防止斗轮机过载保护装置杠杆甩出的措施

1 过载保护装置及其故障现象 采用机械驱动方式的悬臂式斗轮堆取料机斗轮驱动装置，由电动机、限矩型液力偶合器、行星减速机和斗轮组成，斗轮电动机支座通过过力矩杠杆铰接在悬臂架上。斗轮电机和减速机工作时产生的反力矩分别由杠杆及减速机壳体承受，在杠杆的端部设有弹簧装置，当反力矩超过额定值的1．5倍时，通过弹簧变形触动限位开关，使电动机停止运行，从而实现过载保护。     

一种带有两套三相绕组旋转直线永磁电机的设计

为了研究能够应用于机器人、加工机械等领域直接控制多自由度运动的电机驱动，提出了带有旋转直线二维运动的永磁电机．该永磁电机带有2套三相定子绕组：一套绕组沿定子轴向方向分布；另一套绕组沿定子圆周方向分布，用于生成旋转和直线运动，为此文中提出了特殊的转子永磁结构，能够使定子磁场产生足够的力矩和牵引力，并且可实现对电机旋转和直线运动的解耦．文中详细地描述了试验电机的结构原理和设计过程．最后，通过三维有限元计算论证了设计的有效性．     

长初级短次级六相直线感应电动机数学模型分析

基于大功率直线推进的特殊要求,设计了一种新型长初级短次级六相直线感应电动机,介绍了六相直线感应电动机的绕组结构。在此基础上,推导了六相长初级短次级直线感应电动机数学模型,分析了由电机各相端部绕组空间相对位置决定的六相直线感应电动机端部漏感的不对称规律,并与多相旋转电机端部漏感的规律进行了对比。建立了仿真模型,对电机的电磁性能进行计算。     

齿条电动机及在弹射器上的应用

文章提出了一种新型电机,阐述了这种电机的工作原理,不同于传统电机运行方式,这种电机的转子做旋转平移运动,一边绕自身中心旋转,一边沿齿条方向移动,转子自转带动磁场翻转,平移选择电流方向,齿条电机无专门的换相控制器,转子依附在齿轮上,由齿轮齿条机构控制其运行规律,齿轮齿条机构既是电磁换向控制者又是目的执行者。文章以实例方式给出了齿条电机的基本结构及在弹射器上的应用。     

异步电动机的振荡转矩对驱动装置的影响

电动机的振荡转矩能使驱动系统产生谐振,并可能在轴、联轴器或齿轮箱中产生强大的机械应力。对某些加工机械的加工质量来说,良好的运行平稳性是至关重要的,但在出现上述谐振时,这种运行平稳性就不能得到保证了。因为可调速的驱动装置采用变频器馈电的异步电动机日趋广泛,所以了解一下由这种异步电动机所引起的振荡转矩很有必要。     

新颖的《Eléphant》型舱底快速清除装置

在法国昂斯尼城附近的 Acebi 公司研制了一种新型的舱底快速清洗装置叫做《El(?)ph-ant》。该系统由一个用发电机组驱动的自拖《吊杆——移动式起重机》的中心装置组成。这机组进行起重机的各种动作如平移、提升和旋转.平移时所占空间很小,宽度为1.05m。因而在船的甲板上能方便地走动。工作能力大约为800kg,伸出长度为4m,四个可折叠式支架展开后,可得轴距3.6×3.5m。     

船舶异步负载特性的模拟

现代民用船舶的大多数动力负载由交流异步电动机驱动,因此,对其负载阻力机械特性的研究很有必要。本文介绍一种采用集成函数运算电路及外围电路、异步电动机——直流发电机组等构成的异步负载阻力机械特性模拟装置     

PROE运动仿真中单向匀速电机实现往复直线运动的方式及分析

在机械产品的机构运动中匀速旋转设备通常会作为动力源使用，针对匀速旋转动力源转化为往复直线运动的机构形式，在PROE机构运动仿真分析模块下结合了3种具体的设计案例，重点分析和研究了在单向匀速电机驱动下往复直线运动部件在不同机构中的状态。     

三相交流电相序自动调整装置

在使用三相交流电机时,若对电机的转向有规定,则必须正确地确定相序。对于某些机械装置来说,如果相序搞错就会发生事故,严重的不仅会造成设备损坏,甚至还会发生伤亡事故。譬如,我们曾设计了一种用钢丝绳传动的升降机构,其上下升降靠一只三相电动机驱动。为使用安全起见,在构架的上、下端各装有一个限位开关(如图1所示)。当按上开关P_1时,接触器J_1吸合。如相序接对,电动机正转而驱动升降机构上升,当到达顶部时,升降机构上的撞块撞着限位开关K_1,使J_1断开,升降机构停止向上运动;反之,如相序接反,电动机反转而驱动升降机构下降,当到达底部时,升降机构上的撞块虽然也撞着限位开关K_2,但因K_2只与J_2     

基于浮动定子的直线运动平台减振与定位控制

直线音圈电机驱动定位平台可避免机械耦合环节的引入,但其产生的振动将引起末端平台的响应,从而影响末端定位平台的定位精度.文中采用一种被动减振结构——浮动定子,与传统直线电机相比,浮动定子音圈电机可有效抑制惯性反冲力引起的振动,从而削弱前端振动对末端定位平台的影响.采用数字信号处理(programmable multi axis controller,PMAC)运动控制卡实现平台的运动控制,通过切换控制(PID与模糊控制的切换)实现运动平台的精密定位.实验结果表明:浮动定子类末端平台的振动相对减小,同时切换控制的应用提高了直线平台的定位精度.     

基于AVR单片机的四相步进电机驱动设计

主要介绍了由AVR单片机为核心的四相八拍步进电机的驱动设计,并用电路图、数据表格和子程序的方式说明了四相八拍步进电机的硬件驱动原理和驱动软件的设计实现。采用了35BYJ46型四相八拍步电动机,通过对AVR单片机Atmega8的I/O口编程实现对步进电机的环形分配器驱动编码,采用了达林顿管电路ULN2003驱动设计,通过程序改变步进电机的方向和速度,实现了对步进电机的稳定、可靠控制。     

用于电磁飞机弹射系统的直线电机设计综述

直线电机是电磁飞机弹射系统的关键组成部分.本文综合该领域最新的研究成果,对电机设计参数和基本机械结构进行了详细介绍;重点阐述了模块化定子结构,不同动子可以与之集成构成不同电机.该结构可以提高系统的集成和维护性能,但会对电机性能产生轻微影响;对永磁电机、直线感应电机与绕线磁极式电机三种常用电机设计进行了分析比较,介绍了三种电机各自的优缺点,着重考虑了对电力电子驱动设计的影响.在目前的技术条件下,永磁电机是最佳的选择.     

一种新型链式卸船机破碎装置

为了提高链式卸船机的卸船效率,设计一种适用于链式卸船机的新型破碎装置。该装置由4套以电机为驱动的组合式破碎机构组成,主要包括驱动电机、减速器、万向联轴器、带螺旋叶片的主传动系统和破碎活套等。该装置通过螺旋叶片和破碎活套的旋转,将与其接触的板结大豆破碎成颗粒状,使大豆恢复流动性。实际应用表明,板结大豆能够在破碎装置的搅动下强制流动,从而有效解决链式卸船机因大豆板结导致的接卸效率大幅降低的问题。     

前景灿烂的全电舰船

近年来．全电舰船成为人们的热门话题。所谓全电舰船．就是舰船的动力系统以电传动装置为主体的舰船。具体讲．电传动装置就是由原动机带动发电机发电．再由发电机驱动电动机组、带动螺旋桨旋转的传动装置。它和机械传动装置一道．构成了舰船传动装置的两大门类，电传动装置根据驱动发电机的原动机不同可分为5类：蒸汽轮机，柴油机、燃气轮机．核动力装置和各种蓄电池。一直到二战结束，原动机主要是第一和第二两大类．电传动装置中以直流电机为主。二战以后，随着柴油机及电机技术的进步．有的舰船开始采用“大功率柴油机——交／直流发电机—-交流电动机“的组合方案，个别小型舰船甚至全部以蓄电池作为动力装置。     

对转集成电机推进器研究

集成电机推进器是一种新型的推进装置,它由电机直接带动螺旋桨旋转,具有诸多优点。本文简述集成电机推进器的发展历程和结构设计特点。介绍对转电机的设计思路和方法。为满足超小型水下机器人的实际需要,设计了1个对转集成电机推进器,基于磁路方法设计了驱动用直流永磁无刷电机,然后在Ansoft软件中建立直流无刷电机的模型进行仿真分析。结果表明设计是合理的,满足设计要求,证明集成电机推进器的可行性。     

超导旋转电机开发概况

高温超导体(HTS)的进展正在使新一代同步旋转电机(包括超导电动机和超导发电机)从种类上说可能被划归为超导电机。与等功率的常规电机相比，这些超导电机可降低制造费用，使电机重量更轻，结构更紧凑，效率更高，并且在电力系统中表现出更加显著的高稳定性运行性能。电机的磁场绕组由高温超导体材料(BSCCO，或Bi-2223)制造，这种材料运行在35—40K的温度范围，可使用当今世界普遍通用的低温制冷装置，费用低廉。因此，这种先进的超导电机将对工业应用，如海军和商业船舶工业的应用产生极大的吸引力。超导旋转电机技术正在迅速变得成熟，而电力生产最终用户将肯定成为这种进步的最大受益者。     

水下航行器辅机电机振动分析及控制对策

控制水下航行器辅机产生的机械噪声一直是水下航行器减振降噪研究的热点。从能量传递方面来看,这类噪声均来源于作为驱动源的电机振动。本文从电机理论的角度讨论水下航行器辅机电机的振动原因,重点分析产生电磁振动的径向电磁力,论述水下航行器辅机用3种常用电机径向电磁力的产生特点。结合水下航行器设计使用特点,介绍辅机电机振动控制的3个对策。     

一种新型一体化推进装置控制系统的研制

采用模块化设计概念研制的一种新型一体化推进装置,由一体化推进器(IMP)和控制系统组成。一体化推进器集成了永磁电机和推进器,电机定子与螺旋桨导管集成,电机转子与螺旋桨集成;通过控制系统中液压系统驱动装置收放、旋转、锁紧;基于CAN总线的控制系统完成装置的运行、调速和监控功能。该装置设计独特、新颖,具有优越的特性,可用于船舶的离、靠码头、应急等辅助推进,非常适用于无人潜行器、轻型/重型鱼雷和潜艇等水下平台的推进。简要介绍了装置的工作原理、特点,重点阐述了装置控制系统的研制。     

简易起重设备——可移式平衡吊

100公斤可移式人形机械平衡吊,是一种利用平行四边形四连杆机械原理制成的简易起重设备,适用于机床上下料,以及其他场合起吊物件。被吊工件的升降,由电动机驱动;水平移动和回转运动则用人力轻轻推拉,因而工件可在三坐标空间内任意移动。平衡吊具有结构简单,便于制造,体积小,操作方便,工作效率高,作业范围大等特点。     

国产清仓机行走机构改造

我公司2003年采购了6台CCJL系列移动式螺旋清仓机.其绞龙采用半敞开式,绞龙前方装有3个支撑轮.行走机构由行走轮(包括主动轮和从动轮)、电动机、减速器及配重箱等部件组成,行走机构采用电动机驱动方式,电机通过双级摆线针轮减速器带动实心胶轮转动,从而推动螺旋机绕圆筒仓的中心作旋转运动,使螺旋机连续不断地聚集粮食并将其输送到圆筒仓中心的下料口.