基于模糊神经网络的智能车辆循迹控制

为提高智能车辆自主循迹控制的精度,提出了一种基于模糊神经网络控制( FNNC)和神经网络预测( NNP)的智能循迹控制策略。转向控制器的输入量有3个：预瞄点处的横向循迹误差、汽车横摆角速度和侧向加速度。车速控制器的输入量有4个：预瞄点处的面积误差、侧向加速度、汽车侧偏角和转向盘转角。网络训练采用误差反向传播法。仿真与试验结果表明,所设计的循迹控制器通过对驾驶员操作样本的训练,能实现对车辆的车速与转向控制,横向循迹误差和目标车速均比较理想。     

多公共点传递短边方位的方法研究与应用

隧道洞内导线控制网的短边引起较大的方位误差,将影响隧道贯通精度。对此,介绍采用5~7个公共棱镜侧方边角交会构成的线状网代替导线短边、整体传递控制网坐标、方位的方法,避免了仪器、棱镜的对点误差对方位传递的不利影响;采用角度、距离方差分量估计定权以及稳健估计方法平差保证数据处理结果可靠。经模拟试验测试验证,采用多公共点传递20~60 m短距离导线边的方位精度可达2.0",有效提高了导线短边方位传递的精度与可靠性。     

沪宁高速公路扩建工程中无连接角（无定向）附合导线的应用

结合沪宁高速公路扩建工程实际情况，对在导线复测中出现的起算导线点数量较少且不能通视，导致导线无法获得起算边（无连接角）的计算问题进行研究，提出解决办法，并通过工程实际运用验证该方法的可行性。     

HSCORS在轨道交通控制网中的应用研究

本文通过对HSCORS作为某城市轨道交通1号线一期工程区域框架的起算基准的情况介绍,并与采用该城市C级GPS点作为起算基准的成果进行比较分析,得出采用HSCORS在控制网的稳定性、良好扩展性和一定程度节省工作量方面的优势。     

圆曲线隧道贯通误差椭圆的调整

本文介绍了非等精度观测圆曲线隧道贯通误差椭圆求出后，在最佳贯通点外。其预计误差都超过工程允许误差的情况下，可不必进行重新预计，而通过调整误差参数来解决该问题。     

浅析影响普通车床加工精度的因素

随着科学技术的不断发展,机械加工行业对精度的要求越来越高,机械零件的精度对机械设备的性能以及寿命的影响也越来越大,所以如何在加工过程提高零件的精度显得越来越重要。但想要在实际生产中实现高精度加工,就必须对影响加工精度的因素进行比较全面的了解,进而找出切实可行的误差控制方法。本文结合自己的实践经验,就影响普通车床的机械加工精度因素做一下分析。     

3D Optix扫描仪在曲面测量中的应用

简要介绍3D Optix扫描仪的测量原理,并结合一测量实例探讨提高单片点云数据测量精度及减小多片点云数据拼接累积误差的方法。     

旦架哨隧道施工控制测量方案设计及贯通误差预计

结合旦架哨隧道，介绍施工测量控制系统的设计思路及其误差所引起的横向贯通误差的估算方法，精度预计结果说明本设计方案满足对横向贯通误差控制的要求。     

薄壁件的装配误差诊断与控制综述

本文论述了薄壁件装配几何误差溯源，诊断与控制这一新领域的研究进展，特别针对汽车工业中车身装配几何精度质量诊断与控制中的几何量测试、统计质量控制、几何误差形成机理、误差分析与综合及其在误差质量控制中的应用等问题进行了探讨。     

应用极座标测设公路曲线精度的评定方法

任意点置镜极座标法测设公路曲线已成为一种趋势，但其测设点位误差大小的检查方法还不完善，本文对其测设点位误差的大小及允许误差进行了分析比较，提出了保证测设精度的方法及措施。     

GPS-RTK在道路控制测量中的精度讨论

该文介绍了GPS-RTK技术在道路控制测量中的应用,并通过数据对比及误差分析讨论了GPS-RTK在道路控制测量中的精度.     

全站仪三角高程测量精度分析及应用研究

利用全站仪三角高程测量原理进行误差精度研究,通过理论分析和实测检验,得出全站仪三角高程测量在高等级公路上应用的几点结论。     

梅溪河特大斜拉桥施工测量技术

梅溪河大桥是长江支流梅溪河峡谷区内的一座特大斜拉桥,工程测量精度要求高。对测量而言,峡谷区地形陡峭复杂,高差大,通视条件差,长短边过渡等不利因素较多。为了覆盖整体工程的测量、放线工作,并确保工程测量精度,在峡谷区控制网的选型、测设、数据处理至关重要。斜拉桥索导管定位的准确性是索塔施工控制的重点与难点,索导管的定位精度是影响斜拉桥成桥质量的重要因素之一。索导管是通过空间三维坐标定位,而三角高程测量受垂直观测误差、边长测量误差、大气折光误差、地球曲率误差、仪器高、觇标高量测误差等诸多因素影响较大,精度难以控制,为了确保索导管定位的准确性,提高三角高程测量精度至关重要。主梁的施工测量质量直接决定着主梁的线形,而主梁的线形控制是主桥成桥的重要因素之一,也是测量施工的重点与难点。     

基于亚像素无标点法的掌子面变形监测技术

为了改变传统的变形监测方法存在的耗时、耗力及危险的处境,基于当前的图像处理技术,提出无标点亚像素监测法。以灰度图像相关性算法为基础,设计室内试验,把角点设为特征点,对无光线变化且没有受到意外扰动的照片进行分析,将试验结果与理论精度相比较。结果表明,无标点亚像素监测法在距离1m情况下,像素精度为0.286pix,位移识别精度为0.065mm,精度较高且误差波动不大。依托江西萍乡长平隧道掌子面进行现场试验,监测结果与理论研究及室内试验结果相比误差有所提高,但仍保持了较高的监测精度,能够满足工程变形监测的需求。表明该方法有较高的研究与应用价值。     

沥青搅拌设备骨料称量控制的研究

介绍了沥青搅拌设备骨料称量系统的结构和工作原理,结合实际工程分析知骨料称量系统的称量误差来自静态误差和动态误差,提出了通过控制放料门开度、冲击力和空中“飞料”量来提高沥青搅拌设备骨料称量精度,满足道路施工的需求的措施。     

长大隧道控制测量方法综述

根据长大隧道施工控制测量的建网理论,阐述如何实现测量精度及误差控制的方法。详细地讨论了采用精密导线法及GPS方法组建隧道控制网并进行测量控制的方法,阐述贯通精度预计计算及控制网平差处理一般规则,对长大隧道的控制测量具有较重要参考价值。     

基于动力学模型预测控制的铰接车辆多点预瞄路径跟踪方法

现有的铰接车辆路径跟踪控制方法在模型线性化和预瞄误差过程均产生较大误差,导致跟踪精度降低。针对铰接车辆路径跟踪控制,构建了铰接车辆动力学模型,采用基于状态轨迹的线性化方法补偿动力学误差,提出了考虑路径多点预瞄误差的控制目标,设计了基于动力学模型的模型预测控制器,用以优化铰接点处转向力矩。为验证该方法的有效性,采用Matlab/Simulink和Adams软件构建了联合仿真平台,对控制算法进行了仿真验证。仿真结果表明,本文中设计的控制器可有效提升铰接车辆路径跟踪精度。     

水泥砼标准养护箱(室)湿度误差产生的原因及其控制

对水泥砼标准养护箱和标准养护室湿度误差产生的原因进行了分析,并提出采取改变温湿度控制器探头的放置位置和表面特征等措施,可有效地改善湿度控制的精度。     

GPS在隧道工程测量中的应用

阐述了隧遭GPS网数据处理的基本原理和一般过程，针对隧道控制测量的特点。通过具体的实例提出了布网原则和方案，及对影响隧道贯通精度的主要因素进行讨论。同时还涉及到精度评定、GPS测量的优点等问题，以及求取贯通误差的内容。     

白车身焊接误差原因及控制方法

<正>白车身焊接精度关系到整车装配的匹配性和整车的安全性,所以有效地控制、提高白车身的焊接精度,是整车质量的重要保证。本文主要对汽车焊接误差产生的原因进行分析,并提出合理的控制方法,从而为今后白车身制造中降低焊接误差提供参考。