交流变频调速技术下船舶起重机械负载均衡处理

传统船舶起重机械负载运行过程中,存在运行调度指令响应速度慢,控制效率低的问题。针对问题产生原因,对起重机控制架构指令算法进行分析,提出交流变频调速技术下船舶起重机械负载均衡处理。首先,采用变频均衡调度算法对传统调度算法进行均衡参数关系量的修正计算;其次,引入均衡逻辑算法对调度信号控制逻辑进行优化。最后,通过设计的仿真实验,验证证明提出设计具有控制调度指令响应速度快,控制效率高,满足设计要求。     

基于无线监控的散货码头变频节能实验系统设计

针对散货码头皮带输送系统能耗较高、技术水平较低的现状,设计基于无线监控的散货码头变频节能实验系统,并详细阐述该系统的具体功能、总体架构和实验功能。依托该系统可以进行散货码头皮带机节能变频调速、港口无线控制、港口移动监控等方面的实验、测试和研究。     

变频调速技术在起重机起升机构上的应用

近几年来，随着港口运输事业的发展，港口起重机开始向大型化、专业化方向发展，要求现代港口起重机在电气传动控制其调速性能要比一般港口起重机高，以保证在进行集装箱作业时平稳、可靠，良好的低速就位性能。但目前在国内该产品电气传动控制除直流传动外，在交流传动上仍多以采用常规的转子串电阻调速，辅之以涡流制动器等调速控制，即使采用变频调整控制，也只是用在小车、大车、变幅或回转机构上。直流传动由于直流电动机具有机械式换向器这一致命弱点，从而给直流传动的应用带来一系列的限制，近年来，由于变频技术的飞跃发展，特别是矢量控制技术和直接转矩控制技术的应用，变频技术日趋成熟，以其宽广的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及能在四象限作可逆运行的性能位居交流传动之首，其调速性能完全可以和直流传动相媲美，并有取代之趋势。     

PLC技术在变频起重机上的应用

桥式起重机调速控制系统由继电器接触时,电路复杂,体积庞大,给设备维护带来极大的不便,且效率较低,电器和分立电子元件电路组成。随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展,电气传动和自动控制领域也日新月异。其中,具有代表性的交流变频装置和可编程控制器获得了广泛地应用,为PLC控制的变频调速技术在桥式起重机拖动系统中的应用提供了有利条件。因此了解PLC控制的桥式起重机变频调速系统的系统构成,十分必要。     

武桥重工将推出1000吨单臂架船用起重机

1000吨单臂架船用起重机是武桥重工自动化公司设计制造的第一台电力拖动、变频调速的大型船用起重机，该起重机的电气系统采用变频调控，机电运行过程中电力稳定，控制精度提高，作业更加安全可靠，并符合节能环保的要求，与以前做过的2500吨、3000吨船用起重机的液压驱动、电液控制方式不同。为保证电气系统安全可靠，该起重机采用瑞士ABB起重专用变频器，控制系统采用德国西门子PLC。     

葫芦起重机的调速方法

紧凑、轻巧、价格低廉是葫芦起重机的最大优点,在分析几种调速与控制方案的基础上,指出变频调速技术的应用,可以克服葫芦起重机使用中的一些缺点;随着变频技术的迅速发展,其系统价格及性价比的优势愈来愈显著,变频葫芦桥式起重机、变频葫芦门式起重机将会以极大的优势占领市场。     

HID620系列起重专用变频器在门式起重机上的应用

门式起重机拖动系统常采用绕线转子异步电动机转子串电阻调速,需要定期维护,调速系统故障率较高,极大地影响了起重机的工作效率。合康变频HID620系列起重专用变频器具有准确稳定的调速控制、低频高力矩输出、快速制动等功能,能够适应起重机启动转矩高、负载变化频繁、故障率高的工况特点,取得了良好的应用效果。     

160^tx66^m桥式起重机电控设计及调试

沪东中华造船公司委托我院设计并调试的160^tx66^m桥式起重机是目前亚洲跨距较大、起重量较大的桥式起重机。其电控要求为全变频调速，PLC集中控制。现本起重机已投产，并取得了较高的评价。为了总结经验、相互交流、共同提高，作者将对这次电控设计以及调试中遇到的一些问题及解决手段作一简介。     

25t25m固定式起重机电控系统设计

本文根据起重机控制的特点,设计出以PLC为核心的起重机电控系统,介绍了变频调速控制原理,设备配置,以及系统控制软件运行流程,该系统在保证实现系统控制功能的基础上,简化了硬件电路,提高了系统控制的可靠性.     

VZ系列涡流制动器

涡流制动器是主要配合交流绕线式异步电动机串接电阻,作为起重机调速,以克服起重机位能负载及负阻力矩影响的一种简单可靠、经济实用、配套容易、维修方便的制动器调速,其性能良好,在起重机各种不同负载     

突发事故应急船只调度算法研究

为了提高突发事故下应急船只的疏导能力,保持交通畅通,需要进行船只应急调度算法优化设计,提出基于并行动态负载均衡的突发事故应急船只调度算法,采用分布式的网格区域模型对船只交通网络进行群体隔离,结合动态负载均衡方法进行船只出入港流量的疏导模型设计,通过并行控制方法进行突发事故下船只调度控制,实现船舶应急交通网络的负载均衡,提高了船舶在突发事故下的应急疏导能力。仿真结果表明,采用该算法进行应急船只调度的控制性能较好,负载均衡能力较强,提高了船舶交通的应急处置能力。     

电气差动卸船机电气控制系统同步功能的研究

介绍电气差动卸船机控制系统的设计,通过对4个电机进行精确的调速控制来实现抓斗和小车的动作,采用专门的算法和技术来实现四卷筒的同步、负载均衡和钢丝绳防松。     

位势负载机构变频调速关键技术的探讨

在分析机械提升系统中位势负载机构变频调速系统及工作过程中能量流向的基础上，对变频调速关键技术及能耗问题进行了阐述，针对位势负载系统推导了变频调速能耗合理匹配范围及原则，并对主要器件的选型做出了分析和计算。     

基于云计算技术的船舶通信网络动态负载均衡研究

为了提升动态负载均衡效果,提出基于云计算技术的船舶通信网络动态负载均衡方法。利用直觉模糊时间序列算法预测云计算船舶通信网络服务器负载,对比分析预测负载与服务器负载上下限阈值,决定服务器内虚拟机是否需要迁移,若需要迁移,则以最短迁移时间与最小迁移量为目标,建立迁移目标虚拟机集合选择模型,利用遗传算法求解该模型得到迁移目标虚拟机集合,并以最大剩余容量为选择策略选择目标服务器,动态在线迁移目标虚拟机集合至目标服务器完成船舶通信网络动态负载均衡。实验证明：该方法可实现船舶通信网络动态负载均衡;不同任务数量时,该方法的动态负载均衡效果均较优;不同虚拟机数量时,该方法可有效降低任务截止时间违背率。     

应用改进NLMS算法的船用变频器调速PLC控制方法

考虑到传统变频器调速控制方法无法满足船舶使用要求,为了确保船用变频器调速控制的稳定性,提出应用改进NLMS算法的船用变频器调速PLC控制方法。利用改进NLMS算法采集了变频器运行过程中的转速调节信号,通过定义控制频率函数,计算出船用变频器调速PLC自动控制的频率,通过对船用变频器进行荷载能力增量处理,完成船用变频器调速PLC控制的优化,应用改进的NLMS算法,并结合触发角组合方式,设计了船用变频器调速PLC控制流程,实现了船用变频器调速PLC控制。实验结果表明,改进NLMS算法的船用变频器调速PLC控制方法不仅可以稳定控制变频器电流,还可以保证转速控制的稳定性。     

变频调速门机抓斗工况的试验与调试

1 引言 随着交流变频调速技术的成熟,变频调速与PLC控制相结合在门机上已经成功应用并有普及趋势.抓斗作业是门机的主要功能之一,如何实现抓斗的防撞与防漏,并使主副机在抓斗升降过程中均衡受力,是提高门机性能的一道难题.在大连港务局大港港务公司43号门机进行全变频改造的期间,我们对抓斗控制做了深入研究并对安川变频器的一些关键参数进行调试,最终采用高速计数单元与变频器及PLC同时控制,实现了抓斗的上述功能.     

负载均衡的舰船网络最短路径路由算法

为了提升舰船网络的吞吐量,降低网络的带宽阻塞率和时间成本,在负载均衡技术的支持下,提出舰船网络最短路径路由算法。结合舰船网络的运行原理和拓扑结构,构建舰船网络模型。在该模型下,选择混合路由协议作为网络传输协议。判定舰船网络节点负载状态,根据判定结果实现对舰船网络节点负载的均衡控制,并通过最短路径的计算与选择,实现舰船网络最短路径路由。经过与传统路由算法的对比实验得出结论:设计路由算法的带宽阻塞率和时间成本有所降低,吞吐量降低了约29.65 MB。     

轨道式龙门起重机小车运行拖链技术改造

我公司4台50 t-32 m轨道式龙门起重机的供电方式是,通过安装在起重机后侧门框下横梁上的交流变频恒扭距电缆卷筒装置,将设在码头后侧地面电坑中的输出电源供给起重机.电源经电缆卷筒装置,首先传输到电气房内的高压开关柜,经过高压变电器,将不同电压等级的电源输送到电气房内各配电柜,由交流变频器及PLC控制并驱动各主要工作机构.其中小车运行机构采用交流变频调速控制,为三合一布置形式.其电源及控制信号电缆由配电柜输出后从主梁中段引出,铺设在电缆拖链上,再连接到小车各电气设备元件上.     

一种负载感知的虚拟网络映射算法

针对虚拟网络映射过程导致的负载失衡问题,论文提出了一种负载感知的虚拟网络映射算法。该算法同时考虑了链路负载和节点负载,通过目标函数对两种负载进行量化,并利用改进的粒子群优化方法进行综合求解,以实现虚拟网络映射后的流量均衡。仿真实验表明,与自适应虚拟网构建算法相比,所提出的算法具备更好的性能。     

起重机电控系统改造中应注意的问题

福州港的起重机大部分制造于20世纪80年代和90年代初,其电控系统多采用电阻调速及常规的接触器、继电器方式.为了改善调速性能,减少维护工作量,延长使用寿命,正陆续对这些起重机进行变频调速及PLC控制改造.