一种PAC Agent体系结构及其应用

提出一种PAC Agent体系结构,该结构以BDI模型为基础,集成慎思式和反应式Agent的感知和反应能力,并运用规则库技术提高其反应速度.最后给出该体系结构在基于Agent的舰载指控系统用户界面中的应用实例.     

一种支持网络协作的密钥管理协议

分布式网络协作是一种非常普遍的运行模式,分布式网络协作的安全性尤其重要,针对分布式网络协作的安全性提出了一套密钥管理协议,该协议基于IPSec体系结构,构造了一个用户、实体和实体之间的SPl的映射表,进而实现了网络协作的安全性.     

分布式传感技术在船联网系统中的应用

随着北斗导航系统的广泛使用,越来越多的船舶都装备了便携的卫星导航设备,随之又出现了以北斗导航卫星为基础的船联网系统,这为船舶的安全航行提供了强有力的保障。本文介绍船舶物联网技术的最新发展状况,总结船联网中的关键技术。基于船联网的特殊需求,设计出采用分布式传感网技术的通信导航系统,建立基于Kalman滤波融合算法的船联网信息通信模型。仿真实验表明,该分布式传感网模型具有较好的性能,应用价值较高。     

基于合同网的分布式动态任务分配算法

简述MAS(多智能体系统)协作环境下的任务分配模型。描述合同网的基本思想和运行机制,针对合同网本身缺陷,提出基于联盟、公告板、优先级的3种合同网改进算法。改进算法解决了合同网在任务发布阶段和协商阶段的信息阻塞以及承诺失败等问题,减少了系统的通信量,满足控制系统实时性要求,提高了协商效率,扩展了合同网模型的使用范围。最后介绍2种常用的MAS软件仿真平台-JADE和Repast仿真平台。     

基于多智能体的车辆运输船装卸载作业系统仿真

车辆装卸载作业系统是船舶作业系统的一种。基于脚本和条件判断的常规作业仿真模型存在可扩展性差、建模成本高等缺点,难以满足当前作业系统研究的发展趋势。文中为车辆运输船装卸载系统仿真试验设计一个多智能体系统,建立基于BDI模型的智能体控制模块,针对装卸载系统特点设计多智能体协作机制。仿真试验显示牵引车、半挂车和升降机可自行开展作业,表明智能体仿真可以简化作业流程建模工作,该设计工作扩展后可用于各种具有多实体交互协作的船舶作业系统仿真,具有较为广泛的应用前景。     

基于会话、队列控制的北斗短报文传输协议设计

论文针对物联网应用系统中传输协议的需求,设计和实现了一套基于北斗卫星的物联网传输协议,该协议对标准短报文协议进行改进,加入WEB服务器中的"会话控制"和"队列控制"方法,设计了包含请求、确认、回执、重传、超时、队列等机制的可靠传输协议,以满足物联网中多对多传输的实际需求。     

基于CAN总线的水下航行器分布式控制系统的研究与设计

论文将介绍一种应用于水下航行器的分布式控制系统的设计方法,该系统由中央控制单元、通讯部分和分布式控制器组成,具有连线简单、扩充方便、通讯稳定可靠、控制实时性高等特点.并对分布式控制器的硬件电路设计和控制软件作了阐述,该控制系统已应用于某大型水下航行器中,控制效果良好.     

基于改进合同网的中央冷却系统多Agent智能控制研究

针对电力推进装置中央冷却系统的运行特点、运行工况和智能控制需求,将多Agent控制技术引入中央冷却系统控制中.结合控制需求设计了一种合理的多Agent系统控制结构,采用了Agent联盟的协作结构,并引入了熟人机制,提出了一种改进的合同网模型.对多Agent智能控制系统的性能和效果进行验证分析,结果表明,该多Agent智能控制系统能够实现正常工况切换及故障工况下的自动控制,达到了控制要求,提高了任务效率.     

基于Agent的信息融合系统研究与设计

传感器资源分配是传感器管理中的核心问题,在未来海上战争的网络中心战的背景下,对如何完成多种传感器之间有效协同作战,使资源能够合理分配到各个传感器,具有十分重要的意义.论文介绍了一种基于Agent的信息融合系统结构,对该系统中各传感器Agent的协商机制进行了研究,并重点研究了基于合同网协议的分布式分配策略,最后用Repast仿真软件对其进行了仿真,证明了该方法的有效性与实用性.     

船舶装备在线采购异常信息智能检测系统

针对传统船舶装备在线采购异常信息检测系统,信息检测速率低的问题,设计分布式船舶装备在线异常信息智能检测系统。设计出入局信息采集设备,对采购信息进行分光收集,建立信息应用层,将采集信息进行IP协议还原和TCP协议还原,形成数据流存储于协议层内,建立规则树,将规则异常数据与数据流进行匹配,实现船舶装备在线采购异常信息检测。实验数据表明,相比较传统检测系统,设计的分布式异常信息检测系统检测速率提高近17%,具有更高的信息智能检测效率。