依维柯汽车转向系的调整与维护

依维柯S系列汽车转向系采用齿轮齿条式转向器,它主要由方向盘、转向柱、转向器、传动齿条和转向轮等部     

依维柯汽车转向系的调整与维护

依维柯S系列汽车转向系采用齿轮条式转向器，它主要由方向盘、转向柱、转向器、传动齿条和转向轮等部件组成。如图1所示。方向盘通过方向传横拉杆之用。转向器壳通过支架10固定于横梁6上。可以看出具梯形机构处于前横梁之前，属前置式转向梯形机构。     

球面蜗杆滚轮式转向器角传动比计算

下图为球面蜗杆滚轮式转向器角传动比的计算简图。球面蜗杆滚轮式转向器的角传动比i_(ω_1)就是蜗杆与滚轮工作副的传动比。设蜗杆转角为φ,转向摇臂轴转角为α,则在某一瞬间的传     

动力转向技术的发展(下)--本田S2000、雅阁、NSX、欧宝Astra、丰田MR-S及Prius实例分析

可变转向传动比机构是纯机械的方式,如果把目前几乎所有车辆上采用的齿轮齿条式转向机构为例,则通过在其长度方向上连续改变齿条的齿压力角,则就能获得可变传动比。渐     

汽车液压助力转向系统在前轮冲击载荷下仿真研究

本文以某一汽车的齿轮齿条式液压助力转向系统作为研究对象,在驾驶员紧握转向盘的情况下,把车辆前轮在冲击载荷下产生的偏转角作为输入,转向器动力缸左、右腔油压、转向阀进油油压与转向盘转矩作为输出,研究在前轮转角输入下转向器油压的变化与路感反馈。建立数学模型,利用Matlab／Simulink建立仿真模型,进而进行分析研究。     

适用于微型汽车的齿轮齿条式转向器

本文介绍了齿轮齿条式转向器在国内外的生产、使用概况,并提出了近年来对这种转向器的研究方向。文中简要地介绍了它的结构,详细地叙述了转向器的设计,推导出传动比的计算公式,列出齿轮齿条的几何参数及其计算公式,以及主要零件的强度计算公式。还介绍了齿轮齿条式转向器的试验方法。     

齿条齿轮转向器的使用和修理

一、齿条齿轮式转向器仅仅几年前齿条齿轮式转向器(简称齿条转向器)多数还只用在赛车上,原因是重量轻、动作直接、体积小和安装容易。这种转向器也可改装以实现动力转向。由于以上特点,现在已被认为是汽车上最简单的转向器,并扩大使用在多数小型的轿车上。例如我国与西德大众汽车公司协作生产的“桑塔     

汽车动力转向系统的使用维护

(1)转动方向盘至极限时需微小回转采用动力转向装置的汽车急转弯时，当方向盘转至极限获取最小转弯半径后，应将方向盘稍微回转，以降低液压系统中的油压，保护动力转向器。如果方向盘转至极限，使系统内存在最大油压时间过长，将会导致转向油泵机件磨损增大，橡胶油管破裂和动力缸密封圈损坏等现象；若此时转向油泵的单向阀又被卡滞，     

变传动比循环球转向器轴齿扇的几何分析

变传动比循环球转向器,是通过螺母齿条—转向臂轴齿扇传动副实现变化传动的。齿条通常采用普通平面齿条,转向臂轴齿扇齿面具有特殊的几何形状,分析了传动比曲线、节曲线、瞬时接触线以及转向臂轴齿扇齿面的几何性质,为转向器设计以及齿扇的切齿加工提供了依据。     

齿轮齿条式转向器结构演变

世界上第一台“现代化”的齿轮齿条式转向器,在1885年首次被应用在西德的“本茨”汽车上,并曾被应用于1905年的美国“凯迪拉克”汽车和以后的许多其它汽车上。齿轮齿条式转向器的问世已有一百多年历史,在这漫长的岁月中,其结构与性能也已不断获得完善与提高。迄今为止,汽车上所应用的手动转向系不外乎有两大类即齿轮齿条式转向系与摇臂式转向系——一种由转向摇臂作为其最终输出元件的转向器如循环球式转向器、球面蜗     

Vehicle steering returnability with maximum steering wheel angle at low speeds

In this paper, an analytical model with suitable vehicle parameters, together with a multi-body model is proposed to predict steering returnability in low-speed cornering with what is expected to be adequate precision as the steering wheel moves from lock to lock. This model shows how the steering response can be interpreted in terms of vertical force, lateral force with aligning moment, and longitudinal force. The simulation results show that vertical steering rack forces increase in the restoring direction according to steering rack displacement for both the inner and outer wheels. As lateral forces due to side-slip angle are directed toward the medial plane of the vehicle in both wheels, the outer wheel pushes the steering wheel in the returning direction while the inner wheel does not. In order to improve steering returnability, it is possible to increase the total steering rack force in both road wheels through adjustments to the kingpin axis and steering angle. This approach is useful for setting up a proper suspension geometry during conceptual chassis design.     

变速比齿轮齿条式转向器齿条齿面数学模型

本文根据齿轮啮合原理,在转向器某些参数给定的条件下,利用齿轮法线法,由齿轮齿面数学方程导出了满足给定变速比特性与普通螺旋圆柱齿轮相关轭的齿条齿面数学模型。此模型不仅是齿条齿面几何参数,而且还是变速比齿轮齿条传动副的齿面压力角、重合度、齿面滑移率、齿面曲率、齿条螺旋角等重要参数的计算依据。它为该型转向器齿轮齿条传动副的优化设计奠定了理论基础,也为该型转向器的齿条齿面专用加工机床、刀具、模具及检测设备的研制提供了理论依据。此模型曾用于变速比齿轮齿条式转向器齿轮齿条传动副的计算机辅助设计(CAD),其结果,齿条齿面主要几何参数均与变速比齿条样品完全吻合。     

Steering torque control using variable impedance models for a steer-by-wire system

This paper presents a novel sensor-less steering torque control method for applications to the steer-by-wire system. A steer-by-wire system has not any mechanical link to connect a steering wheel and a rack and pinion gear module. Instead of mechanical devices, two electric motors are used on each side. A one motor is attached to the steering wheel and the other is set on rack and pinion. The motor on the steering wheel works as a deliverer between a steering torque and load torque from the road. In this paper, we focus on motion control related to the steering feel based on impedance control. Therefore, the model of rack and pinion is not considered in this work. In most power steering systems, a torque sensor is used to set impedance effect on driver’s steering feel. In this paper, we proposed a novel steering control method without using any torque sensors. The effectiveness of a proposed method is confirmed from experimental results.     

转向器齿轮齿条传动副的几何和啮合计算

齿轮齿条式转向器中的齿轮齿数仅有5～8个齿，按标准齿轮或简单变位齿轮的几何计算方法设计齿轮和齿争，无法使其重合度达到1.0.文章介绍了运用虚拟齿轮及当量齿轮的方法计算重合度，并通过大量计算得到参数选择表，方便设计师的查阅使用。阐述了齿轮齿顶圆齿厚计算方法、齿条齿根圆角及齿务齿根过渡曲线干涉验算方法。表明通过合理选择变位系数、齿顶高及齿根高，可以确保齿轮和齿顶圆齿厚达到0．3—0．5个模数，重合度达到1．0。并给出计算实例：     

双前桥转向系统瞬时转动中心理论分析及二轴转角的确定

建立了双前桥转向系统瞬时转动中心的数学模型,进行了理论分析和数学公式推导,得出了转动中心位置的一般公式以及一轴、二轴转角关系式。以某车型为例讨论了二轴转角、偏移和转动半径分别在不同双后轴距离处以及一轴不同转角条件下的变化规律。结果表明,瞬时转动中心不在后二轴中心线上,而是相对后二轴中心向后偏移,且偏移量随后二轴轴距增大而增大;前一轴转角对于瞬时转动中心的影响不大。转向半径随着后二轴轴距增大而增大;当一轴转角较小时,转向半径变化很大,当一轴转角最大时转向半径达到最小。     

卡车考虑轮胎侧偏影响的内外轮转角关系试验研究

介绍了一种考虑轮胎侧偏影响的车轮内外角关系研究的方法,并通过试验分析了车轮内外轮的转角关系变化,同时使用该方法对车轮转角关系进行了分析。结果表明,在小转角的时候,百分比阿克曼校正率在合理范围内,随着转角增大该值逐步增大,轮胎内外轮侧偏角的差值也逐渐增大,使得轮胎磨损趋势增加。     

某大客车转向轮摆振及影响因素的分析

考虑侧偏角和侧偏力之间的非线性关系,建立4自由度某大客车转向轮摆振模型。运用非线性动力学理论,确定转向轮发生自激摆振的Hopf分岔点：通过MATLAB＆Simulink软件建立大客车转向轮摆振仿真模型。通过仿真结果检验理论分析,并得到车速、转向系参数、横拉杆参数、质心位置、主销后倾角与转向轮自激摆振幅值或频率的关系曲线．找出影响自激摆振的敏感参数及敏感参数的适取范围,能有效减小或消除客车的自激摆振。     

变速比齿轮齿条式转向器的共轭分析

齿轮齿条式转向器广泛应用于轿车、微型和轻型汽车,而传动采用变速比则能兼顾汽车转向轻便性与操纵灵敏性的要求。本文把共轭曲面原理用于变速比齿轮齿条传动的啮合分析,在已知齿轮齿面方程和速比曲线的情况下,推导出了齿条齿面的求解方法,并结合实例进行了计算,为这种转向器的设计与制造提供了理论依据。     

不同整体式转向梯形机构分析方法的对比研究

介绍了一种整体式转向梯形机构的空间运动学分析方法，并利用该方法计算了某轻型货车的前轴内、外轮转角关系，计算结果与实测的该车前轴内、外轮转角关系曲线吻合较好。应用不同的整体式转向梯形机构的平面分析方法对同一辆货车进行了分析，对所得分析结果与试验结果进行比较，结果表明我国目前采用较多的汽车设计教材中介绍的转向梯形分析方法误差较大。     

客车主销定位角和回正力矩的计算及关系

推导出车辆主销定位参数引起的回正力矩计算公式;分析主销定位参数的作用;提出直线行驶的车辆,虽然没有侧向力的作用,但其左右转向轮仍有预加的回正力矩,以及回正力矩与主销偏移距没有关系的结论。