半挂车牵引关系异常对轮胎磨损影响的仿真

半挂车前轴轮胎异常磨损的原因很多,文章定性分析了三轴平行但与车架不垂直以及牵引三角不等边长对半挂车轮胎磨损的影响。采用虚拟样机技术进行了整车建模,并做了动力学仿真。表明三轴平行但与车架不垂直以及牵引销前三角不等边长都会使半挂车各轴轮胎受到侧偏力的作用,加剧轮胎的磨损。并且前轴轮胎受到的侧偏力绝对值比中后轴轮胎受到的侧偏力绝对值大,更容易磨损。     

轮胎侧偏动特性对汽车操纵稳定性的影响

在建立轮胎侧偏动特性微分方程的基础上 ,利用 8自由度车辆模型进行仿真 ,分析了轮胎侧向力滞后对车辆操纵稳定性的影响 ,给出了各工况下的仿真结果。结果表明 ,轮胎侧偏动特性对车辆高速时的操纵稳定性具有一定的影响作用。     

轮胎动态侧偏特性对汽车摆振的影响

轮胎的侧偏力学特性是影响汽车前轮摆振的最关键因素之一，文中在箕是汽车研究所提出了轮胎动态侧偏特性试验方法的基础上，建立了侧向力与回正力矩的精确表达式，并从能量反馈和负阻尼效应研究了轮胎动态侧偏特性参数对汽车偏摆振的影响。     

汽车爆胎对运动状态的影响研究

汽车爆胎是一种极其危险的工况,通过数学公式难以准确表达爆胎轮胎的力学特性,试验研究难度较大。文章以Carsim软件中的205/45 R17型轮胎为载体,通过对爆胎轮胎参数进行修正,建立了Carsim内置轮胎爆胎模型。通过仿真计算,车辆发生爆胎会导致汽车偏离预期道路,车身向爆胎轮胎侧偏转,爆胎轮胎纵向力及侧偏力剧烈变化,导致受爆胎影响最大的轮胎纵向力变大3.5倍,侧偏力变大10.5倍,仿真结果为爆胎车辆稳定性控制研究提供了基础。     

轮胎侧偏动力特性的实验研究

本文研究了常侧偏角和时变轮胎载荷激励下轮胎的传递特性,测量了轮胎侧偏力、回正力矩和外倾力矩对轮胎载荷的传递函数,并考虑了轮胎参数的影响。用数据处理方法消除了实验台、测量装置和轮辋的惯性力的影响。     

轮胎磨损解析研究

车辆在使用过程中,轮胎往往出现不均匀磨损(又称轮胎偏磨),从而严重影响了轮胎的使用寿命。文中主要是在轮胎一般偏磨机理研究的基础上,应用CAE手段,探讨汽车悬架以及轮胎定位参数对轮胎偏磨的作用及针对性的修正措施。经过分析认为,轮胎气压对于轮胎磨损的影响是相当小的,而在轮胎磨损中起主导作用的是轮胎外倾角参数的设置,并且通过试验对此进行了验证。     

丰田汽车维修技师培训教程（十二）——排除故障的基本法则（XV）

2．车辆跑偏的原因轮胎产生的力车轮定位的影响路面的影响(1)轮胎产生的力(如图70所示)轮胎上产生的力会引起车辆跑偏。下面介绍一下它的典型现象。轮胎帘布层转向力由于轮胎胎体的帘布层方向而产生横向力。轮胎向前转动时,随着帘布层一起,轮胎与轮胎之间横向移动而产生的力被称做轮胎帘布层转向力。侧偏力在不运转的轮胎上施加侧向力时,与地面接触的部分会     

轮胎滚动速度对车辆侧偏特性的影响

考虑滚动速度对印迹内压力分布及轮胎与路面间摩擦系数的影响,建立了考虑胎体复杂变形的轮胎稳态侧偏理论模型.仿真分析了滚动速度对轮胎侧偏侧向力及回正力矩特性的影响,并对轮胎高,低速特性的差异给出了解释.指出,建立具有合理速度预测能力半经验模型时,应考虑对滚动速度的影响.     

整车不足转向特性影响因素研究

文章分析了悬架KC特性、轮胎力学特性对车辆不足转向特性的影响,其中悬架侧倾转向、侧向力转向、回正力矩转向及轮胎侧偏刚度对整车不足转向特性有重要贡献,而轮胎垂向载荷及复合工况下纵向滑移率则对轮胎侧偏刚度有明显影响,进而改变整车不足转向特性,为底盘开发提供了重要的理论依据。     

非稳态条件下轮胎结构参数对侧向力与回正力矩的影响

通过非稳态条件下小幅运动（即假设印迹内无滑移发生）时的轮胎侧偏特性在空间域内的仿真，分析了轮胎结构对侧向力与回正力矩的影响，并介绍了非稳态条件下轮胎侧偏特性的仿真表达式及纯转向运动时的仿真数值算法。     

基于自适应模型预测的智能汽车横向轨迹跟踪控制

当路面附着情况和车辆行驶状态不断变化时,基于恒定侧偏刚度的模型预测控制(MPC)不能考虑轮胎非线性特性的影响,难以保证车辆轨迹跟踪的适应性。为此,提出一种考虑轮胎侧向力计算误差的自适应模型预测控制(AMPC),以提高智能汽车在不确定工况下的轨迹跟踪性能。分析了路面附着系数和垂向载荷对轮胎侧向力的影响,基于平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法,设计了利用侧向加速度和横摆角速度作为测量变量的前后轮胎侧向力估计器。利用轮胎侧向力线性计算值与估计值的差值计算得到侧偏刚度修正因子,设计了前后轮胎侧偏刚度的自适应修正准则,进而提出了一种基于时变修正刚度的AMPC控制方法。基于CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环测试平台,对AMPC控制的有效性和实时性进行了验证。研究结果表明：在不同的路面附着情况和车辆行驶状态下,AMPC控制都能够降低横向位置偏差和航向角偏差,有效提高车辆的轨迹跟踪精度,其控制效果明显优于基于恒定侧偏刚度的标准MPC控制。尤其在低附着工况下,标准MPC控制会因为线性轮胎力的计算误差过大而导致车辆在轨迹跟踪时严重失稳,而AMPC控制通过估计轮胎力修正侧偏刚度依然能够保证车辆稳定有效的跟踪参考轨迹。所提出的AMPC控制在保证控制精度的同时具有良好的实时性,对智能汽车控制系统的设计与优化具有重要参考价值。     

轮胎滚动速度效应对轮胎侧偏动特性的影响

在利用试验模态参数建立轮胎侧偏非稳态模型基础上，本文重点分析了轮胎滚动速度效应对侧偏动特性的影响。解析模型计算结构的变化趋势和文献的试验研究结果一致。表明计入轮胎滚动所带来的速度对侧偏动特性的影响是不可忽略的，它会对不同速度下行驶汽车的操稳性及横向振动产生影响。滚动速度效应对轮胎侧偏特性影响的成功建械表明了利用模态参数对轮胎建模的优越性。     

卡车考虑轮胎侧偏影响的内外轮转角关系试验研究

介绍了一种考虑轮胎侧偏影响的车轮内外角关系研究的方法,并通过试验分析了车轮内外轮的转角关系变化,同时使用该方法对车轮转角关系进行了分析。结果表明,在小转角的时候,百分比阿克曼校正率在合理范围内,随着转角增大该值逐步增大,轮胎内外轮侧偏角的差值也逐渐增大,使得轮胎磨损趋势增加。     

多轴挂车的自转向车轴

据统计,在拖挂车的运行维护成本中,轮胎的磨损占据了主要的部分。某些半挂车的轮胎每4个月就必须更换一次,其中三车轴刚性悬架的拖挂车其轮胎磨损则更为严重,主要原因是因为这些车辆在每次转向时,最后面的轮胎受牵引力作用会在路面上发生滑动,造成与地面之间大量的横向摩擦(实为滑动摩擦)。此外,结构和运行系统在转向时还会受到其他复杂作用的影响,也将导致轮胎更大程度的磨损。采用德国BPW贝尔吉斯车轴公司和济南塞夫车轿有限公司(TASF)等生产的适用于双轴悬架系统的自转向车轴,     

卡车考虑轮胎侧偏影响的内外轮转角关系试验研究

介绍了一种考虑轮胎侧偏影响的车轮内外角关系研究的方法,并通过试验分析了车轮内外轮的转角关系变化,同时使用该方法对车轮转角关系进行了分析.结果表明,在小转角的时候,百分比阿克曼校正率在合理范围内,随着转角增大该值逐步增大,轮胎内外轮侧偏角的差值也逐渐增大,使得轮胎磨损趋势增加.     

如何延长汽车轮胎的使用寿命

介绍了汽车轮胎在使用中不正常磨损的几种情况：一是轮胎冠两肩超常磨损；二是轮胎胎冠中部超常磨损；三是轮胎胎侧呈侧呈锯齿状磨损；四是胎冠呈波浪状或碟片状磨损；五是转向轮胎冠内（外）侧超常磨损等。分析了轮胎不正常磨损的原因。介绍了轮胎的正确使用、定期检查与维护。     

轮胎高速力学特性影响因素研究

为分析轮胎高速力学特性的影响因素,对不同状态(稳态、准稳态、瞬态)、不同试验条件(气压、载荷、滚动速度、加载速率、加载方式)下轮胎的力学特性进行了试验研究,并研究了不同磨耗条件下轮胎力学特性的变化情况,结果表明:准稳态试验方法合理可行;在准稳态试验过程中,应严格控制试验条件;胎面磨损对侧偏刚度和回正刚度影响较大。     

胎面沟槽内异物对轮胎接地特性的影响

接地特性是影响轮胎磨损的重要因素。针对轮胎沟槽嵌入异物可能影响轮胎接地特性参数的问题,以205/55R16型子午线轮胎为研究对象,利用Abaqus软件构建3种不同胎面花纹的轮胎有限元模型,采用控制变量法对比分析静态工况下异物直径大小对胎面接地压力分布及接地面积的影响规律。研究结果表明,胎面接地处因异物与沟槽挤压形成了关于异物对称的空区域,且靠近胎肩一侧面积较大,减小了轮胎有效接地面积;随着异物直径增大,胎面平均接地压力与接地压力偏度值均呈非线性上升,影响程度排序依次为S型轮胎、Z型轮胎、纵沟轮胎,影响轮胎正常磨损。该结果可为进一步研究轮胎瞬态磨损和偏磨损提供参考。     

外倾和侧偏联合作用下轮胎接地印迹研究

基于德国Daimler Chrysler研发的Dtire轮胎模型，对外倾和侧偏联合工况下轮胎接地印迹形状和接地压力分布进行了研究，旨在为提高轮胎的附着性能，改善车辆的操纵性能以及改善轮胎磨损寻找可行的途径。     

轮胎侧偏特性研究的特点及其发展

首先,分析并阐述了车辆动力学特性与轮胎力学特性的关系。然后,对轮胎力学特性进行了分类,介绍了轮胎侧偏特性研究的特点,描述了轮胎稳态和非稳态侧偏特性研究的历史及其发展。最后,指出了轮胎侧偏特性研究的意义和轮胎模型的研究方向。