基于道路友好性的重载汽车悬架半主动控制研究

车辆的平顺性和道路友好性是反应车辆悬架性能的2个重要指标.为改善重载汽车在道路行驶中的友好性,基于7自由度重载汽车动力学模型,建立了半主动悬架系统的运动方程,设计了半主动悬架最优控制器,考虑路面不平度的随机激励,以车辆平顺性和道路友好性为控制目标,提出了车辆悬架的最优半主动控制策略,并且给出了详尽的推导过程.仿真分析结果表明:当汽车以20 m/s的速度行驶在 C 级路面时,车身和驾驶室垂向加速度有效均方根值分别减少了3.42%和46.4%,轮胎对路面的破坏减少了2.10%;半主动控制悬架有效地保证了车辆行驶的平顺性,同时可减小车辆对路面的冲击作用,改善了车辆的悬架性能.     

非线性汽车行驶平顺性模型的神经网络优化

本文运用离散生成随机路面输入的方法，在时城上对11自由度非线性整车行驶平顺性模型进行了分析研究，并在此 以径向基函数神经网络对悬架参数进行了优化计算。模型及算法合理准确，为汽车行驶平顺性的进一步研究提供了有价值的参考方法。     

基于次优控制的汽车主动悬架道路友好性研究

为分析随机次优控制对汽车主动悬架系统道路友好性的影响,基于简化的二自由度四分之一汽车振动模型,设计了悬架系统的随机最优和次优控制器.采用Matlab/Simulink软件建立车辆主动悬架系统仿真模型,并对被动悬架、最优控制悬架和次优控制悬架的道路友好性进行仿真比较.结果表明,合理设计的随机次优控制悬架的道路友好性与最优控制相当或接近,且优于被动悬架,具有更好的工程应用价值.     

基于区间分析的汽车平顺性优化

基于区间分析方法,建立了一种汽车悬架平顺性的不确定性优化模型。以悬架弹簧刚度和减振器阻尼为设计参数,车身加速度均方根值最小化为目标,悬架刚度和固有频率等为约束,并使用区间描述设计变量的制造和测量误差。利用公差指标和区间可能度,将该不确定性优化模型转化为确定性优化问题,并利用序列二次规划法和非支配排序遗传算法进行求解;在保证平顺性目标的前提下,使设计变量的对称公差最大化,以降低制造成本。最后,该方法被应用于两自由度1/4车身和7自由度整车车身悬架振动系统的平顺性优化。     

基于ADAMS的重型载货汽车平顺性仿真研究

引言汽车的平顺性是车辆动力学的一个分支,是指保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适度的性能。载货汽车平顺性还包括保持货物完好的性能。国内学者罗明廉和赵六奇等对汽车平顺性进行了研究,他们在探讨平顺性时只考虑     

载货汽车行驶平顺性评价方法分析

本文详细地介绍了一种新的载货汽车行驶平顺性评价方法,并对采用该方法试验所得结果进行分析,进而对载货汽车行驶平顺性评价方法进行了对比分析。     

汽车行驶平顺性的计算机模拟计算

本文主要介绍汽车行驶平顺性的计算机模拟计算方法。应用随机振动理论论述了汽车振动系统的振动特性、传递函数及随机振动响应统计特征的分析计算方法。文中对某８ｔ载货汽车的行驶平顺性在微机上进行了实例模拟计算，并对计算结果进行了较详细分析。计算结果表明本方法具有一定实用价值，可大体反映出汽车振动性能及平顺性好坏，模拟计算结果与实际情况较为符合。可为新车型在设计初始阶段提供一个实用的计算机辅助设计手段。     

主动悬架车辆平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真

建立主动悬架系统的整车模型,采用LQG控制算法,以路面不平度和车身侧倾力矩同时作为车辆系统干扰信号,计算出汽车转向操作下的主动悬架最优控制力.在A级和C级路面上分别对转向盘单周正弦输入和阶跃输入工况进行平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真.结果表明,与被动悬架相比,所提出的主动悬架协调控制策略能在提高车辆操纵稳定性的同时,不影响平顺性的改善.     

车辆操纵稳定性及平顺性的协同优化研究

利用车辆多体动力学模型与多目标优化工具,对悬架弹簧、减振器及横向稳定杆特性进行操纵稳定性与行驶平顺性的协同优化仿真.结果表明汽车的操稳性和行驶平顺性的各项性能指标均得到了改善.     

基于RBF网络自适应控制的车辆道路友好性与平顺性研究

在试验测试和理论分析的基础上,建立了采用磁流变减振器的半主动悬架的模型.采用积分白噪声模拟B级路面谱作为路面输入;提出了由1个径向基神经网络辨识器和4个神经网络控制器组成的自适应控制系统;以轮胎动载荷和质心垂向加速度作为主要评价指标,利用Matlab/Simulink模块进行仿真.结果表明,设计的半主动悬架系统与被动悬架系统相比,道路友好性得到了良好改善,同时车辆的平顺性也大幅提高.     

基于半主动自适应悬架系统的整车道路友好性研究

为了提高车辆的道路友好性与平顺性,设计了以磁流变减振器为控制对象的整车自适应模糊控制半主动悬架系统。在试验测试和理论分析的基础上,建立了基于磁流变减振器的整车半主动悬架模型及其状态方程,并用该模型对自适应模糊控制方法进行了研究。模型的输入采用B级和C级路面谱;道路友好性评价指标采用动载荷系数和动载荷应力因子;使用MATLAB/Simulink建立基于2个自适应模块的模糊控制器控制系统,模糊控制器的输入均采用车身与车桥的相对速度和相对加速度。仿真结果表明:与被动悬架相比,在B级和C级路面、不同速度下,半主动自适应悬架动载荷系数均降低30%左右,动载荷应力因子均降低40%以上,同时也提高了车辆的运行平顺性和稳定性。     

基于悬架优化的某越野救护车整车性能分析

针对现有越野救护车平顺性问题,运用传统的计算方法对前后悬架进行匹配计算,并结合多体动力学软件建立了整车模型,根据国家标准对整车的平顺性和操纵稳定性进行模拟计算,最后用实验验证了改进方案的正确性和可行性。     

水罐消防车操纵稳定性与平顺性的仿真优化

使用MSC Adams/Car软件建立了某水罐消防车的动力学模型,基于此模型对整车操纵稳定性与平顺性进行仿真试验.结合仿真数据对前后悬架的刚度和阻尼进行正交设计优化,最后根据对优化结果的权衡分析,选定能同时提高操纵稳定性与平顺性的最优悬架参数组合,并通过仿真试验进行验证.     

悬架特性检测

该文论述了汽车悬架检测的必要性,详细介绍了谐振式悬架检测台结构原理和检测方法、悬架特性的评价方法及应用实例。     

重型载货汽车动力传动系统参数优化匹配

针对某重型载货汽车油耗过高问题,利用仿真软件AVL-Crusie建立了整车性能仿真模型,采用MATLAB软件建立了数学分析方程,并集成到优化平台ISIGHT软件中,对汽车动力传动系统的速比参数进行了优化设计和匹配.结果表明,经优化设计后,在满足汽车动力性各项设计指标的前提下,该车辆驱动功率损失率降低了0.28%,6工况循环油耗降低了3.7%.     

汽车行驶系常见故障探讨

汽车行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮组成，汽车行驶系的状况直接影响汽车的行驶平顺性、操纵稳定性、乘坐舒适性和行车安全性等。本文就汽车行驶系一些常见故障进行探讨。     

道路破坏的影响因素及悬架参数优化

本文建立了一个九自由度线性汽车模型来仿真汽车对路面随机输入的响应，以改进的四次幂定律为评定汽车对道路破坏的指标，分析了装载量、车速以及车身和悬架参数对道路破坏的影响，并对悬架系统的参数进行了优化。为具有道路友好性的汽车的设计提供了依据。     

载货汽车橡胶复合悬架设计

为改善载货汽车用户反映的平顺性差问题,在综合考虑空、满载频率的合理性与钢板弹簧、橡胶弹簧设计寿命的前提下,正确匹配钢板弹簧与橡胶弹簧的刚度特性,利用CAE仿真工具,开发出一种橡胶弹簧和钢板弹簧组合的复合弹簧。通过正向设计使该复合弹簧比原车的主副钢板弹簧质量轻20%、成本降低5%,舒适性明显提高。后期试验验证表明,该复合悬架设计方法合理有效,解决了整车平顺性差问题,提高了整车竞争力。