GD-1电控柴油机自动标定系统的研发

基于GD—1电控柴油机的标定监测系统,利用VisualC++开发了自动标定系统。该系统遵循自动化和测量系统标准化协会(ASAM)接口标准,采用模块化编程的方法设计了自动标定平台和动态链接库;系统集成了GD—1标定监测系统和发动机操纵装置,实现了自动标定试验,缩短了电控发动机标定进程。该系统已成功用于GD—1高压共轨电控柴油机的标定。     

共轨柴油机基于模型标定方法应用研究

利用基于模型标定方法对某共轨柴油机进行经济性标定优化;系统介绍了基于模型标定方法的3个阶段,即试验设计、发动机统计建模和标定优化。试验结果表明,优化后的发动机燃油消耗率MAP有明显改善,且整个标定过程耗时较少。     

电控柴油机离线标定系统的研究

为了满足电控EGR系统开发需求而设计了柴油机标定系统,系统由上位机和下位机组成.下位机负责数据的实时采集并将其实时地传送给上位机.其运行的程序基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的信号采集模块、并行通信模块和标定模块.上位机运行panther软件,以自动保存采集的数据供离线标定用.采用基于模型的标定方法以优化控制系统MAP图,通过空间填充试验设计将原有861个工况点缩减至60个.     

柴油机电控喷油系统标定

本文介绍了基于计算机控制的柴油机电控系统标定系统，通过优化过程获得最优标定结果的优化标定方法和基于模型在线优化标定策略，使用该标定系统标定柴油机电喷油系统，匹配６１１０柴油机和ＭＤ－ＴＩＣＳ喷油泵，在满足排放法规的前提下，获得了最佳经济性。     

基于enDYNA的柴油机瞬态EGR控制硬件在环仿真平台研究

为实现试验台模拟增压柴油机瞬态EGR控制,基于CY6D180柴油机和enDYNA建模软件设计了硬件在环仿真平台。通过典型工况下的模型验证以及仿真平台与台架试验的EGR优化结果分析,表明该仿真模型平均误差不超过10%,可辅助试验台架进行稳态EGR优化标定试验。通过该仿真平台的瞬态进气量跟踪测试表明,跟踪曲线的平均超调量在5%左右,且瞬态响应调节时间短,该平台可有效模拟CY6D180柴油机的瞬态响应特性。     

一种基于仿真模型的柴油机虚拟标定方法

将一种基于发动机仿真模型的虚拟标定方法应用于某款小排量高压共轨柴油机的电控参数优化标定中。用商用软件建立发动机一维模型,对电控参数进行全局取点和全面虚拟试验。通过自编MATLAB优化算法对仿真试验结果进行计算与分析,完成该款柴油机电控参数的虚拟标定。与常规标定过程相比,虚拟标定方法基本脱离发动机实机试验,不仅可大量节省试验时间及经费,亦有介入发动机早期开发环节的潜力。     

基于手眼模型的自动驾驶毫米波和激光雷达联合标定研究

为了提高自动驾驶汽车传感器的校准质量,增强自动驾驶系统对目标的精准感知能力,提出了基于手眼模型的毫米波和激光雷达联合标定方法。首先,利用毫米波雷达的内在结构特征建立数学模型,对毫米波和激光雷达传感器的外部参数进行精确计算,确保在统一的世界坐标系中。然后利用手眼模型作为融合分析的基础,实现了毫米波和激光雷达的联合标定。最后,在自动驾驶小巴车平台上进行了标定试验,利用该标定系统得到标定结果的三维位姿关系,并验证了自动驾驶小巴车传感器数据的准确性。研究结果表明,该方法测距误差均值为0.01 m左右,传感器旋转角度可以精确到1°左右,可以满足汽车自动驾驶系统中雷达感知精度的要求。     

The Calibration of High-pressure Common-rail Diesel Engine Based on Polynomial Regression Model

在低气压模拟试验台上进行了高压共轨柴油机模拟海拔5 000m环境的全因子试验.基于试验数据建立了转矩、燃油消耗率和排气温度的含4次交叉项的4阶多项式回归模型,其模型拟合残差率的绝对值均值分别为0.171％、0.140％和0.223％,表明模型具有较好的拟合能力.在此基础上,利用遗传算法优化获得了最佳喷油参数,实现了高压共轨柴油机基于模型的标定.     

车用汽油机初始喷油脉谱的仿真标定

针对传统台架试验法标定初始喷油脉谱缺乏严格的科学性、效率较低的缺点,提出了基于汽油机模型仿真标定初始喷油脉谱的控制策略。以Matlab/Simulink为平台,构建由汽油机模型和比例积分控制器组成的初始喷油脉谱标定用模型,并验证其有效性。在此基础上,通过调整比例积分控制器的相关参数控制外部负荷以稳定汽油机转速,进而获取相应工况下的喷油脉谱数据。为简化标定过程,设计相应程序自动调用标定模型进行动态仿真。结果表明,该策略明显缩短了开发周期,降低了费用,从而提高了标定效率,为汽油机的标定优化提供了可能性。     

轻型商用车速度控制标定策略研究

整车标定过程是实现控制策略、优化控制品质的关键环节。本文针对车辆车速控制的评价指标,结合轻型商用车柴油机电控系统的闭环控制策略,详细分析了控制参数特点,确定了控制参数标定方法和标定流程,最后在基于BOSCH柴油机电控系统的某轻型商用车上,进行了不同档位和车速控制条件下的标定方法试验。结果表明,本文研究的车速控制标定策略能够满足车辆不同车速控制的要求。