QT型多功能逻辑报警控制器系列

上海交通大学光纤技术研究所研制的QT型多功能逻辑报警控制器其基本功能是对探头线端的电阻电容变化给出逻辑开关控制信号。它既有远距离检测功能,又有远距离报警和控制功能。它借鉴计算机的“模块”设计思想,具有灵活的可扩充性和一定的逻辑性,可组成双液位逻辑报警控制器,三液位液源保护逻辑报警控制器、一机多探头防盗报警控制器等等。它的“滞后特性”适用于水库等液面波动     

一种步进电机控制的气体压力闭环控制系统的设计与实现

介绍了一种步进电机控制的气体压力闭环控制系统。该系统的主控计算机根据气体实际注入情况和预期的注入设定值进行准确计算后,控制步进电机驱动卡驱动相应的步进电机,调节精密减压器的开度,从而确保工作气体的长时间、高精度恒压注入。本系统具有控制精度高、控制速度快、通用性好、价格低等特点。     

步进电机功放电路的故障保护

步进电机是一种最常用的数一模转换元件,它能将电脉冲信号转换为直线位移或角位移,在规定的工作条件下,其位移量与输入脉冲数成一定的比例关系,且在时间上与输入脉冲严格同步,能够简便而准确地控制运动速度和位移量,因而在数控加工设备中应用较广。尤其在造船厂,无论是数控切割机、数控绘图机,还是数控螺旋桨加工机,凡是采用开环控制的系统,步进电机的应用是必不可少的。在数字随动系统中,步进电机作为最简单的零阶保持器,也获得了广泛的应用。步进电机由相应的脉冲分配器经功放电路驱动。实践表明,功放电路对整机的可靠性和稳定性来说,是一个很重要的环节,其中尤以功     

一种新型模拟航海罗经控制

介绍一种指示船舶航向信息的模拟装置——新型航海模拟罗经,阐述了模拟罗经的组成及工作原理,提出利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)电路来控制步进电机转动,步进电机转动带动仪表盘和绝对式旋转编码器转动,编码器可实时检测出模拟航海罗经位置和方向,并反馈给单片机控制系统。控制单片机根据视景系统的航向信息和编码器读出航向进行比较处理,从而使模拟罗经航向指示与视景航向一致。经过实验证明,该模拟罗经具有结构简单、工作可靠、仿真效果好、推广价值高等优点。     

一种四自由度机器人运动控制系统开发

针对一种四自由度机器人的工件移送和轮廓拍摄要求,以Labview作为软件开发平台,以NI公司的NI-9033控制器、SISU-1004四轴步进电机接口模块和SD-30807森创步进电机控制器为主要控制器件,开发了机器人运动控制系统。     

船舶步进电机位置精度优化控制方法

综合现有方法的研究思想,设计一种新的船舶步进电机位置精度优化控制方法。首先对船舶步进电机进行仿真,构建船舶步进电机的数学模型。接着对船舶步进电机实施系统辨识,在系统辨识中需要对辨识数据进行获取并对其进行预处理,然后通过神经网络进行系统辨识。最后根据系统辨识结果设计船舶步进电机位置精度优化控制器,实现船舶步进电机的位置精度优化控制。对船舶步进电机进行仿真,对设计方法进行仿真实验测试。测试结果表明,设计方法下的运行响应时间最低可达6.35 ms,在负载扰动时间不断增加的情况下,设计方法的调节时间最短且增长更加稳定。说明设计方法较为优越,有很强的实用性。     

自适应粒子群算法在船舶推进电机动态参数辨识中的应用

为了适应船舶越来越大的运载量和复杂的航行环境,船舶动力推进系统的优化和完善具有重要的意义。随着自动化控制技术和传动技术的发展,基于矢量控制的船舶步进电机推进系统引起了船舶工业的广泛关注,并在船舶电机控制领域逐渐应用起来。本文针对船舶的交流电步进电机,结合自适应粒子群算法,对推进电机的动态参数辨识和矢量控制做系统研究。     

单片机在船舶电罗经复示器中的应用

介绍利用单片机优点和步进电机特性设计指针式电罗经复示器,介绍系统组成原理和硬件,软件特点以及步进电机系统的驱动方式,系统可较好地满足舰船航向复示的要求。     

DELPHI环境下PC机对步进电机的直接控制

步进电机作为一种有效的定位驱动器件,一直以来大多使用单片机对其进行控制,不同控制系统之间的不兼容性制约了步进电机的使用范围．本文说明了如何利用DELPHI软件开发平台和PC机自带的I／O端口实现步进电机的直接控制,同时介绍了该系统的外部信息处理．     

船舶电脑报警系统

该电脑报警系统可对船舶发生火警、油烟浓度、液位高度等现场各监测点的参数进行监测及控制。主要功能如下“根据船舶吨位大小可配置４０路以上，经光电隔离的开关量输入通道，能打印出各种监测参数，并显示出打印报警路数、报警类型及报警时间、报警以声和光同时发出并显示报警益；有效地将所有监测点联成系统，便于集中管理与控制。     

基于AT89C51单片机步进电机控制系统的设计

通过AT89C51单片机及脉冲分配器(又称逻辑转换器)PMM8713完成步进电机各种运行方式的控制.实现步进电机在三拍、六拍工作方式下的正反转控制、无级调速控制等功能.整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过人机交互接口可实现各功能设置,操作简单,易于掌握.     

大型FPSO货油舱监控系统的研究与开发

在大型FPSO货油装卸作业过程中,货油舱的液位、温度压力检测,货油管系的阀门遥控是货油装卸作业监控系统的重要组成部分.本文采用雷达式液位探头和高液位探头两种测量方式,实现液位监测与报警;采用半导体压力.温度传感器测量货油压力、油温和货油密度;采用液动开度阀控制货油装卸.本文开发的货油舱监控软件系统具有的功能有对检测信号进行实时数据采集、处理和存储;软件界面以虚拟仪表的方式动态显示被测信号的变化过程,当被测量超过设定值时发出声光报警;还具有数据网络通讯功能.为了方便系统的调控,在软件界面上设有调节及控制按钮.本文开发的软件系统通过试运行,性能达到设计要求.     

STI—VC2100MA船舶监控系统简介

STI－VC2100MA是采集、控制、通信于一体的低成本、高可靠、高性能的船舶监控报警系统，可监控主机、辅机、锅炉等系统的热工参数，测量液位和监视各种设备、系统的运行状态。     

计算机在船舶故障报警系统中的应用

本文介绍了计算机集中监控报警系统的软硬件结构原理,利用计算机将船舶所有监测点联接成系统,便于集中管理及控制。并叙述该系统对船舶各部位的火警、机舱中主辅机的油温、水温、压力、油烟浓度、液位高度等的监测及开关量控制等。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

设计利用了ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制．该文主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制．设计成功实现了步进电机的开环控制．     

船舶柴油机新型电控式气缸润滑系统驱动扭矩试验研究

由于在船舶柴油机一种新型电控式气缸润滑系统研发的过程中,系统中的步进电机出现了堵转、失步或无法带动气缸润滑油注油泵等问题,因此为探索研究驱动注油泵需要的力矩大小,设计并实施了气缸润滑系统的驱动扭矩试验。试验研究分别讨论了驱动转速、油温、背压、注油单元个数、循环喷油量等因素与驱动扭矩之间的影响关系,为国产新型电子控制式气缸润滑系统中的注油泵和步进电机的选配及推广应用提供数据参考。     

船舶柴油机新型电控式气缸润滑系统驱动扭矩试验研究

由于在船舶柴油机一种新型电控式气缸润滑系统研发的过程中,系统中的步进电机出现了堵转、失步或无法带动气缸润滑油注油泵等问题,因此为探索研究驱动注油泵需要的力矩大小,设计并实施了气缸润滑系统的驱动扭矩试验。试验研究分别讨论了驱动转速、油温、背压、注油单元个数、循环喷油量等因素与驱动扭矩之间的影响关系,为国产新型电子控制式气缸润滑系统中的注油泵和步进电机的选配及推广应用提供数据参考。     

计算机在船舶监控报警系统的应用研究

文章介绍了计算机集中监控报警系统的软硬件结构原理，利用计算机将船舶所有监测点联接成系统，便于集中管理及控制。并叙述该系统对船舶各部位的火警，机舱中主辅机的油温、水温、压力、油烟浓度、液位高度等的监测及开关量控制等。     

微电脑在船舶故障报警系统的应用研究

文章论述了计算机集中监控报警系统的软硬件结构原理，利用计算机将船舶所有监测点联接成系统，便于集中管理及控制。并叙述该系统对船舶各部位的火警、机舱中主辅机的油温、水温、压力、油烟浓度、液位高度等的监测及开关量控制等。     

3D船舶阀门遥控和液位遥测系统

选用具备船级社型式认可证书的西门子S7-300系列可编制逻辑控制器和普莱格电液式执行器,结合计算机监控和西门子工业网络通讯技术,从硬件和软件两个方面设计开发了半潜船的阀门遥控和液位遥测系统,实现对阀门的远程遥控及压载舱的液位、船舶吃水、纵横倾监测报警。经实船运行后,证明系统稳定可靠。