无陀螺捷联惯性导航系统

结合国内外的研究文献，分析无陀螺捷联惯性导航系统（GFSINS）的导航和力学原理，介绍三种无陀螺惯性测量单元加速度计配置方案，分别就其典型配置重点分析，对该技术的未来研究方向进行展望。     

重力辅助导航的拐点判据算法

通过对重力场特征参数进行研究，发现重力场特征参数曲线拐点与重力匹配有效的区域有内在联系，提出了一种基于拐点判据的重力辅助导航算法，该算法运用拐点选择和拐点扩充机制，对重力场特征曲线拐点进行选择和扩充，得到重力有效匹配区域，在惯导／重力／计程仪组合导航系统仿真机上进行仿真试验，试验结果表明：该算法能对重力匹配区域做出较好的判断，能有效提高重力辅助导航系统的精度。     

基于重力相关的干扰值处理和匹配选择算法

针对重力相关匹配算法运算量巨大，提出一种基于相关极值法的重力匹配干扰值处理和匹配选择算法。该算法利用相关极值法的内在约束条件，构造一种干扰值处理方法，有效地剔除了重力匹配中大量的干扰数据，经仿真计算表明，该方法大大提高了重力匹配的速度。     

重力式挡土墙在基坑支护中的应用

本文就重力式挡土墙应用于基坑支护的优缺点，及实际施工过程中存在的问题进行了讨论，并结合工程实践，指出今后解决重力式挡土墙工程问题的方向。     

一种新型块体的重力式结构

某工程设计采用了一种新型块体的重力式结构，该结构具有工程量省，地基应力小，造价低，施工简单，使用方便等优点。     

舰船捷联惯导系统软件在Linux下的设计与实现

以捷联惯导系统的原理为基础，在L inux环境下给出一种舰船捷联惯导系统软件的设计和实现方法。     

沉箱重力式深水码头设计施工技术问题探讨

本文结合某沉箱重力式深水码头建设工程实例，对重力式码头设计施工中常遇到的技术问题，如预制沉箱，基槽开挖，回淤及砂石料填等进行探讨，并提出一些建议。     

鼓型橡胶护舷重力链设计

阐述了ＳＵＣ橡胶护和链的设计方法，其中包括重力链的布置，选择及重力链的计算方法等。     

惯性/重力匹配组合导航系统的滤波技术研究

文章设计了惯性／重力匹配组合导航系统的卡尔曼滤波器。研究及仿真试验表明，此滤波器是可行的。滤波后可使惯性／重力匹配组合系统相对于无辅助的惯性导航系统，在定位精度、速度精度上等均有很大的提高，对于常值漂移有一定的估计能力。也就是说采用惯性／重力匹配组合导航技术可以实现对惯性导航系统误差的控制，实现高精度导航。     

水下重力辅助导航重力仪观测数据实时处理

海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,舰船重力测量数据的实时处理是重力辅助导航的关键技术之一;提高重力测量数据的精度,对于提高重力辅助惯性导航的精度具有重要的意义.介绍了水下重力辅助导航中重力观测数据实时处理的数学模型和处理方法,探讨了水下载体重力观测数据的厄特弗斯改正和水平扰动加速度改正的数学模型,并通过实例进行了验证.