天文观测定位的直接计算方法及船位误差的最优分配

该文根据天文定位计算方法原理，提出了只利用天体观测高度计算天文观测船位的直接算法，又从误差概率分析的角度出发，给出了利用直接算法的求解多天体观测定位误差的最优分配原则。     

天文观测船位的一种直接解算法

本文根据天文定位的基本原理，提出了一种新的直接解算天文船位的方法。该方法避开了球面上的小圆弧超越方程，直接利用球面三角形来解算精确的天文船位。经过大量的验算证明，用此方法解算的天文船位比传统的高度差法精度高。     

用水平角位置线求取天文船位

众所周知，测星定位是天文航海中常用的定位方法。无论是高度克法求取天文船位，还是计算法直接求取天文船位，它们均是建立在距离位置线基础上的。     

基于矢量代数法的GPS解析解研究

通常GPS卫星导航定位利用至少需要四个经过线性化处理后的伪距方程获得,论文则研究了利用矢量代数法得到非线性化的直接观测方程解法.通过比较线性化方程获得的定位结果,发现在特定的几何星座分布会时,线性化方程会导致奇异解,而非线性方程的解析解却能完成正确的定位解算.     

计算法求取天文船位

利用高度差法求取天文船位，是天文航海中常用的定位方法且延续至今，但它是一种近似求法，繁琐的手工计算和作图，不仅费时且易产生差错。为了能更精确、更迅速、更方便地求得天文船位，可采用计算法直接求取天文船位。     

用球面三角解算测星定位

根据观测航用星信息数据，基于球面三角函数，建立三个导航星方程进行联立，导出解算舰船的纬度和经度的数学公式，可直接计算测星定位。用球面三角解算天文船位的方法，突破了传统高度差法理论对天文航海定位自动化发展的束缚，为计算机技术应用于天文航海建立了数学模型。     

侧斜叶应力分析研究

本文利用Ｓｕｐｅｒ－ＳＡＰ有限元分析程序建立了侧斜桨叶的力学模型。流场计算采用非惯性下的不可压缩粘性流体定常情况下的边值问题的有限元解法。应用ＭＳＣ－ＭＡＳＴＲＡＮｅｙ Ｓ－ＳＡＰ计算得到侧斜桨叶在三种不同工况下的应力分布规律，最大相当应力值及其分布区域。分析了侧斜桨叶断裂原因。     

关于方位定位数值的解法

论述了两方位定位和系统误差影响下的三方位定位及随机误差影响下的三方位定位数值的解法问题。     

便携式自基准天文定位仪

该文介绍了基于两星或三星等多天体定位位原理，运用二维倾斜传感器与测角传感器测量天体瞄准线与水平面之间的天然体高度角，研制出一种新型便携式自基准天文定位仪。并较全面地介绍了该仪器的组成，测量原理、误差及校正等。     

一种基于超定结构方程的天体定位计算方法研究

在天文导航或利用文定位对惯性导航系统进行校正时，均要涉及到天体定位计算，其中方便直接使用计算机进行数据计算的方法主要有直接计算方法。本文给出了基于超定结构方程的直接天体定位计算方法，这在一定程度上提高了天文导航计算中的可靠性和准确性，为自动天文定位、定向计算提供了一种较为实用的方法。同时给出了基于卡尔曼滤波方法的天体参数的测量与计算，这在一定程度上提高了在天文导航计算中原始数据的可靠性，为后续定位与定向计算提供了可靠的数据源信息。     

新型海上飞艇

英国海军部门研制了两种新型的海上飞艇。一种名叫“海盗号”，它综合了飞机和快艇的优点。两个机翼的尖端安装了舷外浮体，既能在距波涛汹涌的海面2—6米的高度高速飞行（时速可达640公里），又能像双体船那样劈波斩浪快速航行。该飞艇采用了一种机身抬高辅助技术：两台涡轮式喷气发动机产生的强大气流，被直接引入中心壳体下的凹槽，     

海洋调查中水下目标的定位与描述

介绍在海洋调查中，采用差分GPS对水下目标进行定位的几种方式，并对水下目标定位的精度进行估计。在声纳图象中还对目标的位置、大小和高度进行了定量描述。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上，船受到风，浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置，传统的控制方法是采用ＰＩＤ反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性；（１）一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求－定位精度高或节约定位能量，（２）前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求－变化     

基于单天体观测定位的一种方法

此文提出了通过单一天体的高度和方位信息获取船位的一种方法，这对提高天文定位的使用机率和快速性有实际意义。     

溴化锂吸收式制冷机喷淋装置的性能试验分析

根据溴化锂吸收式制冷机喷淋式热设备的设计与应用需要，针对目前使用最广泛的三种喷咀－旋涡离心式喷咀、切向离心式喷咀和新型旋涡式喷咀，分别在各状态下，进行了喷淋量、淋液分布状态和一定喷淋高度下的喷淋直径等数据测试。经定量评估分析，新型旋涡式喷咀在喷淋离散度等方面均比另外两种喷咀优越。     

手持数字式天文定位仪研究

利用二维水平基准传感器与测角装置联合测量信息，替代自然水天线与人工读数；利用CCD面阵辅助精确瞄准；测量瞄准线与水平面之间的天体高度角，再依据两星或三星等多天体定位原理进行天文定位导航；研制出一种新型的自带人工水平基准的手持数字式天文定位装置系统。本文对该系统的结构组成与测量原理、误差分析、校正原理与方法等做了办全面的论述。     

坞室底板的一种数值解法

介绍一种简单化的弹性基础梁数值解法的基本原理，并根据其弯矩、剪力脏基反力表达式，编制了弹性地基梁数值解法的计算程序，避免了郭氏法繁琐的查表计算工作量，提高了计算效率。     

侧斜桨叶应力研究

本文利用Ｓｕｐｅｒ－ＳＡＰ有限元分析程序建立了侧斜桨叶的力学模型。流场计算采用非惯性系下的不可压缩粘性流体定常情况下的边值问题的有限元解法。应用ＭＳＣ－ＮＡＳＴＲＡＮ及Ｓｕｐｅｒ－ＳＡＰ计算得到侧斜桨叶在三咱不同工况下的应力分布规律，最大相当应力值及其分布区域。分析了侧斜桨叶断裂原因。     

国外天文导航技术发展综述

叙述了国外天文导航技术的发展现状及其趋势,包括基于“高度差法”的两星定位技术、基于星图识别的多星矢量定位技术、自主光学水平基准技术、天文射电定位技术等,并概述了天文导航技术未来的研究方向.     

船舶动力定位系统与锚泊辅助动力定位系统的时域模拟比较

以低频时域水平运动方程为基础，考虑各种低频载荷作用以及动力定位模型，建立起一种船舶动力定位的时域模拟系统，对某一驳船在只有动力定位系统和拥有锚泊辅助动力定位系统的情况下进行时域模拟，并比较了两种情况下的定位性能和功率消耗情况。