比例导引下的机动目标跟踪

本文在假设目标做比例导引运动，噪声为零均值的高斯白噪声的条件下，探讨了机动目标跟踪问题。把比例导引规律引入系统方程，建立了线性时变模型，用滤波－识别两步走的方法对状态进行了估计，对参数进行了识别，模拟结果表明，此方法原理是正确的，计算是可行的。     

比例导引下的机动目标跟踪算法仿真研究

针对比例导引目标的跟踪问题,将比例导引规律引入状态方程,建立线性时变系统模型,利用含有参数的标准卡尔曼滤波方法给出了目标的状态估计。运用语言进行仿真计算,分析并得到了在不同的初始航向角、比例导引系数、导弹的初始位置和速度下的导引弹道滤波曲线和弹目相遇时间。仿真结果表明,此方法正确可行。     

导弹中末段制导导引律转换研究

文章研究了导弹由中间段制导律向末段制导律转换的问题,提出了一种可变导引系数的组合制导律,即可变系数组合比例导引律（ACNG）。仿真结果表明,该导引律总体优于纯比例导引和固定系数组合比例导引律,中末段弹道过渡平滑,衔接良好,有利于中末段的交班,同时降低了导弹的需用过载。     

反鱼雷鱼雷自导导引弹道方法研究

论文根据反鱼雷鱼雷的作战需求,在基于反鱼雷鱼雷传统的比例导引法上,对比例导引法进行修正,降低比例导引算法的误差。并通过对反鱼雷鱼雷作战模式的研究,提出新的预测弹道方法。同时通过仿真分析,得出此两种导引方法用于反鱼雷鱼雷的弹道轨迹,偏航角以及脱靶量,为反鱼雷鱼雷拦截弹道的设计提供了一定的思路。     

模拟训练模式下的无人机导引飞行

针对光电模拟训练过程的无人直升机导引问题,从光电吊舱的设计原理及导引方法的控制实现方面进行了阐述与分析。试验证明采用的比例导引法具备可行性。     

线导鱼雷导引方法综述

为了满足线导鱼雷不同的导引目的,适应不同的导引条件,定义了各种导引方法,如现在方位导引法、未来方位导引法、修正方位导引法、前置点导引法、人工导引法等;分析了各种导引方法的原理或模型,重点阐述了现在方位导引法、修正方位导引法、前置点导引法的数学模型.在此基础上,分析了各种导引方法的工程化难点,为线导鱼雷导引技术的发展提供了指导.     

一种基于卡尔曼滤波的修正比例导引率

为分析雷达主动导引头抗干扰性能,建立所需数学模型,对导引头导引精度进行仿真分析。在模拟导引头进行导引所需的距离、速度以及角度信息的干扰噪声情况下,仿真分析了导引头在噪声干扰下的弹道轨迹和导引精度;为进一步提高导引头抗干扰性能,提出基于卡尔曼滤波的修正比例导引率。仿真结果证明此导引率提高了导弹的飞行稳定度和命中率,提高了导引头的抗干扰性能,为导引头试验提供理论支持和相应的试验依据。     

多无人艇集群协同控制研究进展与未来趋势

当前,海洋航行器呈现智能化、网络化、集群化等重要发展趋势,多无人艇通过协同实现集群化作业,是未来海洋作业的主要形式之一.从无人艇运动数学模型出发,分析了多无人艇集群控制所面临的问题和挑战,根据多无人艇运动不同的场景,从轨迹导引、路径导引、目标导引3个方面综述了多无人艇集群协同控制的研究进展.最后,对多无人艇协同控制的研...     

基于带碰撞角比例导引律的跃升俯冲攻击样式

考虑到在三维空间从不同角度跃升俯冲攻击,对比例导引律进行改进,同时引入俯仰角和偏航角限制条件,提出带碰撞角偏置项的三维比例导引律(3DBPNG/AC).根据跃升俯冲攻击样式的特点,在导引律中加入控制规则函数,使弹目距离满足条件时开始跃升机动.相对于传统的跃升俯冲方案,本文所设计的方案只需要指定碰撞时俯仰角、偏航角及跃升...     

典型导引规律三维弹道仿真分析

介绍几种典型导弹导引规律及其约束方程,运用MATLAB语言对纯追踪法、平行接近法和比例导引法的理想弹道进行了三维仿真.绘制导弹速度和目标速度变化时,其对应的三维理想弹道,并进行比较分析.     

小口径舰炮近程对空防御效能研究

从舰炮的作战使用出发,建立了舰炮射击效能的理论模型和工程模型,得出了射击的开火点、停火点和持续时间的计算方法,进行射击效能计算,对优化小口径舰炮的作战使用流程和提高水面舰艇末端防空反导能力能都具有较大的指导作用。     

舰炮对空射击指挥决策方案求解的数学模型

文章给出了目标作匀加速直线运动情况下舰炮武器系统对空射击方案求解的数学模型,使舰炮对空射击指挥决策更贴近实际,提高了舰炮武器的射击精度。     

基于命中概率的舰炮武器系统杀伤区研究

结合舰载弹炮结合武器系统对空中目标的抗击过程,分析了舰炮与导弹火力交接、舰炮射击时机等问题,基于全航路命中概率以及舰炮武器系统自身特点,提出了舰炮杀伤区的数学模型。模型包含舰炮武器系统全航路命中概率、最大跟踪角速度、射速、装弹数,目标运动速度以及最大航路捷径和高度等约束条件,可以为射击试验方案制定、弹炮结合武器系统射击效能评估提供参考。为了形象说明问题,文章进行了部分仿真验算。     

舰炮装定坐标法射击原理及误差研究

舰炮对岸火力支援过程中,由于地形遮蔽等因素的影响,有时无法对岸上目标进行射击观测和射击诸元计算。为解决对岸上不可观测目标射击难题,提出了舰炮装定坐标法射击原理,建立了目标相对坐标计算模型,分析了射击误差及变化规律,显著提高了舰炮对岸火力打击能力和火力使用的灵活性。     

小口径舰炮最大射击效能的求解

小口径舰炮武器是水面舰艇末端防空反导的重要武器。文章从舰炮武器的作战使用出发,建立了舰炮最优射击效能的理论数学模型和工程数学模型,并以某型小口径舰炮为例,对其最优射击效能进行了求解。     

基于MATLAB的高炮连发射范围可视化

随着计算机软件技术的广泛应用,对高炮连的射击能力的可视化已变得完全可行。通过对高炮连的射击范围可视化进行探索,对射击范围进行可视化显示,为指挥员制定射击预案提供科学、直观的依据。基于MATLAB的高炮连发射范围可视化,是基于对高炮射击学基础理论研究基础上,根据高炮连的最大、最小开火距离和射弹飞行时间的解析逼近模型等理论进行综合分析,确定发射范围的远界、近界,最后得到高炮连发射范围的模型,进而将模型在MATLAB中实现可视化。     

小口径舰炮武器系统射击方式比较

针对水面舰艇近程反导的作战需求,比较分析了几种适用于小口径舰炮武器系统的射击体制,从使用方法、命中概率等角度分析了不同射击方式的使用时机,为小口径舰炮武器系统的作战使用提供参考。     

多通道舰空导弹武器系统射击次数模型研究

在一定的假设条件下,通过对舰空导弹武器系统射击过程的分析,对单目标通道建立了射击次数模型。对单目标通道射击次数模型经过适当变换,求出多通道舰空导弹武器系统的第一个目标通道的射击次数,并根据一次射击周期中可用目标通道数受弹目遭遇时间和各目标通道作战空域不同的限制,建立了多通道舰空导弹武器系统射击次数模型。     

反舰导弹对近程舰炮武器系统的突防概率仿真

针对反舰导弹突破近程舰炮武器系统防御阵地的战场需求,研究近程舰炮武器系统的开火时机和命中概率数学模型,分析其对反舰导弹产生有效可靠的毁伤时的射击持续时间,计算反舰导弹的突防概率.通过仿真,定量分析了超音速反舰导弹在中末段实施蛇行机动和跃升俯冲攻击时对近程舰炮武器系统的突防概率,为导弹突防和舰艇近程防御方面的作战使用提供参考.