船舶溴化锂吸收式制冷装置模拟器的设计与实现

文章基于微控制器和RTX-51 Tiny小型实时操作系统和CAN总线技术,设计开发了溴化锂吸收式制冷装置模拟器,描述了硬件组成和基于RTX-51 Tiny的软件设计方法,较好地实现了溴化锂制冷装置模拟器的采集、参数显示和通信等功能,该模拟器对于船舶溴化锂制冷装置的教学和训练具有一定的促进作用。     

船用水泵综合测量装置设计

为综合测量和集中显示修复后的船用水泵性能参数,研究应用传感器和微控制器设计船用水泵测量装置。在软件方面,基于RTX-51Tiny实时操作系统设计数据采集、数据计算、键盘扫描和命令处理等多任务。在硬件方面,采用多种传感器检测流量、压力、温度、电压和电流;设计模拟量、数字量和频率等不同形式信号与微控制器的对接转换电路;采用各种转换芯片设计键盘、液晶显示器和打印机与微控制器的通信接口电路。依据设计制成的船用水泵综合测量装置样机实时性好、精度高,集中显示测量结果。     

基于DSP和CPLD的无刷直流电机控制系统设计电气与自动化电气与自动化

无刷直流电机具有非线性、多变量、强耦合等特点,采用传统控制系统的控制算法有局限性,往往达不到预期的控制效果。根据特种水下航行器的使用要求,设计了一种无刷直流电机的控制系统方案,基于数字信号处理器（DSP）、复杂可编程逻辑器件（CPLD）和智能功率模块（IPM）,采用提前换向控制算法,满足了电机控制系统不断增加计算速度和逻辑处理实时性的要求,简化了逻辑处理流程,实现了无刷直流电机的高效运行。经实验验证,电机系统效率高达92%,稳定性好、控制灵活,该系统可用作特种水下航行器的无刷直流电机控制装置。     

基于DSP和CPLD的无刷直流电机控制系统设计

无刷直流电机具有非线性、多变量、强耦合等特点,采用传统控制系统的控制算法有局限性,往往达不到预期的控制效果。根据特种水下航行器的使用要求,设计了一种无刷直流电机的控制系统方案,基于数字信号处理器(DSP)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)和智能功率模块(IPM),采用提前换向控制算法,满足了电机控制系统不断增加计算速度和逻辑处理实时性的要求,简化了逻辑处理流程,实现了无刷直流电机的高效运行。经实验验证,电机系统效率高达92%,稳定性好、控制灵活,该系统可用作特种水下航行器的无刷直流电机控制装置。     

舰艇编队远程通信保障系统研究

该文基于现有通信技术手段,从海军舰艇编队未来作战的使命任务出发,提出了海军舰艇编队远程通信保障系统的优化设计方案,在通信保障系统的总体框架下,阐述了海军远程通信保障系统的总体思路和实现方案。     

一种无刷直流电机的控制技术

本文提出了一种利用插入式重复控制方法来抑制电机电磁波动力矩控制方案,通过对无刷直流电动机系统波动力矩数学模型的分析,得出波动力矩产生的机理及其特点;根据对波动力矩的分析设计了插入式重复控制器,并对控制器进行了仿真验证,仿真结果显示基于该控制器的无刷直流电机系统对波动力矩的抑制效果很好,直流电机调控性好、运行平稳。     

基于北斗救援和ISPS规则的船舶人员安保管理系统研究

研究了基于北斗短报文通信方式的船用ISPS人员管理及救援管理的系统,具体包含天地海北斗卫星网络、船舶通信网络、低功耗高可靠性的BDS北斗通信基站,提出了基于模糊集合和贝叶斯的多对多Super-Bluetooth算法,设计了手环检索和定位的BR通信基站方案,提升和实现了基于北斗救援的ISPS人员管理。     

一种8位单片机实现以太网通信的解决方案

本文实现了一种使用8位51单片机控制以太网接口芯片RTL8019AS,完成以太网通信的解决方案。实践证明该方案具有成本低、使用简单、运行稳定的优点,特别适合应用在远程通信的小型控制和数据采集设备上。     

大型舰艇编队通信指挥决策方案效能评估

为了对大型舰艇编队通信指挥决策方案的效能进行评估,建立了一套通信指挥决策方案效能评估的指标体系,采用基于层次分析和模糊综合评判的方法对大型舰艇编队通信指挥决策方案的效能进行了评估.分析结果表明,该指标体系和评估方法能够快速直观地反映通信指挥决策方案在某一任务环境下的综合效能并对多个方案进行优选.     

DSP在电机控制系统中的应用

本文以无刷直流电机和TMS320LF2407为例,介绍了DSP在电机控制系统中的应用,给出了基于DSP的无刷直流电机控制系统的软硬件设计。     

VB6在PC机与单片机握手通讯程序中的应用

实现在WINDOWSNT环境下如何利用VB6来实现PC机与8051单片机之间的串行通讯，并在新近开发研究的某型舰用自动控制设备中得到具体应用。在硬件上，针对微机与单片机通讯连接电平不一致问题，采用MC1488和MC1489两芯片；在软件上，利用VB6．0软件进行计算机编程，给出各通讯控件窗体代码和实现握手通讯的汇编源程序。     

通过单片机实现对可编程电机的调速控制

使用单片机实现对PG电机的闭环调速控制,可以使电机的转速实现平稳无级调节,并且能有效地降低噪音。本文通过分析其工作原理,结合具体电路,给出了控制实现方案。     

直流电机实验工况自动控制系统的研制

针对机车辅助直流电机测试中电机运行工况的控制,本文采用晶闸管相控整流方式对电机进行调压调速。调速主电路由变压器隔离降压,三相桥式全控整流和平波电抗器滤波组成。控制电路由单片机产生数字脉冲串对晶闸管触发移相,通过改变控制角来改变输出电压的大小;采用锁相环技术使触发脉冲与电源电压之间保持频率和相位的协调关系;并且引入了电压负反馈,由单片机程序作PID运算来计算控制角,提高调速精度和机械特性。     

基于MSP430的高速数据采集电路

采用MSP430F149单片机和高速AD变换器AD7663，设计了一个嵌入式高速高精度16位数据采集电路，采样率超过100Ksps。根据单片机的特点，采用了两个加速方法：(1)AD变换器输出的数据直接送入存储器，节省了数据进出单片机的时间。(2)触发条件出现后，程序工作在查询方式且不允许中断，取得了较快的执行速度。     

三相永磁同步电机双闭环调速控制系统的设计——基于TMS320LF2407A和AT89C51

针对某装备中三相永磁同步电机调速的要求,采用TMS320LF2407A和AT89C51为核心设计了一电流、转速双闭环调速控制系统,给出了硬件原理图、关键器件、设计思想和程序流程图。实验结果表明该控制系统具有动态响应快、控制精度高、实时显示、数据存储、抗干扰强等优点。     

嵌入式MIMU/GPS紧组合导航数据控制实现

针对东南大学研制的嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统,研究了基于DSP和FPGA的组合导航计算机数据控制和传输。组合导航计算机由DSP、FPGA以及两片MCU等组成,DSP进行导航计算,FPGA负责外部数据的控制和准备,一片MCU实现GPS控制和解码,另一片MCU传递GPS数据和负责上位机通讯。嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统试验结果表明,MCU及DSP数据部分的控制和传输实时性好,能满足DSP对外围大量数据的需求。     

船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

单片机U盘控制器的设计与实现

基于目前在数据采集设备和仪器仪表等嵌入式系统中,数据交换多采用串行口或以太网等方式的现状,本文介绍了一种以U盘为存储介质的U盘控制器设计方案,并给出了系统电路原理图和单片机读写U盘的程序流程。该方案以USB接口芯片CH376和单片机为核心,具有成本低、通用性强、可靠性高等特点,可方便的集成到各种测控系统中,解决了串口、网络通信方式需要布线施工、成本高、移动性差的问题。     

单片机的硬件抗干扰技术

在分析干扰对单片机系统危害的基础上,介绍了单片机应用系统的硬件抗干扰技术,这些技术在实际应用中取得了良好的效果．