二氧化碳控制箱风油切断联锁问题探讨

联锁(interlock)是通过技术手段实现设备操作之间相互制约的操作关系,这样的联锁在船舶二氧化碳灭火系统中常见的有两个:一个是二氧化碳驱动气瓶手柄的联锁,第二个是二氧化碳施放控制箱箱门与机器处所风油切断的联锁,即当施放控制箱门被打开时,会自动触发电气行程开关,在发出二氧化碳施放报警的同时遥控关闭机器处所风机、油泵等。本文针对一个案例对第二个联锁进行讨论。     

“水下机器人”的摇篮 访上海交通大学水下工程研究所

严冬的一天,记者来到我国著名的载人无人遥控潜水器开发研究基地访问。走进基地的实验室,迎面映入眼帘的是一只直径约2.1米的天蓝色的大钢球。这个重达3000公斤的庞然大物,可以逼真地模拟2000米深海环境,并且把在水下高压条件下机器试运转的情况通过电视摄象机传送给钢球外研究人员。在这个实验室中还设有多种用途的液压试验台等。据所长朱继懋教授介绍,基地还有两个实验室:一个是计算机房,一个是可以模拟深海环境的、压力为400公斤的     

新陆桥系统线胶带防撕裂的预控和改造

钢丝胶带是散货运输皮带机上的主要部件,一旦出现损伤,会造成重大的经济损失,并严重影响工作效率。通过对皮带机系统的人员、机器、物料、方法、环境5个方面进行横向排查,并从源头到终端进行纵向环节梳理,全面分析胶带撕裂的原因,提出改进方法,保障了胶带的安全、长寿命使用。     

振动与油液监测诊断方法的互补性

振动和油液监测诊断方法是机械设备状态监测与故障诊断技术的重要支柱。在判断机器故障，寻找故障根源方面，它们是相互补充的，通常，一种方法或技术在判断故障中起重要作用，另一种起辅助作用，机器设备有各种类型，因而出现的故障也多种多样，文章详细阐述了两种诊断方法各自的应用领域。     

仿生机器鱼的运动规律研究

仿生机器鱼技术为研究高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路，是近几年水下机器人领域的研究热点之一。基于仿生机器鱼的运动模型，研究了它的运动规律，并进行了计算机仿真研究。仿真结果表明，尾鳍摆动频率和两关节相位差对推进速度有较大的影响。     

鲆鲽鱼型双驱动仿生机器鱼水动力研究

为了分析仿生机器鱼的推进模式并预测水下推进性能,对其水动力特性开展研究。基于鲆鲽鱼型双驱动仿生机器鱼和波动推进理论,研究入流速度和波动频率对自推进性能的影响。对胸鳍在不同攻角下的升阻比进行数值计算,最佳攻角为20°。通过研究掌握了影响运动性能的主要因素,确定了计算自推进速度的数值方法,改进了机器鱼波动推进模型。研究结果显示,尾部波动频率是最关键参数,对仿生机器鱼的推力和启动响应速度有直接影响。     

行星式离合倒顺器

(一)离合倒顺器功用的一般介绍离合倒顺器是将离合器和倒顺器这两种对发动机传导动力的过程中具有辅助功能特性的机器,设计成为一个组合的辅助机器。一般多用于2000匹马力以下,或者更恰当地说,那就是500匹马力以下柴     

一种柔性胸鳍仿生鱼的初步设计和开发

设计开发一种以胸鳍作为动力推进系统的仿生机器鱼.该仿生鱼具有效率高、机动性好、噪音低,对环境扰动小的优点,并能利用柔性胸鳍摆动方式实现推进及水平面内的机动运动.所设计的仿生机器鱼具有一定的工程应用价值.     

现代轮机管理中人因工程理论的应用

主要论述了现代轮机管理中应用人因工程理论的重要意义，基于人因工程理论的轮机安全管理不但将机器和环境的作用考虑到管理中去，还考虑了人的主观因素对轮机控制的影响，并突出轮机安全管理中人的主导地位，对现代轮机管理的概念进行了拓展。还论述了人因工程理论中的定量和定性研究方法，较详细地介绍了经典的定性分析方法及现代模糊理论在人因工程理论研究中的应用。并将这两种研究方法加以分析比较，得出运用现代模糊理论进行定量研究的方法更加严密，更加有利于人因工程理论的发展。     

TPC7062Ti人机系统实现PLC以太网通信

人机系统指的是由相互作用、相互依存的人和机器两个子系统构成的,且能完成特定目标的一个整体系统。人机系统基本模式组成大概分为人的子系统、机器的子系统、人机界面。人的子系统就是指受过培训的操作人员,能够对设备操作姿态进行选择、正确发出符合设备操作流程的控制作业指令。机器的子系统是指核心控制器以及显示器的选定。人机界面是指显示器的指示与控制器运动方向一致且控制的动作与显示器的显示存在逻辑关系。文章基于以S7-1500PLC作为核心控制器、TPC7062Ti作为显示器,研究其在船用干燥过滤装置人机系统上的应用。通过实现S7-1500PLC与TPC7062Ti间的以太网通信,将复杂的人机交互动作简洁化,对于干燥过滤装置的控制有重要的意义。     

谈船用燃油的质量管理

近几十年来，由于炼油技术的进步，船用残渣燃料油的质量明显下降。特别是近十年来，不同地区或不同批次的燃油混合后造成不相容的现象明显上升。为了控制燃油成本，各柴油机厂也不断推出使用低质燃油的机器，使机器工作在更加苛刻的环境中，设备的技术储备逐步减少，燃油质量一旦超过标准，很容易引发设备故障。近几年来，燃油质量不良导致机器故障的个案不断发生。为确保船舶设备安全，有必要重新审视船用燃油的质量管理。     

极限环境与密封技术

随着科学技术的发展,机器在非一般大气工况下工作,如在真空、高压、腐蚀、低温、高温及有放射性的所谓“极限”环境下工作的情况,已屡见不鲜。为使机器设备能在上述这类极限环境下正常运转,对于轴承、密封等机械部件须从摩擦学角度加以考虑,使之能适合环境的特殊性要求。本文以机械部件中的密封为着眼点,对各种极限环境中设备的密封逐一加以阐述。     

嵌入式图像火灾检测系统在船舶机舱中的应用

船舶机舱火灾检测是个极为重要的环节.利用嵌入式系统的优点结合机器视觉技术成为这个领域的一个研究方向.机器视觉的方法被逐步应用于火灾检测中,而火灾视觉特征的提取是主要研究方向.本文以火灾的轮廓脉动特征为主要研究点,通过对轮廓的变化描述来探测火灾.利用离散余弦变换对轮廓信息的描述,同时在离散余弦变化空间上构筑脉动信息的距离模型.通过该模型准确地度量时空闪烁特性,从而对火灾进行判断.试验表明,本方法具有较好的鲁棒性和准确性,并可较好地提高系统的运行速度,减少运算花费的时间.     

“人—机”一体化模式在轮机管理中的应用分析

在船舶航行过程中，轮机管理工作是一项系统而又复杂的工程，关系到人们的生命财产安全，因此轮机管理工作十分重要。“人一机”一体化的管理模式是一种新的管理方法，此模式不但考虑了环境和机器在管理中的作用，还将人的主观因素对轮机控制的影响考虑在内，并突出了人在轮机安全管理系统中的主导地位，拓展了现代轮机管理的概念。     

多仿生机器鱼群体定位控制

研制了一种多微小型仿生机器鱼实验平台，对微小型机器鱼的游动速度、最小转弯半径和急转角度等机动性能进行了测试。在此基础上，进行了机器鱼水中定位控制的研究。由于水面波动和多机器鱼之间的相互干扰，机器鱼在水中的游动是一种高度的非线性问题，难以进行精确定位控制。提出了一种机器鱼自学习的算法，通过建立机器鱼行为信息数据库，实现了机器鱼的精确定位控制。     

基于机器视觉的船舶吃水线自动检测方法分析

传统的船舶吃水线自动检测方法自动化水平较低,无法获取精准的检测结果。为了解决该问题,提出基于机器视觉的船舶吃水线自动检测方法。从机器视觉系统提取吃水异常数据,在采用修正思想对船舶吃水异常数据进行补偿,在此基础上,应用定量分析表,设置船舶吃水线自动检测标准,待完成上述操作步骤后,对船舶吃水线进行自动检测,由此完成基于机器视觉的船舶吃水线自动检测方法的设计。实验选择在水质较为清晰的水域,并随机选取8个实验参数,对2种检测方法进行实验对比,实验结果表明,所提方法的自动检测结果更精准。     

船舶交流电网中线连接系统的研究

船舶交流电网中线连接方式是一个重要问题,它直接关系到船舶的航行安全问题.在船舶交流电网中线连接系统主要有两种:中线接地系统和中线绝缘系统.本文作者通过对这两个系统的深入考察和分析研究认为,在船舶环境下,交流电网应采用"中线绝缘",而不是"中线接地".这项研究对保证船舶安全航行具有实际意义.     

船舶机械振动源激励力的间接估算工程方法

讨论了两种间接估算激励力的方法，目的是希望在工程现场应用这些工程方法取代激励力的直接测量。对刚性安装的机器推荐采用最小二乘法，该方法是基于支撑结构的加速度导纳特性进行估算的。对弹性安装的机器，推荐采用基于隔振器阻抗特性的激励力间接估算方法。力的估算是逆问题，文中采用奇异值分解技术来处理会遇到的病态问题，从而尽量降低估算误差。对估算的准确度、估算质量评价等进行了讨论。条件数的倒数在最小二乘法响应点的选取时可作为优选的先验判据，归一化残差可作为估算质量的后验判据。实验证明了间接估算方法是确定船舶机械激励力的恰当选择，实验结果的最小二乘法相对误差为3dB。测试中的信噪比被认为在力估算过程中有重要影响，低信噪比很可能是实际测试时的首要误差来源。也可用于指导船舶振动源特性描述的研究。     

英制造靠模仿鱼鳍摆动获得动力的潜艇机器

英国巴斯大学研究人员21日宣布,他们制造出了像鱼一样利用“腹鳍”摆动而在水中前行的潜水机器。与使用螺旋桨的传统潜水机器相比,这种机器更适合在海岸浅水处行动,可用于水域环境探测等。     

船舶舱室光环境质量评价方法

通过对影响舱室光环境质量的因素分析,提出了主观和客观相结合的评价舱室光环境质量的方法。本评价方法涵盖了光环境的客观指标和人对光环境的主观感受两个方面,比较全面地反映了舱室光环境的质量,提高了舱室光环境质量评价的科学性。