基于虚拟样机的磁悬浮列车运动学仿真分析

利用ADAMS软件建立了磁悬浮列车的虚拟样机模型,简单地分析了轨道的参数选取,并进行系统运动学仿真,描绘了车辆在过不同轨道时候主要部件的动态过程,验证列车转向架机构设计的合理性、适用性,为系统动力学仿真打下基础。     

基于虚拟样机的磁悬浮列车悬浮系统建模及仿真

为避免建立微分方程描述磁悬浮列车动力学问题的困难,利用ADAMS和Matlab软件建立了CMS-03型磁悬浮列车的虚拟样机模型,介绍了悬浮系统的建模方法和理由。所建的列车虚拟样机模型能顺利通过按照长沙试验线建立的轨道曲线,悬浮电流的变化也与试验测量结果一致,说明悬浮系统的建模方法是合理的。该模型为改进控制算法、验证列车动力学分析结果提供了一个良好的仿真平台。     

机车系统动力学仿真模型研究

在传统的机车系统动力学研究中,其仿真模型和车辆系统动力学模型基本相同。借助虚拟样机技术和ADAMS软件,针对国内某型电力机车建立机车系统详细的动力学仿真模型;将传统模型、详细模型和该机车的线路试验结果进行对比,验证了模型的可靠性并由此说明建立机车仿真模型的必要性。     

转K7型转向架动力学性能研究

基于多体动力学理论,根据转K7型转向架的结构特点,建立了车辆系统动力学模型.对转K7型转向架副构架进行了受力分析和仿真计算,并就决定转向架轮对水平定位能力的主要参数对转向架动力学性能的影响进行了深入的研究和分析.     

电磁型磁悬浮列车侧向力特性和弯道段运行分析

以应用于八达岭旅游示范线的CMS—3型磁悬浮列车及其中试试验线为研究对象，对单转向架磁悬浮列车的侧向动态特性和侧向的静态导向力大小进行了测试；对磁悬浮列车在3种平面缓和曲线上运行时的垂向悬浮气隙变化进行了仿真分析；对不同的悬浮控制方案进行了比较分析，并对本系统的下一步发展提出初步建议。     

城轨车辆单轴转向架液压径向机构的研究

文章对运用于城轨车辆单轴转向架的一种液压径向机构进行了研究。通过分析转向架的径向增益,得到径向增益与控制油缸和径向油缸活塞面积之比的关系。进一步建立了液压径向机构的AMESim模型,结合车辆SIMPACK动力学模型,建立了一个基于SIMULINK仿真平台的联合仿真模型。仿真结果表明,该液压径向机构在车辆通过曲线时能够较好控制车辆转向架处于径向位置,各轮对的冲角都处于一个较小的状态。     

基于模态参数的CRH2型动车组转向架动力学性能综合研究

运用基于模态参数的综合性能研究方法对CRH2型动车组转向架动力学性能进行了分析。结果表明,CRH2型动车组转向架二系悬挂达到了其虚拟样机的最初设计目标,基本实现了理想设计,但是如果车辆运行速度进一步提高,还需要根据运营情况对悬挂参数进行进一步优化。     

轨道高低不平顺对磁浮车辆动力学性能的影响

根据悬浮电磁铁产生的悬浮力为分布力这一特性,建立了多力元模拟单悬浮电磁铁线圈悬浮力的磁浮车辆垂向动力学模型,利用SIMPACK多体动力学软件建立了单力元、三力元、五力元模拟单悬浮电磁铁线圈悬浮力的磁浮车辆动力学模型,分析比较了多力元模拟悬浮电磁铁线圈悬浮力和实际悬浮力之间的差异,并且在不同波长轨道高低不平顺激励下进行了仿真计算,利用计算结果分析了不同波长的轨道垂向激励对磁浮车辆系统动力学指标的影响规律,得到了磁浮车辆对不同波长的轨道垂向激励动力响应的基本规律,证明了单力元模拟悬浮电磁铁线圈悬浮力的磁浮车辆动力学模型在轨道短波激励仿真计算中的局限性。     

带加热器的新干线车辆转向架端盖的改进

为提高融雪性能,利用E6系批量生产新干线车辆的加热器,设计一种新型转向架的端盖,并研制出端盖样机进行评定。静态试验和运行试验结果证实,采用样机端盖可以提高E6系车辆现用端盖的融雪性能。     

一种用于模拟车辆冲击试验的铁路货车纵向连接模型

考虑车辆及其零部件的纵向力传递细节,提出一种新的用于模拟车辆冲击试验的铁路货车纵向连接模型;其中,在钩缓组成子模型中考虑缓冲器各摩擦部件之间的几何和力学关系,在车体与转向架连接子模型中考虑上、下心盘之间的黏着、滑动和碰撞行为,还通过在车体结构虚拟体之间加入虚拟弹簧以模拟车体自身的结构变形。基于所建立的模型,采用MATLAB软件编制车辆纵向冲击动力学计算程序,并以C80型运煤专用敞车为例仿真计算车辆的纵向冲击响应。与现场试验结果对比表明:仿真结果与现场试验结果基本一致,说明提出的货车纵向连接模型贴近车辆的实际运用状态;利用该模型不仅可以研究各车辆之间的纵向振动问题,还可以研究车体与转向架之间的纵向振动和车体结构纵向变形等问题,拓展了列车纵向动力学研究的应用领域。