RCC柔性腕柔顺中心的ANSYS测试方法

介绍了某型发射装置插合机械手所采用的柔性元件——柔性腕的柔顺中心（RCC）的仿真测试方法。利用实测柔顺中心的原理，使用ANSYS命令语言APDL编程，对柔性腕仿真模型的柔顺中心进行求解，并在此基础上成功使用ANSYS优化设计模块对柔顺中心进行了求解。2种仿真测试方法所得到的结果均接近于实测值。该方法对柔性腕性能的仿真研究有重要意义，且将大大提高新型柔性腕设计的能力和效率。     

铁路渡轮装卸过程模拟方法初探

为了模拟一种采用新型柔性连接轨道的铁路渡轮的装卸过程,推导了柔性轨道在各种弯曲状态下的几何表达式,设计了机车、车辆运动控制算法和装卸作业流程图。以Matlab软件为平台,开发了铁路渡轮装卸过程模拟程序,能够动态地模拟这种基于柔性轨道的新型装卸设备的装卸作业过程。模拟结果还可以同时给出装卸作业需要的总时间,便于与现有系统进行对比分析。     

基于功率MOSFET管的RCC变换器研究

介绍了一种基于功率MOSFET管的RCC变换器,首先分析其工作原理,然后针对功率MOSFET管的特点阐述了RCC变换器电路中功率MOSFET管的驱动和电路参数设计.试验结果证明了该电路的实用性.     

深水海洋工程多功能立式管线铺设系统

介绍一种集成深水柔性管与脐带缆铺设、Reel与J-lay钢管铺设、水下结构物安装于一体的多功能立式管道铺设系统构成与设备特点。该系统可以安装在一艘中小型动力定位船舶上,其显著特点是可通过可移动式张紧器和J-lay铺管作业线的设计实现多种作业模式的快速转换,从而使船舶作业功能和灵活性大为提高,对于我国深水油气开发作业装备和多功能作业船的研究及设计建造有一定的借鉴意义。     

超大型浮体柔性连接器疲劳强度模型试验

为了保证超大型浮体的作业安全,需要精确评估连接器结构疲劳强度。文章针对一种由尼龙柔性夹层和环肋加强圆管轴构成的铰接式连接器,开展了疲劳强度模型试验,测量了热点应力、疲劳寿命和裂纹扩展。考虑接触、柔性层以及开孔的影响,采用三维有限元方法计算了连接器结构应力,分别基于S-N曲线和裂纹扩展,给出了柔性连接器疲劳寿命评估方法。比较分析表明,计算得到的连接器结构应力和疲劳寿命与模型试验结果吻合,文中方法可用于柔性连接器结构疲劳强度设计     

基于Vega Prime的ROV柔性脐带缆动态模拟

模拟柔性脐带缆在深海作业环境中的动态形态变化是构建遥控潜器（ROV）作业视景仿真系统的重点和难点之一。由于柔性脐带缆在海流作用下受力情况复杂、运动形态多变,利用现有成熟的视景仿真软件难以做到逼真模拟。采用凝聚参数法建立柔性脐带缆的模型、运动方程及变长度算法并进行仿真求解,结合所得数值解,利用OpenGL语言和纹理映射技术动态绘制柔性脐带缆三维模型,并将柔性脐带缆动态模型与在Vega Prime平台建立的ROV主体进行衔接,获得了逼真的柔性脐带缆跟随ROV运动的动态模拟效果。     

一种新型柔性斗轮的研究与应用

针对现有斗轮堆取料机刚性料斗为避免与凸凹堆场碰撞而无法挖取地面残余物料的问题,提出了一种新型的柔性斗轮装置,其特点为将料斗和斗轮体进行连接,料斗在斗轮体上可以柔性伸缩,使得该斗轮不仅具备常规斗轮正常取料功能,还可以自适用堆场的各种地形,料斗紧贴地面取料,实现基本无残留、高效率、低费用、安全可靠的清场作业。试验结果柔性斗轮正常取料作业,其额定效率与刚性斗轮相同;清场效率相比较于传统刚性斗轮明显提升,清场作业的成本大大降低。     

非粘接柔性管力学性能验证实验方法研究

非粘接柔性管是一种特殊的复合材料,由多种材料非粘接复合而成,相比粘接性柔性管,其可设计性、弯曲性、施工安装及回收利用有很好的优势。在海洋工程中,非粘接柔性管被大量的应用于海洋油气管道中。在风、浪、流等复杂的海况条件下,海洋油气管道的力学性能引起更多的关注。为了研究海洋油气管道的拉伸、弯曲以及压溃等力学性能,减少在海洋工程作业中的意外事故,需要对原型管子进行相应的验证试验。     

绞吸挖泥船柔性钢桩原理及分析

柔性钢桩是减缓超大型绞吸挖泥船的定位桩在高海况下受力问题的一种系统装备。文中研究并阐述了绞吸挖泥船柔性钢桩的工作原理,根据某实船算例进行其缓冲能力的分析计算;通过梳理、分析系统各部件间的机械关系和联动机制,在MATLAB软件中建立其数学计算模型。计算结果表明:该系统性能曲线线性程度较高,预压参数对其缓冲能力影响显著,是设计中的重要参数。柔性钢桩通过油缸做功来吸收船体上部分外力,从而减缓定位桩的受力,能有效提高绞吸船在高海况下的可作业性。     

关于汽车运输船刚性设计与柔性设计的强度比较分析

在汽车运输船的设计中,一般存在刚性设计和柔性设计这两种思路。刚性设计较传统,但近年来也有汽车运输船采用柔性设计的。文中以一艘5 000车的汽车运输船为例,分别进行了刚性设计和柔性设计的舱段有限元分析,以比较两种设计在结构强度方面的特点,并对柔性设计的支柱与甲板强框相交处的结构进行了细化和疲劳分析,为今后汽车运输船的设计提供有价值的参考。     

柔性表皮减阻性能试验和减阻机理探索

对以中国化工新材料总公司海洋化工研究院为主开发的聚脲类等柔性表皮试样在循环水槽中进行阻力测试,并据此修改配料,最后得到的试样能减阻13～15%.本文也从数学上对柔性表皮具有减阻功能的机理进行了推证.     

电子海图显示与信息系统开发库的设计与实现

电子海图显示与信息系统(Electronic chart display information system,ECDIS)开发库是各种海上信息系统的重要开发平台.满足国际标准的ECDIS开发库分成6大子功能系统,介绍每个子系统的具体作用.从最具特色的两个关键技术着手,说明了S57电子海图数据的解洋方法和步骤,提出了S52数字表示的符号库实现技术和提高物标符号化速度的查找表数据结构.     

Probability distributions of wave run-up on a TLP model

Wave run-up on multi-column compliant and rigid platforms both on the weather-side and beneath the platform deck is a complex wave–structure interaction problem. Predictions based upon higher order hydrodynamic design codes have been improved our understanding of this phenomena but have not appreciably reduced the reliance on model tests and statistical analyses. In this study a three parameter distribution model is developed based upon the inclusion of linear, second-order, and mean contributions to the wave run-up utilizing the method of L-moments. Explicit expressions are derived relating the L-moments and the input from experimental data. The sample L-moments are developed from a linear combination of ordered sequence of the data and consequently the high order L-moments, i.e. L-skewness and L-kurtosis, are less biased than the corresponding ordinary moments. The L-moment definitions of the variance, skewness and kurtosis are numerically compared with values obtained using the more standard definitions for these parameters. Rigid hull measurements are compared with the compliant hull configuration for a mini-TLP model. The sea-states investigated include the relatively benign sea conditions off of West Africa and the more extreme sea environments of Gulf of Mexico.     

顺应式垂直通路立管的动力响应优化研究

海洋立管的动力响应优化要考虑复杂的环境载荷,如波浪、流以及浮体运动,有时还需考虑立管与海床的耦合作用,这个过程需要执行大量耗时较大的有限元分析,从而使动力优化的工作进展困难。针对此问题,本文将近似模型技术运用到FPSO的顺应式垂直通路立管（CVAR）的动力响应优化问题。优化以壁厚、管径等几何参数作为变量,优化目标是使总重量最小及等效应力在许用应力水平之下。研究给出了3种近似模型方法的比较分析,使得优化结果更具有可靠性。结果表明,3种近似模型方法的优化效果和效率彼此都非常接近,并且都能在CVAR的优化效果和减小耗时方面有出色表现。     

基于Femap的风帆基座局部强度分析

以上海海事大学教学实习船"育明"轮为对象,研究船舶加装风帆装置的船体结构强度问题,通过局部加强风帆基座和船体连接部分来保证风帆安装部位的结构稳定性。利用Solidworks和Femap软件建立了风帆基座和船体的有限元模型,计算得到该模型在10级风载荷下受风角度从0°~60°的应力和应变。最终结果表明,在10级风载荷下,该船风帆基座和局部加强后的船体的强度符合要求。     

适应共同结构规范的30．8万t VLCC船型开发

708研究所以“经济、安全、环保”（ESE）为宗旨，开发了适应双壳油船共同结构规范（CSR）的30．8万t VLCC船型。文中介绍了CSR对结构设计的关键要求以及对总体设计的部分要求，并着重对VLCC总强度储备、中剖面设计和粗网格有限元分析等关键技术进行了分析，以期初步阐明CSR对VLCC结构设计的影响。     

Collision risk assessment for ships

Efficient maritime navigation through dynamic obstructions at close range is still a serious issue faced by mariners. There have been studies focusing on collision risk assessment in the past, but the majority were based on the first person perspective, with area-based ship domain concepts that are defined around either the ownship or the obstacle. Such methods are acceptable for encounters where the ownship is required to manoeuvre according to the collision regulations (COLREGs), but they will not work correctly if the ownship is the stay-on party. This article presents an alternative method of assessing the collision risk for surface ships in close-range encounters that is compliant with the COLREGs as well as other ships from different perspectives.     

欧标及常用美标打入桩桩基承载力计算对比

打入桩桩基承载力的计算,是高桩码头、轨道梁等水工结构计算的重要组成部分。随着国内设计企业近几年走出去的步伐逐渐加快,一定程度上要求设计人员快速掌握并应用不同国家的设计理念和相关规范。对于桩基础,不同的设计规范和参考文献之间存在着一定的差异性,如何进行设计以满足安全性和经济性的需要,并符合相应国家的规范要求,是一个值得研究的课题。结合正在实施的海外项目的设计经验,选取国际上认可度较高的欧洲、美国规范及部分工程手册,通过横向对比,得出推荐的钢管桩桩基设计流程和参数,为海外项目桩基设计提供一定的借鉴和参考。     

参激振动对顺应式垂直通路立管涡激振动的影响

顺应式垂直通路立管(CVAR)是目前处于研究阶段的一种新型的立管类型,在海流作用下产生涡激振动,在平台垂荡运动作用下产生参数激励振动。为了研究参数激励的影响,本文引入尾流振子模型模拟漩涡脱落对立管的作用,同时考虑浮式平台升沉运动产生的参数激励,建立了CVAR参激-涡激联合振动方程,获取联合作用下的动力响应,并与纯涡激振动响应进行对比。结果表明,在相同的流速下CVAR中部涡激振动幅值最大,流速的增大会导致涡激振动的频率增大,发生高阶锁振,高阶锁振振动幅值比低阶锁振振动幅值小。考虑参数激励之后,较纯涡激振动而言,立管的振动幅值增大;当参激频率与涡激振动频率接近时,立管的振动幅值最大。