T460型汽车安全带紧急锁止性能试验台的研制

为快速检验和评价汽车安全带的紧急锁止性能，研制了Ｔ４６０型汽车安全带紧急锁止性能试验台。介绍了该试验台的主要结构设计及工作原理。该试验台采用了微型计算机控制系统、气浮导轨机构以及气动和电动相结合的自动化技术，使得试验台具有自动测试，数据自动采集、存储、处理和曲线自动绘制及打印等多项功能。     

汽车驱动桥试验台控制系统的研制

为了提高汽车驱动桥试验台的自动化程度，更好的模拟汽车实际工况，研制了一套先进的驱动桥试验台控制系统，使试验台可自动进行驱动桥的磨合，差速，噪声等方面的试验。本文详细介绍了试验台控制系统的设计及特点。     

鼓式制动器自动调隙机构试验台的研制

通过对鼓式制动器自动调隙机构的分析，提出了鼓式制动器自动调隙机构试验台的基本要求，讨论了试验台的组成和工作原理，并介绍了测控软件的设计。该试验台由计算机自动控制、自动化程度高、功能较强，可适应不同类型、不同规格的鼓式制动器自动调隙机构的检测。     

基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台

整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性，基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台，该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力，可动态模拟不同的路面附着系数，同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度；采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真，模拟多种道路交通场景，并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统，完成了多项关键技术研发，包括：多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法，可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外，为验证快速测试平台的有效性，以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例，基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法，在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明：自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况，自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好，与参考轨迹的偏差小于8%，证明了该测试平台检测方法的有效性。     

故障诊断与维修用自动变速器试验台的研制

为了对装配后的汽车自动变速器总成进行综合性能测试，有必要研制相应试验台给自动变速器维修、生产、设计提供质量保证的测试、试验平台。本文简述了自动变速器试验台性能检测系统的机械、动力、信号采集、控制系统等部分的结构及工作过程。     

自动变速器试验台的研制

介绍自动变速器试验台的组成，研制工作中要解决的主要问题；较详细地介绍试验台传动系统、动力系统和控制系统的设计，尤其对控制系统的硬件组成和功能要求作了介绍。     

ZT转向器试验台自动控制系统设计

ZT转向器试验台自动控制系统的核心是可编程控制器，用光电编码器测量转向器输入轴的转角并作为反馈信号，利用PLC的高速记数和区间比较功能实现对转向器试验过程的自动控制，可同时满足各类转向器常规试验及某些特殊试验的要求。介绍了ZT转向器试验台自动控制系统的结构特点及控制原理。     

车用自动变速器检测试验台的研制

为解决国内自动变速器故障诊断和维修问题，根据对自动变速器结构及其工作过程的研究，提出了自动变速器检测试验台的设计方案。点描述了该检测装置的关键电控部分，给出了自动变速器检测装置的构架及基本检测方法，对检测试验台的数据采集、功率控制、抗干扰措施及人机对话部分作了详细介绍。利用该检测试验台对自动变速器进行了实际测试，实际测得的换挡曲线非常趋近于理论换挡曲线。     

基于变频技术的闭环汽车传动系统试验台的研究

介绍了采用变频技术的汽车传动系统试验台系统结构和原理，阐述了变频器在汽车传动系统总成部件测试中的运用。通过变频器的组合使用，使驱动电机和负载电机实现电闭环。以自动变速器测试为实例．试验台能按照测试要求加载，并且能够进行能量反馈和再利用。     

汽车转向拉杆及球头销寿命试验台的开发

汽车转向拉杆及球头销是汽车上的重要部件，其强度和可靠性直接关系到汽车行驶安全，为满足该部件的产品要求，设计了一种转向拉杆及头销寿命试验台，介绍了试验台的试验技术参数，试验台的组成及原理，该试验台经工厂使用，效果良好。     

自动变速器试验台的改进

在介绍自动变速器发展和应用的基础上,分析了一般国产自动变速器试验台的使用情况,并针对使用中存在的问题,提出了改进方案。     

汽车空调压缩机寿命试验台设计研究

本较详尽的介绍了汽车空调压缩机寿命试验台的设计依据，设计计算，试验台工作原理，试验能力，部件的选型等；本试验台采用３８６计算机，可编程控制器及变频器等控制仪器。为我国自行设计空调压缩机寿命试验台提供了具体依据。     

智能化汽车转向拉杆球接头总成试验台的设计与研究

介绍了一种新的智能化汽车转向拉杆接头总成疲劳试验台的机械结构和控制原理。该试验台可实时采集试验中拉杆接头的磨损情况、转动力矩、摆动及转动的频率、试验次数等数据，并对载荷的大小及变化频率、拉杆接头的摆转频率进行控制。试用表明，该试验台的机械性能及自动化程度完全达到国外同类设备的性能指标。     

混合动力变速器试验台搭建

对试验台架测功机的选择、电子负载、数据采集和通信、辅助系统等的设计和实施过程进行了较为详细的阐述。文章阐述的试验台架可以用于不同类型的混合动力变速器试验,并兼容手动、自动、AMT和DCT变速器,其思路及方案可以为混合动力车辆变速器试验台架搭建提供参考。     

轿车零部件气动试验台的研制

为检验和评价轿车驻车帽动及其相关部件和变速器操纵机构的耐久性能，分别研制了轿车制动试验台和变速器操纵机构试验台，本文简要介绍这两个试验台的结构和工作原理及其应用，它们均采用微机控制系统和气动控制相结合的自动化技术，使得试验台具有自动控制，数据自动采集和存储等功能。     

微机化汽车变速器总成同步器性能与寿命通用试验台

本文介绍了微机控制的汽车变速器总成同步器性能与寿命通用试验台的组成及功能，并着重介绍试验台测量控制系统的硬件设计和计算机管理系统的软件设计。     

重庆康明斯发动机公司发动机自动化试验台

文章通过对重庆康明斯发动机公司（以下简称ＣＣＥＣ）发动机自动化试验台研制及应用历史的回顾，分析了我公司试验台技术在国内同行业中的技术水平和目前落后原因，指出了今后的工作方向。     

滚筒试验台滚筒机构技术参数的探讨

滚筒机构是滚筒试验台的关键机构，本文从汽车试验时滚筒机构所应满足的技术要求及力学特性入手，以底盘测功机和反力式制动试验台为例，探讨了滚筒机技术参数的分析确定方法。     

离合器综合性能试验台电控系统的研制

本文介绍了由计算机和单片机控制的离合器综合性能试验台电控系统，详细论述了测量与控制电路和计算机与单片机的软、硬件系统。该试验台具有自动测试、自动控制、数据自动处理、自动打印与绘图等功能。     

智能化汽车转向拉杆球接头总成试验台的设计与

介绍了一种新智能化汽车转向拉杆接头总成疲劳试验台的机械结构和控制原理。该试验台可实时采集试验中拉杆接头的磨损情况，转动力矩，摆动及转动的频率，试验次数等数据，并对载荷的大小及变化频率，拉杆接头的摆转频率进行控制。