船舶主机轴功率应变式遥测系统的设计与应用

为了实现对船舶主机轴功率的动态遥测,介绍一种应变式遥测系统的原理及构成,该系统可以实时测量船舶轴功率的动态输出.通过实船测量,验证了该系统能满足测量精度及实用化要求,可以对船舶主轴功率进行遥测.对测量过程的误差进行了分析,以期进一步提高测量系统的整体性能.     

无线角度传感网式移动数字分罗经及方位测量系统

罗经系统是船舶指示航向及测量目标方位的重要设备,是船舶操纵控制的核心系统.船舶关键仪器输出数字化是船舶自动化控制发展的基础.无线角度传感网式船用移动数字分罗经及方位测量系统,实现了分罗经显 示及目标舷角、方位的数字化测量,克服了传统分罗经的缺点,提高了数据测量可共享性及终端的便携性、可移动性.系统在实验环境中进行仿真测试,系统响应能力、表达实时性及测量精度均达到实船应用要求,能有效地应用于现代船舶驾驶台仪器仪表系统.     

由一例接地故障谈船舶电力系统的管理

随着国家在生存、发展及安全方面对海洋空间和资源的需求日益增大,海洋调查、维权、测量离不开船舶,尤其是一些新技术、新工艺应用到调查船舶的生产当中,无论是在船舶的使用上,还是在安全质量上都有了长足的发展.但与一些发达国家相比,我国在船舶设备的制造工艺与使用等方面仍然存在很多技术上的问题,从而导致一些故障的频繁发生,以致影响到船舶的正常工作,文中针对一例接地故障危害,分析船舶电力系统中故障查找,探讨了一次网络保护问题及电力系统管理的方法.     

基于测量分量加权融合的GPS/SINS船舶组合导航算法

具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用.但由于船舶组合导航系统中各子系统通常提供的是不等同维的测量数据,加之传统测量值加权融合存在各传感器测量等同维数的约束,使得该类算法在船舶组合导航中的应用能力和使用范围受到了很大的限制.针对上述问题,以GPS和SINS组成的、具有不同维数测量的船舶组合导航系统为研究对象,提出了一种新的基于测量分量加权融合的船舶组合导航算法.该算法的基本思想是寻找一个变换矩阵将具有不等同维数的测量扩维成满状态维数的矩阵,然后考虑扩维后的噪声方差是奇异矩阵,从而采用测量分量对应加权进行融合.与传统的测量加权融合方法相比,该方法不仅具有更广的应用范围,而且保持了与传统的集中式扩维融合相同的高精度性能.算法的性能分析和计算机仿真证明了新算法的有效性和优越性.     

旋流分离技术在机舱底水处理中的应用

文章介绍了船舶舱底含油污水的特性,讨论了船舶油水分离器的现状及使用中存在的问题,提出了使用旋流器对船舶舱底含油污水进行预处理,以改善进入船舶油水分离器的水质及减轻管理人员负担.     

基于电容式传感器的油位测量系统研究

随着船舶自动化程度的不断提高,对船舶燃油舱的油位测量提出了更高的要求.针对船舶燃油舱的特点,设计了基于电容式油位传感器的油位测量系统,其原理是依靠测量传感器中介质的变化,获取油位的高度和油量,并实施了温度补偿和倾角补偿设计.实验结果表明,系统能够准确的以全量程线性化测量和显示.     

应变式船舶轴功率测量方法研究与应用

作为船舶动力装置重要的性能参数,船舶轴功率是船舶设计、新船验收、旧船修造、船舶运营的重要指标。如何精确、方便、快速地测量船舶轴功率就显得尤为重要,应变式轴功率测量仪由于结构简单,体积小,安装方便,被广泛使用在实船轴功率测量中。本文叙述了应变式轴功率测量的原理和测量系统,并应用它进行了实船轴功率测试。     

船舶安全通航高度测量系统设计

本文总结船舶安全通航保障技术,包括船舶通航净空宽度、船舶和桥墩之间的安全距离、航道水深以及弯道曲率半径,着重分析了三角高程测量技术以及双目立体视觉测量技术.构建了船舶高度测量系统,阐述了船舶目标检测、轮廓提取以及变换矫正技术.本文研究对于推动船舶安全技术、促进船舶高度测量系统的发展有积极地意义.     

雷达式液位测量在船舶行业的应用

探讨了雷达式液位测量在船舶行业中的应用.详细介绍了雷达式液位测量系统的原理、计算、特点、组成及应用.在此基础上展望了雷达式液位测量系统在未来船舶行业中的前景.     

船舶结构分布式测量系统及其模型

基于船舶挠性结构变形测量的现状、捷联惯导系统的应用现状和目前光纤布拉格传感器可复合使用、波长编码的独特优点,本文提出采用捷联惯导系统与分布式光纤布拉格光栅组成对船舶结构进行变形测量和健康监测的设计方案,分析了可行性,并建立了由捷联惯性系统和光纤布拉格传感器组成的光电多传感器初步测量模型.     

船舶运动姿态测量系统设计与实现

为了获取海上航行船舶及自航模试验中船模的姿态参数,设计一种基于MEMS(微机电系统)技术的波高倾斜一体化传感器的船舶运动姿态测量系统.此系统通过MEMS波高传感器对船舶升沉信息进行采集,利用倾角传感器对船舶的纵摇和横摇姿态信息进行采集,采集到的信息经多路A/D转换后送入单片机进行处理,实时得出船舶运动的升沉、纵摇及横摇变化.经处理后的三组数据由船舶运动姿态测量系统通过RS-485串口送到数据接收处理机存储、分析并实时显示船舶运动的姿态变化曲线,该数据接收处理软件采用VC++编写.经过大量试验及海上测试,该系统性能稳定,测量精度高,具有较大的实用价值.     

实船船体型线的测绘方法

为解决无资料船舶的检验问题,船舶上船台后,在船体外部选择船舶主要测量横剖面,对船体型线进行测量,对船舶型线进行绘制与修正,以确定被测量船舶的型线,为船舶检验提供可靠的依据.     

FPSO Hull项目进度测量系统的建立

对国内造船企业的项目进度测量现状进行了分析,并根据FPSO Hull建造的管理要求和船舶企业的管理特点,详细论述船舶企业建立FPSO Hull建造的进度测量系统原则、思路和方法.提出的思路与方法不仅适用于船舶企业的FPSO Hull的建造的进度测量,亦适用于一般船舶的建造进度测量.     

激光测舱设备及工艺优化

针对激光扫描测舱技术使用过程中易受船舶移动、砂堆形态、船舶形态等多种因素影响,造成测量数据不准确的问题,以香港第三跑道3206标段测运砂船的体积为例,通过现场实际施工介绍三维激光扫描仪的工作原理、外业操作方法以及内业数据处理,分析其不足,并对设备、工艺及测量方案进行改进。结果表明,优化方案提高了测量数据采集准确度和效率,可为类似工程提供借鉴。     

UKF和PF融合算法在动力定位船舶状态估计中的应用研究

针对船舶动力定位状态估计时使用扩展卡尔曼滤波导致模型失配而产生滤波精度不高甚至滤波发散的问题,设计一种融合无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的动力定位船舶状态估计算法.该算法以粒子滤波作为整体框架,运用无迹卡尔曼滤波对粒子状态的每次更新进行最优化估计,从而最优化了每个粒子的状态,再根据每个粒子的重要性分布,得出船舶复合运动中的低频状态.Matlab仿真结果表明,该方法能够从含有高频和噪声干扰的测量信息中估计出的船舶低频运动状态,相比于直接使用UKF,该方法的滤波精度更高,滤波性能也比较稳定.     

基于渐消记忆自适应滤波的船舶动力定位算法仿真

由于船舶在海上运动的复杂性和非线性,精确的船舶动力定位系统数学模型难以建立.为了实现有效的动力定位控制,需要应用一定的状态估计滤波算法得到所需的船舶运动低频信号.采用常规的Kalman滤波,状态变量的新测量值对预测值的修正作用下降,旧测量值的影响随着计算步数的累积而相对提高,这是引起滤波发散的主要原因之一.文章针对船舶动力定位系统中使用常规的Kalman滤波而存在的模型不精确、 不能准确表达系统噪声和测量噪声等问题,采用渐消记忆自适应滤波估算低频运动信息,在状态估计算法中引入渐消记忆因子,减小旧测量值对状态估计值的影响权重,从而增大新测量值的作用;并根据滤波发散判断准则,选择适当的渐消记忆因子值来抑制滤波器的发散,使控制器输出较为平稳,从而降低推力系统不必要的能耗.仿真实验表明,所设计的自适应滤波器的收敛性、跟踪性优于常规的Kalman滤波,有效地提高了系统的定位精度和稳定性.     

不同装载状态下约束模试验的船舶操纵性研究

通过敏感性分析方法确定了使船舶操纵运动敏感的干扰系数.文中采用模型试验方法测量了船舶在满载、半载和压载等6种装载状态下船舶的干扰系数值,并分析了吃水和纵倾对干扰系数的影响.之后,作者利用测量的干扰系数,以MMG数学模型模拟计算了船舶在6个装载状态的操纵性能,结果表明吃水和纵倾变化对操纵性的影响较大,不同装载状态船舶的操纵性能的研究将为船舶安全航行提供重要依据.     

船舶主尺度测量方法与精度控制

分析了船舶建造过程中使用经纬仪测量船体主尺度及挠度的方法和基本步骤,并给出了检验的要点和控制船体主尺度测量精度的几点研究结果。     

浅谈应用雷达避碰时船舶操纵应注意的问题

航行中使用雷达的目的是保证船舶航行安全,减少船舶碰撞事故,通过对雷达在船舶避碰中应用特点及操纵原则的分析,着重探讨应用雷达避碰在船舶操纵中应注意的几个问题.     

船舶海水管系管材腐蚀及防腐技术探讨

文章主要探讨了船舶海水管系腐蚀的机理和原因,并对一些常用管材的抗腐蚀性能及应用场合作了介绍,对船舶海水管系设计中使用的防腐蚀措施作了较系统的介绍.