基于硬件在环的泊车控制器仿真测试

文章论述了一种基于硬件在环的泊车控制器测试系统的方案原理、构成以及测试过程。为了使用硬件在环测试系统验证泊车控制器功能,需要完成超声波探头激励测试、泊车控制器探测距离测试、泊车控制器功能测试。最终硬件在环的泊车控制器测试系统通过场景仿真软件对交通场景进行视觉模拟。同时,超声波板卡对模拟交通场景中目标信息进行超声波仿真模拟,并将以上信息提供给泊车控制器进行决策运算,完成泊车控制器功能的仿真测试。     

HEV控制器硬件在环仿真平台的研究与开发

针对控制器传统开发方法中存在的局限性以及混合动力汽车动力传动系统控制的复杂性,应用控制系统现代开发技术,为某型混合动力客车多能源动力总成控制器开发了硬件在环仿真测试平台,该平台包括实时硬件和系统模型、信号调理电路等,并利用它对控制器进行了仿真测试。仿真测试结果与试验结果说明,所开发平台模型的精度基本能够满足仿真测试要求。控制器的环境试验和在EMC试验中的成功应用以及控制器在车上的正常运行,验证了在混合动力汽车多能源动力总成控制器的开发过程中采用自行开发硬件在环仿真测试平台这一技术方案的可行性。     

基于MATLAB/Simulink的电动汽车真空泵集成控制研究

本文从替代某电动汽车现有真空泵控制器的角度,对整车控制器集成电动真空泵控制功能的系统方案和控制策略进行了研究,并在MATLAB/Simulink中建立其控制策略模型,进行仿真分析。结果表明,该方案可满足真空泵控制和故障诊断要求。     

基于dSPACE的电机控制器硬件在环测试研究

文章阐述了基于dSPACE的永磁同步电机控制器硬件在环的测试原理,从硬件和软件两个方面分别搭建了硬件在环仿真测试平台。在所搭建的平台上对永磁同步电机控制器进行硬件在环仿真测试,测试结果表明,该永磁同步电机控制器有着良好的功能性以及该硬件在环仿真测试平台能够对控制器进行有效测试,缩短了控制器的开发周期,减少了开发费用。     

混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台设计与应用

基于dSPACE系统设计了混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台,其可在不进行实车试验的情况下对综合控制器进行全面、快速、充分的在线测试.平台主要由实时仿真系统、系统数字模型、部分部件实物与操控界面等组成.在该平台上完成了混合动力综合控制器ECU的在线测试,综合控制器较好地完成了控制功能.结果表明,设计的混合动力硬件在...     

基于视频暗箱仿真测试系统在MCS测试中的应用

介绍多功能前视摄像头(MCS)系统的构成及主要功能,并应用视频暗箱的仿真测试方案进行测试验证,实验室仿真测试在故障注入等各种极限工况的仿真测试效果及优势明显。     

汽车智能远程控制与整车控制功能仿真验证技术与方法

随着车辆智能化与网联化水平的不断提高,整车控制器(VCU)和智能控制终端(ICU)逐渐成为车辆控制中不可缺少的重要系统。本文基于硬件在环虚拟仿真技术,根据整车智能远程控制的测试需求,提出一种满足ICU和VCU及两个控制器交互功能及故障诊断测试要求的创新型设备的硬件设计方案。并结合整车HIL仿真系统,应用自动化测试技术,验证智能远程控制与整车控制器在整车电子电气工作环境中的功能控制与协同效果。在车辆各种仿真场景下,验证智能远程控制的正确性、故障诊断及失效模式。     

残余总线仿真平台在新能源汽车上的应用

汽车控制器在投入使用前需要进行全方位的功能测试,包括汽车控制器和外部的IO信号进行交互测试,还包括与动力系统其他零部件的数据通信测试。采用PXI架构实时控制器,基于NI Veristand开发了一个基于模型的残余总线仿真平台,对电动车主要零部件进行了建模,可以实时仿真被测控制器对象和其他汽车零部件的数据通信和输入输出情况。通过该平台,可以通过数据通信时序图观察并发现被测控制器响应信号延时和其他数据通信故障。描述了通过残余总线仿真平台实现电池管理系统(BMS)与虚拟充电机在充放电过程中实时通信的实际应用案例。试验结果表明,该方法可以有效减少测试系统中真实零部件的使用,降低整个测试系统的复杂度,从而大大降低新能源汽车控制器进行系统测试的成本。     

基于可重构数字孪生体的公路隧道运行管控仿真研究

为降低公路隧道机电系统设计、建设及运维阶段的时间和经济成本，从根本上保障机电系统的高质量、高标准运行，提出了基于可重构数字孪生体的公路隧道运行管控仿真方案：1)制定数字孪生体重构策略；2)构建数字孪生体与虚拟可编程逻辑控制器之间的I/O接口；3)在数字孪生体中对可编程逻辑控制器进行硬件在环仿真。仿真结果表明：该方案提供了更易于访问和高保真度的测试方法和场景，利用数字孪生体代替物理实体测试不同的设计和实现策略，能尽早发现并整合问题，制定更理想的解决方案。     

车辆V2X功能硬件在环仿真测试系统研究

随着车辆智能化的发展,V2X功能在车辆应用中越来越重要,对其功能成熟度测试的需求也越来越大。文章介绍了一套车辆V2X功能硬件在环仿真测试的系统方案,包含系统的硬件组成和软件实现原理等,并通过对FCW功能的实际仿真,验证了本硬件在环仿真测试系统方案的实用性,为量产之后的实车道路测试提前发现风险,降低测试成本,提高测试效率。     

智能互联汽车远程诊断测试平台开发

远程诊断系统让主机厂在后台得到并分析车辆售后相关数据,并为车主提供远程服务,其依赖于车辆通信模块和全车控制器的协作。Vector总线开发工具CANoe可以实现虚拟节点和真实节点相结合的仿真。利用该工具,将整车部分控制器和虚拟控制器相结合,搭载远程诊断测试平台。通过测试平台,可以在整车项目前期,对远程诊断的功能进行验证,提高整车开发效率,同时能够同步协助智能互联IT平台的开发工作。     

一种分布式车身控制器的设计方案

随着汽车电子技术的发展,车身控制器在商用车上的应用也越来越广泛。文章介绍了一种分布式车身控制器方案,采用多个软硬件状态完全一致的车身控制器对车辆进行分区控制,车身控制器执行的逻辑功能是根据其安装位置通过地址识别功能自动识别并执行的,车身控制器之间通过CAN总线网络进行信息交互。该方案通过试验验证具有良好的可靠性和维护性等特点。     

基于视觉摄像头方案的整车在环智驾仿真测试方法

文章针对单目摄像头的智驾方案,通过车载视频暗箱进行虚拟场景的注入,实现整车在环的智驾仿真测试;以AEB测试工况为例,验证该方法可以降低开发测试对场地的依赖,并支持智驾功能的前期性能开发测试。     

电机控制器IGBT用风冷散热器设计

电机控制器绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)散热性能越发成为影响电机乃至电动汽车安全性、可靠性及动力性的重要因素。提出一种新型纯电动汽车电机控制器IGBT用风冷散热器结构方案,对IGBT热源及所设计的新型风冷散热器建立了黑匣子仿真模型,通过理论估算得出在额定工况下IGBT结点温度,进而利用流体仿真软件对IGBT芯片结温和散热器的温度场、流场进行可视化热仿真分析。同时对IGBT芯片结温进行试验测定,并与热仿真结果以及理论估算结果进行对比,验证了该新型风冷散热器能满足IGBT正常工作的热设计要求。     

自动变速器换档杆电子控制器故障诊断算法研究

对自动变速器换档杆电控系统进行了研究,提出了一种非接触式换档杆位置检测方案,设计并制作了样机.着重对控制器可能存在的故障进行了分析以及对出现故障之后如何检测、过滤和故障诊断的算法进行了研究.最后使用Labview软件平台和数据采集卡搭建了一套测试系统,验证了控制器功能的合理性和有效性.     

基于动力总成台架的混动整车控制器测试方法研究

本文详细描述了混合动力总成台架的搭建方案及系统构成，通过真实的动力总成与虚拟控制器的交互，测功机模拟整车负载，电池模拟器替代高压电池组，能较大程度上模拟实车环境。基于该动力总成台架，针对增程式混动整车控制器HCU的功能进行了完善测试，能有效发现功能缺陷，对HCU的功能研发验证有重要意义，也对其他新能源混合动力系统台架有借鉴意义。     

基于执行器在环的自动泊车仿真测试系统

针对实车测试开发周期长、成本高等问题,基于台架的仿真测试成为目前智能驾驶开发与验证的重要手段。自动泊车功能车速低,方向盘操作频繁且经常处于大转角状态,执行器的动态特性对其影响很大。为了更好地模拟实车执行器,设计并搭建了一种转向、油门、制动系统实物在环的自动泊车仿真测试系统。仿真结果表明,该系统体现了执行器的精度及延迟特征,可以进行自动泊车的仿真,用于算法开发与测试验证,为同类功能的仿真测试系统设计提供借鉴。     

基于虚拟测试的车辆横向MPC控制器的设计

针对智能汽车的横向控制,设计一种基于MPC控制原理的控制器,并通过Matlab构建虚拟测试场景和车辆动力学模型,对控制器进行仿真分析。     

高压共轨发动机控制器硬件平台自动化测试设备设计

为解决高压共轨发动机控制器硬件平台测试效率低、可靠性低和测试设备使用复杂的问题,设计了一种高效的自动化测试设备;主要从系统方案、硬件、下位机软件和上位机软件阐述了设计思想和方法,并对自动设备的系统方案和工作原理进行介绍;通过使用自动化测试设备可以实现产品自动测试、手动测试、数据库管理等功能,能够满足产品生产、验收调试和试验等场合使用要求。     

安全气囊系统PSI5通信协议解析及仿真测试

通过对安全气囊系统PSI5通信协议进行解析,对碰撞传感器的信号特征进行仿真。利用硬件在环仿真测试技术,模拟车辆碰撞的各种工况条件,对安全气囊控制器的控制策略及诊断策略进行测试验证。不仅可以对碰撞工况进行重复试验,也大大降低了实车碰撞试验的测试成本,是安全气囊控制器策略研究的有效测试手段。