六相无刷直流电机反电势电流引起的转矩脉动抑制研究

本文在建立六相永磁无刷直流电机的数学模型的基础上，详细分析了六相无刷直流电机在PWM_ON调制方式下的非换相期间关断相反电势电流的产生过程和反电势电流的产生对电磁转矩的影响。发现采用PWM_ON_PWM调制方式时，可以消除六相无刷直流电机非换向期间关断相上的反电势电流，从而消除反电势电流引起的转矩脉动。通过Matlab仿真证明了该方法的正确性。     

永磁无刷直流电机转子位置的 Kalman 滤波估计

永磁无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息，而机械式位置传感器有较多的缺点，本文提出了一种新方法，通过测量非导通相的反电势波形，运用Kalman滤波器，估计出转子的位置，与传统的对反电势深度滤波不同，它无时间延迟，能得到瞬时的转子位置和速度。     

大功率高转矩密度吊舱永磁推进电机设计

大功率高转矩密度吊舱永磁推进电机因功率大、转矩密度高,其电磁参数、结构强度、绕组温升等制约电机性能水平.本文根据一台8MW吊舱永磁推进电机设计实例,给出了电机参数选取原则,对电机进行电磁场、应力场、温度场多物理场仿真计算,对电机气隙磁密、空载反电势、涡流损耗、转子冲片强度和永磁体、定子绕组与铁心温升分布等计算结果进行了分析,结果表明电机具有较好的运行性能.     

具有梯形波旋转电势的开关电动机

文中对具有梯形波旋转电势开关电机和具有正弦波电势的开关电机进行了比较，并指出了具有梯形波旋转电势的电机结构简单，在重量外形尺寸及动态特性方面优于后者，可推广使用。     

永磁电机反电势的数值计算方法

现代永磁电机的设计需要精确地计算电机的反电势的大小和波形，传统的磁路计算的方法是一种简化计算方法，不能实现上述目的。本文提出一种基于有限元磁场分析的永磁电机反电势数值计算方法，思路简便，计算结果也比较准确。     

机桨一体化推进电机的设计与分析

设计了一种新型的适用于机桨一体化水下推进器的大气隙永磁电机,电机转子磁极采用Halbach结构。针对该新型永磁电机的特点,采用有限元法对电机进行了电磁场分析,在计及定转子相对运动及定子斜槽等因素的条件下,计算了电动机的空载及负载磁场分布、空载气隙磁密、空载反’电势以及负载运行特性,计算结果表明电机的各项指标均能满足工程需要。     

50kW车用永磁电机冷却结构优化与温度场分析

针对车用永磁同步电机在装配空间有限的情况下提高功率密度的问题,以一台50kW车用永磁电机（PMSM）为研究对象,设计一种新型冷却结构,并进行了温度场仿真计算。通过有限元软件建立PMSM三位温度场仿真模型,得到电机内部绕组温度分布情况,并分析了新型冷却结构的电机温度场分布情况,与传统的冷却结构在同等条件下进行对比分析,结果表明本电机新型冷却结构设计合理。相比于传统冷却结构,新型冷却结构能更好地降低绕组端部温升,为开发大功率车用永磁电机或减小电机体积提供一定参考。     

轴向磁场永磁同步发电机的三维电磁场计算

本文介绍了一种新型磁极形状的轴向磁场永磁同步发电机,应用ANSYS软件的电磁模块对其进行三维静磁场和空载工况分析,得到该电机磁场分布和空载反电势波形,并对磁极形状进行优化设计,得到正弦度高的空载反电势波形。样机试验结果证实了该设计方法的正确性和三维电磁场计算具有较高的精度。     

一种带有两套三相绕组旋转直线永磁电机的设计

为了研究能够应用于机器人、加工机械等领域直接控制多自由度运动的电机驱动，提出了带有旋转直线二维运动的永磁电机．该永磁电机带有2套三相定子绕组：一套绕组沿定子轴向方向分布；另一套绕组沿定子圆周方向分布，用于生成旋转和直线运动，为此文中提出了特殊的转子永磁结构，能够使定子磁场产生足够的力矩和牵引力，并且可实现对电机旋转和直线运动的解耦．文中详细地描述了试验电机的结构原理和设计过程．最后，通过三维有限元计算论证了设计的有效性．     

带阻尼绕组的永磁同步电动机起动分析

摘要：为了改善永磁电机的起动性能，建立了无阻尼绕组和带阻尼绕组两种永磁同步电动机的数学模型方程，并建立它们的模型，在一组参数下对两种永磁同步电动机进行了起动性能仿真，比较分析了带阻尼绕组的永磁同步电动机在起动上的优点。