的研究重点与难点。另外,还介绍了近几年一些研究机构在该领域的研究成果,并对所使用的一些算法进行简要的概括,为我国在智能车辆的障碍物检测领域的发展提供借鉴。 相似文献
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为了提高现代汽车发动机厂作业过程的可靠性,消除产品的质量缺陷,机器视觉这一新技术已在企业得到应用,尤其是其所具有的辨识功能。文章通过详实、形象的实例,描述了机器视觉的辨识功能在企业诸多场合,特别是在发动机装配线中的一些典型应用及其体现出来的优越性,从而表明了这项新技术在现代汽车制造业中确实大有用武之地。 相似文献
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车辆前方行驶环境识别技术探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
基于雷达和视觉技术对车辆前方行驶环境识别,进而判断车辆安全状态和实现纵向横行运动状态警示和控制,其是实现汽车安全辅助驾驶的主要技术途径。介绍车辆前方行驶环境识别涉及到的雷达和视觉的一些技术,其中包括雷达种类和适用场合,雷达检测障碍物的算法,车用图像的性能要求,基于图像特征和模型的车道线识别的方法,利用图像实现其他环境信息识别的方法。 相似文献
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通过对YOLOv5机器视觉框架进行二次开发,同时融合DeepSORT追踪算法,实现对桥梁交通车辆时空信息的提取和车辆轨迹的追踪。改进了传统的虚拟线圈法,实现了对车辆速度的测量,避免对传统方法中因检测线圈的像素变化进行阈值的设定,提高了算法的普适性。最后,将算法应用到实际的场景中与测速仪结果进行对比,其中平均误差在1%以内,误差最大值控制在为15%以内。 相似文献