基于舵机能力验证要求的舵系优化设计

在IACS统一解释文件UI SC246 Rev.1提出根据非满载试航船舶操舵试验结果对满载航行状态船舶舵机能力进行验证的换算方法之后,相当一部分采用半悬挂舵的船舶出现了无法按该方法通过舵机能力验证的状况。为解决上述问题,本文基于常规船型半悬挂舵的3种典型布置方案,通过设计相同的舵面积和不同的几何外形,得到3个计算模型,利用计算流体力学(CFD)方法对各方案的全浸没和部分浸没状态分别进行计算分析。计算结果表明,舵叶平衡比对舵杆水动力扭矩存在直接影响,适当大的舵叶平衡比设计可以显著降低舵叶全浸没状态和部分浸没状态的舵杆水动力扭矩。基于此结论,对某型未能通过换算验证的船舶舵系进行优化设计,适当增大了舵叶平衡比。后续船试航结果表明,舵机能力验证满足UI SC246 Rev.1的要求,确认了CFD计算结论的正确性,为以降低舵杆水动力扭矩为目标的舵系优化设计提供了理论和实践依据。     

电动舵机试验台现场扭矩校准方法研究

文章介绍的一种电动舵机实验台的现场扭矩校准方法,能够对被校装置所传递的扭矩进行实时测量,有效地解决了舵机试验台的现场校准问题。     

25000 t化学品船舵系试验问题的分析与对策

针对首制25 000 t化学品船在第一次试航过程中出现的舵机压力过高以及Z形试验结果不能满足规范要求的情况,通过对舵机选型、舵杆传动、试验仪表、舵叶设计和舵叶制造等可能原因进行逐一验证排除的方法,得出舵叶面积设计偏大是造成试航问题根本原因的结论,提出并实施了割除部分舵叶后缘的切合实际的解决方案,并通过再次海试验证了修改方案的可行性。该问题解决过程对其他新船的舵叶设计具有一定借鉴意义。     

悬挂式平衡舵卡舵和舵杆下沉故障原因分析

航行中舵主要受到推进器产生的水流压力和转舵扭矩的作用。舵的负载主要是水动力负载,水动力负载指转舵时作用在舵叶上的水动力对舵杆轴线所产生的力矩。与舵型,船舶航行速度,转舵角度等因素有关,是舵机的主要负载。本文通过对一例悬挂式平衡舵由于舵承内轴承损坏而引起的卡舵和舵杆下沉现象及产生原因进行分析和总结。     

新一代小型舵机

西德汉特拉普公司研制出一种新系列的四缸凸轮型舵机。它适合于与直径为160～430毫米、力矩为40—750Knm 的舵杆匹配使用。该舵机是成套的,配备有便于船上安装的基座。这种小型舵机的一大优点是它具有     

变频液压舵机系统的仿真分析

通过分析变频液压舵机系统的工作原理,建立其数学模型,并在Matlab Simulink软件平台上建立仿真模型.通过与实测值比较,修正所建的模型,直至仿真计算精度达到较高水平.说明变频液压舵机系统仿真时,不可忽视变频电机的动态响应特性,以及机械结构中存在的间隙、液压系统中存在泄漏等因素.仿真计算结果说明,当增大控制器比例系数、减小转舵油缸面积和转舵油缸中心线与舵杆中心之间的距离时,可以提高系统的响应速度.     

应变电测法测量叶根螺栓扭矩系数

扭矩系数对于螺栓联接拧紧力矩以及轴向力的确定起着至关重要的作用,以叶根螺栓联接组件作为试验模型,通过应变电测试验方法测量螺栓拧紧力矩、杆部轴向力,以此得出螺栓扭矩系数。同时,本试验方法亦可测量螺栓杆部所受扭矩,通过理论公式换算可间接测试螺栓螺纹副以及螺帽头接触端面的摩擦系数。     

回转叶片式液压舵机

东海船厂从五十年代就开始生产液压机械产品,如叶片油泵、往复式液压舵机系统和低转数大扭矩高压油马达等。去年为进一步发展新型液压舵机,与挪威菲腾堡公司(Fryden-boe A/S)合作生产回转叶片式液压舵机。现已顺利制成首批产品,即将装船使用。菲腾堡是一家专门研制这类产品的公司。     

Tenfjord舵机的特性介绍及其扭矩传递分析

本文介绍了Tenfjord舵机的主要特点,并对其关键组成部分－－磨擦锁紧环进行了简要的受力和扭矩传递分析,以证实它的可靠性。     

回转式液压舵机内部泄漏的原因、处理和预防

回转式液压舵机,体积小、重量轻、安装方便,无需外部润滑,管理简便。随着加工工艺的提高,目前回转式液压舵机已经成功应用于10万总吨以上的大型船舶。然而,大功率舵机的输出扭矩大,工作油压高,也相应提高对系统的密封要求。