耙吸挖泥船疏浚施工三维动画仿真

为促进三维动画技术在疏浚行业中的广泛应用,具体介绍了三维建模、材质贴图、灯光、特效、摄影机、动画、渲染等三维动画关键技术,并以应用广泛的耙吸挖泥船的疏浚施工三维动画制作为例,详细说明了运用这些技术进行三维动画制作的具体方法和过程。     

《1750m~3/h绞吸式挖泥船浚工教学系统》中动画与视频的实现

本文介绍了CAI在《1750m3/h绞吸式挖泥船教学系统》中的应用及系统中动画与视频的实现过程与制作技巧。     

绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器的研制

绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器以国产“1750m^3/h绞吸式挖泥船”为仿真母型船，设计，制造出与母型船架驶室内相似的操纵盘台，并采用多种先进的建模技术，建立起系统工作模型，使其能模拟实船的运行工况，有助于受训练者疏浚作业的原理及作业方法，学会对疏浚施工进行优化。     

绞吸挖泥船疏浚系统三维设计研究

以某大型绞吸挖泥船为例,应用参数化软件PROE进行疏浚系统三维设计,探索三维软件设计效果。研究表明,PROE应用于绞吸挖泥船疏浚系统三维设计切实可行。PROE可以满足疏浚系统建模、装配、布置、出工程图、运动仿真和有限元分析等不同的设计需求。该研究对船舶三维设计推广有一定参考价值。     

耙吸式挖泥船液压系统国产化之路

近年来，随着可持续发展环境保护，航道清淤、疏浚、整治、港口建设、水利治理等项目工程的启动，国内市场对耙吸式挖泥船的需求越来越大。我国先后从荷兰购进大型耙吸式挖泥船数艘。同时国内也改装了数艘大型耙吸式挖泥船，并制造了一批1500m^3的耙吸式挖泥船。这些举措不仅极大地提高了我国耙吸式挖泥船的拥有量，同时也通过引进、吸收、消化，极大地提升了我国设计、建造耙吸式挖泥船的能力。由于国内设计建造或改造的挖泥船与国外购进的挖泥船在性价比上有着明显的优势，同时在使用及维护成本上的优越性也决定着今后国内设计、国内建造的必然趋势。     

基于预测控制的绞吸挖泥船横移过程控制系统设计

绞吸式挖泥船正朝着自动化、智能化方向发展,成为土地复垦和港口开发的重要设备。如何控制横移速度确保输出泥浆浓度稳定是当前的研究热点。挖泥船作业过程中的泥浆浓度受土质、环境、工况等复杂因素影响,其控制过程难以用较精确的数学模型描述。本文针对绞吸挖泥船的实船采集数据,以挖泥船横移速度作为输入,以泥浆浓度作为输出,采用线性回归算法建立挖泥船横移过程的控制模型,并将该模型应用于子空间辨识预测控制器的设计中。在进行绞吸式挖泥船横移控制系统仿真中,仿真结果表明在控制量有约束的条件下,所设计的横移过程控制器在合适的参数下能够使系统快速稳定到目标浓度。从而,保证泥浆浓度的稳定输出,达到提高挖泥船作业效率的目标。     

基于SolidWorks的疏浚绞刀主体参数化设计

绞吸挖泥船作为疏浚行业的一种挖泥利器,其绞刀对挖泥船的挖泥能力影响巨大。目前设计绞刀时多以手动方式进行主体建模,其刀臂、大环和轮毂作为绞刀的主体结构,建模中存在参数较多、建模繁琐、精度不高的问题。为了缩短建模周期、提高建模精度,提出了一种参数化绞刀主体建模方法,并采用C#编程语言对SolidWorks进行二次开发,通过调用内置的API接口实现了绞刀主体三维模型的参数化、自动化生成。结合面向对象编程理念,开发了基于SolidWorks平台的绞刀主体建模软件,实现绞刀参数建模和绞刀性能计算的融合,提供了绞刀标准化、参数化创建方式。研究成果可为绞刀主体的性能优化提供参考方向。     

大型绞吸挖泥船绞刀齿轮箱箱体结构仿真及优化研究

以某大型挖泥船绞刀齿轮箱箱体为研究对象,运用Pro/E软件进行参数化结构设计和建模,导入到有限元仿真分析软件MSC.MARC中,对其进行结构仿真分析。研究方法缩短了绞刀齿轮箱的设计周期,同时提高了设计质量。这为大型挖泥船绞刀齿轮箱箱体的优化设计提供了一种有效的新方法。     

基于力与力矩补偿的挖泥船动力定位反步法控制研究

针对挖泥船工作过程中受强干扰的特点,提出了基于力、力矩前馈补偿与非线性反步法控制结合的挖泥船动力定位控制.力和力矩传感器前馈补偿挖泥船工作过程的反作用力,反步法闭环控制保证在补偿误差及其它干扰作用下使系统的全局渐近稳定,输出渐近跟踪设定位置.仿真结果表明,设计的挖泥船动力定位控制器具有良好的跟踪性能,并对挖泥强干扰有较好的鲁棒性.     

耙吸挖泥船在我国的发展及大型化展望

通过对我国耙吸挖泥船发展状况的描述，以及国内外疏浚市场对大型耙吸挖泥船需求的分析，从设计、建造、设备配套等主要方面论述了我国自行研制大型耙吸挖泥船的现实可能性。