嵌入式无人水下航行器的信号跟踪系统设计

传统水下航行器水下信号分布不规则,容易造成传统信号跟踪系统对航行器信号接收的强度较差。为此设计了嵌入式无人水下航行器的信号跟踪系统。通过建立航行器信号处理模块,对无线接收的水下信号,进行数字高频化处理和高强度串口输出;通过对载波信号频域值域的精密计算,实现载波伪随机码和载波的粗同步。利用Costas锁相环和锁频环建立载波相位频率跟踪模块,接收经过算法处理的高精度定位信号,实现信号捕获并进入跟踪状态。实验证明,设计的信号跟踪系统接收到的航行器跟踪定位信号强度比传统跟踪系统信号强度更高。     

软件GNSS接收机

软件GPS接收机（SGR）具有对天线输出的最低层次的GPS原始信号进行处理的能力。SGR包括一个前端器件，将来自天线的射频信号变换为中频数字信号，用高级编程语言对变换后的信号进行处理，计算出位置与速度。在SGR中，可以设置不同的参数和门限进行搜索与跟踪工作，使用户有很大的操作灵活性，这就为弱信号的处理、消除多径干扰以及模拟各种信号提供了方便。本文介绍软件GPS接收机的一般原理及其在研究与模拟GNSS中的应用。     

超声波传感器在港口设备中的应用

在港机自动控制系统中,新型电子器件的应用已经越来越多,超声波传感器就是其中的一种.随着工程技术人员对该产品的了解,它将会越来越多地应用于自控系统中. 1超声波传感器的工作原理 最简单的超声波传感器主要包括超声波换能器、处理单元和输出级三个部分.其工作原理是: 当超声波传感器加上工作电压时超声波换能器受到激励以脉冲形式发出超声波,随后超声波换能器转入接收状态,同时将接收到的声波转到处理单元,由处理单元对超声波脉冲进行分析.     

船载监控网络GPS高频信号自动捕获系统

针对传统系统存在捕获准确率低的问题,设计了船载监控网络GPS高频信号自动捕获系统。根据系统总体结构,控制系统参数,从优化射频电路和引入C/A码发生器2个角度设计硬件结构。采用锁相跟踪法分析窄带跟踪路线,并对信号进行扩频处理,待延时到1～3个半码片后直接对位置进行搜索,由此获取自动捕获模型,实现高频信号自动捕获系统研究。由实验分析结果可知,该系统最高捕获准确率为98%,为信号高效接收提供保障。     

一种基于80C196KC单片机的新型电子负载的设计

本文根据PWM控制电压逆变器的原理,设计了一种基于80C196KC单片机的新型单相电子负载系统.该系统通过对电网电压的检测信号进行软件锁相,使逆变器输出电流能够跟踪电网电压,从而以近似于1的单位功率因数向电网回馈电能.该系统包含升压和逆变两个环节,均采用电压外环、电流内环的双环PWM控制方式.实验结果表明,该系统具有输出功率因数高,对电网谐波污染小等优点.     

脉冲声纳内部的小型扫描装置

本发明提供了对声纳进行改进的一种方法。这种改进包括一个由N个监听换能器阵元组成的直线基阵，每个监听阵元能够接收一个声信号，并能输出一个与这对应的电信号。提供一种多元波束形成器。每个波束形成器具有一个输入、输出装置，其输入接收来自每个监听阵元的输出。在监听阵元和波束形成器之间接有开关装置，使监听陈元的输出在两种方式之间交替接通到每个波束形成器，一种方式是按预定顺序，另一种方式是与预定顺序相反。这种结构所需的波束形成器比一般结构少一倍，从而大大地减小了扫描声纳的大小和重量。     

基于数字波束形成技术的空间干扰抑制算法研究

对基于数字波束形成技术的智能天线接收系统中的空间干扰抑制算法进行研究,实现天线系统的最佳接收。运用多重信号分类（MUSIC）算法检测信号和干扰方向,并利用改进的线性最小方差准则算法调整权系数,使接收系统实时跟踪信号和干扰的空间方向,并能进一步加宽波束的干扰零陷,提高系统的空间干扰抑制能力。     

窄间隙焊缝跟踪电弧传感方法及特性研究

为了推广应用高效高质量的窄间隙电弧焊方法,迫切需要解决焊缝跟踪问题。针对新型高速旋转电弧焊接工艺,建立了一种窄间隙焊缝跟踪电弧传感检测方法及系统,并分析了电弧传感器的工作特性。试验结果表明:通过计算电弧旋转中心前点两侧一定区域内电弧电流(或电压)信号的积分差,旋转电弧传感系统能够有效地检测出焊缝偏差,其传感检测灵敏度受电弧电信号积分域和被检电信号种类(电弧电流或电压)等影响。     

基于随机共振技术的微弱信号检测方法

介绍了利用随机共振原理检测微弱周期信号的基本原理,提出了一种强环境噪声背景下微弱信号检测方法,此方法通过自适应调节系统参数,使系统进入随机共振状态,从而接收到的信号经随机共振器输出后信噪比大大增加,构建了基于LabVIEW FPGA的检测系统.仿真结果数据显示,该方法在低信噪比下具有很好的检测性能.     

不连续导电模式功率因数校正电路二次谐波的分析与抑制

基于Buck变换器的有源功率因数校正电路可直接实现功率因数校正和降压功能,但会在输出电压中产生较大的二次谐波电压,本文就两种降低二次谐波电压的方法-增大输出电压反馈的带宽和串联补偿技术进行了比较,结果表明串联补偿技术能够有效降低二次谐波电压,而且输入电流能够很好地跟踪输入电压且无畸变,保持较高的功率因数。     

长江三峡库区航路改革与川江航标建设

三峡库区航路改革使川江航标建设发展发生了根本的变化,通过对三峡库区航路改革成功经验的详细介绍,为进一步推进川江航路改革,促进航标建设发展,提供了很好的借鉴。     

湛江港30万t级散货码头建设对通航环境的影响

分析霞山港区拟建设的30万t级散货码头对通航环境的改变和影响,针对交通流量变化、水域变化、水工设施的变化提出相应的通航安全措施。     

葛州坝大江船闸下游航道通航水流条件试验研究

通过天然实测资料分析和模型试验等方法 ,对大江下游航道的通航水流条件进行了实验研究 ,指出了大江航道目前所存在的主要问题和枢纽调度运用对下游航道产生的影响 ,提供了最佳枢纽泄水方式     

通航历时对沿海散货港区航道通过能力的影响分析

航道是整个港航生产作业系统的一部分,其通过能力影响因素众多,计算过程复杂。在分析众多因素的前提下,运用Arena仿真软件建立散货港区船舶进出港作业过程仿真模型。仿真结果表明:单线航道通过能力与船舶通航历时之间呈负指数分布关系,并且AWT/AST值越大,其负指数分布曲线拟合度越高;双线航道通过能力不受通航历时的影响。     

异形网箱生态结构的设计及应用

为保护落成洲整治建筑物头部潜堤根部及LL3~LL5号丁坝根部的现有植被,在标准网箱结构的基础上,研发出异形网箱结构来替代抛石筑堤。异形网箱生态堤在满足工程功能需求的前提下,完整保护了落成洲的原有生态环境,可为航道整治生态结构设计提供参考。     

跨河桥梁通航净空尺度与航道等级升级改造的相互影响

结合湘江下游2 000吨级航道建设,分析现有跨河桥梁对航道等级提升的影响,提出对通航净空不够的桥梁,应根据现状船型分析碍航天数,并综合考虑桥梁改造难度确定处理方案,既保证通航安全,又兼顾航道升级的经济可行性,不能机械执行《内河通航标准》.     

船用潮汐潮流应用研究

本文就航用潮汐朝流资料的实用研究提出了一些计算模式,结合其特征进行了评价分析,并提供了计算实例。为今后编制我国近海新型的航用潮汐潮流资料提供了依据。     

基于多智能体仿真的LNG船舶进出港通航影响的评价指标研究

针对液化天然气(LNG)船舶通航影响问题,探索定量评估方法,采用多智能体仿真技术,并基于仿真建模平台,建立一套完整的评价指标。以嘉兴港LNG工程为例,本文提出的仿真模型利用智能体相互联系、实时交互的特点,对港口运营系统所涉及的各项要素进行模块化开发,能够科学、有效地模拟港口实际运作情况,定量得出LNG船舶对港口运营带来的影响。综合各指标分析后,认为嘉兴港LNG工程对其港口运营影响较小。     

影响红水河航运发展的几个问题

为恢复红水河全线通航,系统分析了影响红水河航运发展的几个问题,包括红水河的梯级水位衔接、闸坝碍航、过船设施尺度、枢纽下泄非恒定流对下游影响等,提出了"先通后畅、优化调度、联合管理、水陆兼用、总体提高、依法保航"的埘策思路,并提出加强对龙滩升船机建设的协调、改建岩滩升船机、改建大化船闸卜游中间渠道、优化水库调度、均衡下泄...     

船闸导航建筑物透空形式对通航水流条件的影响

船闸引航道导航建筑物采用透空形式，可以调整口门区的流速分布，改善不良流态，减少口门区泥沙淤积，达到改善口门区的通航水流条件的目的。