高速万向轴传动式动力车动力学性能分析

采用ＮＩＬＳＡ程序，对万向轴传动式高速动力车进行了运动稳定性分析。采用美国ＡＡＲ的ＮＵＣＡＲＳ程序和德国的ＭＥＤＹＮＡ程序，分析了动力车的非线性动态曲线通过，非线性时域垂向和横向响应，以及频域垂向横向响应等动力学性能。确定了万向轴传动式高速动力车转向架的悬挂参数，并在保证性能的前提下方便了制造，有效地配合了转向架的设计工作。     

高速动力车转向架主要部件的强度计算

高速动力车转向架构架、车轴、车轮、轴箱、电机、万向轴、齿轮箱等是高速动力车转向架的主要关键部件。为了完成高速动力车转向架的设计任务，使高速动车车转向架设计得既轻巧又结实，必须对这些主要关键部件进行较精确的强度计算。本文用计算机辅助设计技术和有限元方法，对高速万向轴式动力车转向架的这些部件做了较详细的强度计算，得到了这些部件的应力场分布和安全系数。根据计算所做的强度校核，为高速万向轴式动力车转向架的     

高速万向轴式转力车转向架磨耗型车轮踏面计算及运动稳定性分析

采用铁道部科学研究院机辆所开发的ＮＬＳＡ程序，对万向轴传动式高速动力车转向架进行了运动稳定性分析，并优化磨耗型车轮踏面，所选择踏面既适合１：２０轨底坡，又适合１：４０轨底坡，可以实现较高的运动稳定性临界速度。     

论我国高速列车的动力配置与动力转向架选型

根据京沪高速铁路的运营需求和基础设施的基本限制条件，设计了４种类型的高速列车，并经验算和分析后认为，京沪高速铁路宜采用动力分散型高速列车。通过对转向架结构和车辆联接方式的动力学性能方面的比较，建议选择体悬式万向轴传动动力转向架为列车动力转向架。同时还提出了动力架向架传动机构创新和参数选择的原则和方法。     

可变轨距转向架的开发

日本铁路为了实现在标准轨距的新干线和窄轨轨距的既有线之间直通运行，开发了可变轨距电动转向架。这种转向架不但设有可变轨距装置，而且设有转向角联动自动转向装置，以使其在既有线小半径曲线上也有良好的走行性能。为了简化结构，首先开发了车轮与牵引电动机一体化的独立车轮旋转方式转向架(A方式转向架)，其后又研制了采用平行万向轴驱动装置的左右车轮整体旋转式转向架(B方式转向架)。本文分别对这两种转向架的结构特征、变轨距动作等内容作了说明。     

机车万向轴驱动系统动力学分析

本文介绍“机车万向轴驱动系统各驱动单元的基本运动关系、轮轨相互作用特性及传动装置的驱动特性为基础，建立了适用于各种布置型式的万向轴驱动系统动力学计算通用方程。并分析了机车万向轴驱动系统的几种主要振动型式，包括系统的自由振动、机车正常牵引时的振动、轮轨摩擦振动及粘滑振动。     

高速万向轴式动力车转向架运动学分析

采用美国ＡＡＲ的ＮＵＣＡＲＳ程序，对万向轴传动式高速动力车转向架，分析了动态曲线通过、直线响应以及低于５ｋｍ／ｈ的速度通过１２５ｍ小半径曲线时的有关动态位移，对转向设计确定的各种间隙进行了校核。     

高速动力车万向轴传动系统的扭转振动研究

通过分析高速万向轴传动式动力车万向轴传动系统的结构，建立了传动系统的扭转振动理论计算模型，特别考虑了万向轴附加力矩的影响，对万向轴传动系统进行了理论分析和数值计算，得到了高速动力车在起动和轮轨粘着瞬时下降后恢复时传动系统的振动响应。结果表明该万向轴传动系统结构合理，不会出现粘－滑振动失稳现象。     

对滚动伸缩式万向传动轴的分析研究

对“滚动伸缩式万向传动轴”机构在进行结构分析和运动分析的基础上作了受力分析。指出这种万向轴在传动中十字头将受到一个附加力矩的作用，影响其正常传递驱动力矩，在轴承及滚道结构设计上必须给予充分注意。     

日本函馆市交通局9601型低地板车辆

日本函馆市交通局开发的9610超低地板路面电车车辆采用车体连接技术，由两节单转向架车辆通过连接构成编组。这种小型电车的主电路和辅助电源采用东芝公司的C—PCU装置，其VVVF逆变器和SIV辅助电源是一体的。85kW的牵引电动机通过万向轴和伞齿轮传动提供动力，与普通转向架相比，特制的SS05转向架不会产生相对车体的转向作用，车辆运行速度40km／h。     

高速动力车万向轴结构设计与运动学分析

简要介绍了三种万向传动轴的结构及应用。分析了高速动力车转向架上使用的滚动伸缩式万向传动轴的设计思想和结构，并对该型万向传动轴进行了受力分析和动态位移及传递效率分析。分析表明，滚动伸缩式万向传动轴具有结构简单、制造容易、不存在因自重而引起的悬挠量，可降低簧下质量，运动学性能优良等优点，但也存在密封及润滑等不可忽视的问题。     

二轴转向架运动性能

介绍二轴转向架的线路运动性能，阐述刚性轮对自导向转向架，弹性轮对自导向转向架以及独立轮转向架的优缺点，认为弹性轮对自导向转向架适于多曲线的山区线路；刚性轮对转向架具有较大的提速潜力。     

MaK 2000型液力传动内燃机车的设计(上)

介绍了德国Vossloh公司新开发的MaK2000型液力传动内燃机车的总体设计、技术参数、柴油机的选型、液力传动装置的工作原理及与柴油机性能的匹配;还介绍了转向架、万向轴、车轴齿轮箱和防空转及防滑装置的结构及设计特点。     

CRH5型动车组万向轴传动系统监控装置研制

经车辆长期运用统计发现,若CRH5型动车组万向轴系统发生万向轴轴承磨损、十字节单元包润滑不良、万向轴平衡块松脱等故障,则最终表现为万向轴动平衡指标超出线路运用标准,即万向轴产生动不平衡附加力矩和传动系统产生异常振动。针对此问题,开发研制了车载万向轴传动系统监控装置,用以实时监测万向轴状态,并可提供故障分级的预警、报警信息。该监控装置在齿轮箱体和电机上安装振动传感器,通过检测万向轴动不平衡引起的振动信号的时频特性,诊断故障信息。通过不同动不平衡万向轴在不同转速下测点加速度响应的仿真分析,以及不同动不平衡万向轴装车线路的验证试验表明,以齿轮箱和电机测点的万向轴转频频段的振动信号为特征量,能较好地反映万向轴的振动状态。     

动车组万向轴轴承润滑故障分析及轴承结构设计优化

针对动车组万向轴运用维护过程中出现的轴承润滑不良导致动平衡超标、传动系统异常振动问题,通过万向轴结构及轴承润滑原理分析、故障万向轴运用里程和季节分布、故障万向轴动平衡检测及轴承分解后状态检查、故障轴承油脂理化检测、润滑脂性能评估、万向轴运行工况及轴承运动学分析等手段,得出万向轴轴承润滑不良的原因并提出轴承结构优化方案,为提高动车组传动系统可靠性提出了建议和思路。     

120km／h六轴货运交流传动电力机车C0转向架通过设计评审

2008年1月13日，在南车株洲电力机车有限公司召开了“120km／h六轴货运交流传动电力机车C0转向架技术设计”评审会。该转向架是目前功率和牵引力最大、轴重最重、速度最高的货运机车三轴转向架。与会专家认真审阅了转向架技术设计评审资料，听取了项目组关于转向架的技术设计、计算分析等汇报，一致同意通过该转向架技术设计方案并提出了很好的建设性意见。     

我国货车转向架现状与展望

分析了我国现有货车转向架的特点，结合我国铁路运输现状，提出了改进传统三大件式转向架、研发新型快运货车转向架、发展2E轴转向架的建议。     

东风8型机车前万向轴系扭振简化模型分析与弹性橡胶联轴节参数的确定

从东风８型机车前万向轴的惯性断裂问题出发，在东风８，东风４型机车前万向轴系扭振时比测试分析的基础上，运用扭振简化模型，进行了理论给实测数据的分析计算，解释了前万向轴早期失效的共振原因，确定了改善轴系扭振的弹性橡胶联轴节刚度值。     

采用小齿轮空心轴驱动装置的三轴转向架技术方案研究

小齿轮空心轴驱动装置可应用于1 050 mm轮径的高速机车转向架，其特点是可有效减轻轮对驱动装置。文中对采用小齿轮空心轴驱动装置的三轴转向架进行了研究，该转向架基于某集成式双源机车的运用需求，针对三轴转向架中间轮对横动量较大的特点，明确了转向架设计目标，重点阐述驱动装置的结构、联轴器的选型、电机顺置和对置的对比分析以及转向架的主要结构组成等。研究结果表明，转向架各项性能均能满足设计要求，相较于采用1 250 mm轮径、轮对空心轴驱动结构的轮对驱动装置，每条轮驱减重2 t以上，轻量化效果显著。     

动车组万向轴振动监控装置报警阈值分析

针对动车组万向轴运用过程中出现的轴承润滑不良导致的动平衡超标及传动系统异常振动而影响行车安全的问题,研制了车载万向轴振动监控装置。通过在齿轮箱体和电机上安装振动传感器,以齿轮箱和电机测点的万向轴转频频段的振动信号为特征量,实时监测万向轴的健康状态;根据不同动平衡量级万向轴在不同转速下测点加速度响应的仿真分析、台架试验验证以及不同线路运行动车组万向轴现车振动数据统计分析,制定并优化车载报警阈值,并根据故障分级提供车载预警和报警信息。