智能交通导引系统ITGS

本文介绍了德国戴姆勒奔驰公司开发的智能交通导引系统以及该系统在日本东京的使用情况。     

主题导引下压路机造型设计方法研究

探讨了一种适合压路机的造型方法，通过实例及发展趋势分析得出设计主题，应用感性工学原理及实例推导将产品概念具象化，构建了压路机的造型库。此方法可以方便、快速、高效地对产品的造型进行设计．缩短了产品设计周期，为产品迅速占领市场提供了基础。     

25CrNiWA材料导引渗碳热处理裂纹的防止

针对２５ＣｒＮｉＷＡ材料制成的导引在渗碳热处理后校正时产生大量开裂的现象，彩 在渗碳的地轨面与不渗碳的底面和外截面交界外尖角涂防渗碳涂料，并在各交界线处倒圆角Ｒ１，可以降低应力集中，同时，渗碳后实行高温回火并预校正，淬火加热前预热零件，加热保温完成后等温淬火等措施减小零件的变表，降低最终校正的工作量，采取以上一系列能有效防止导引的开裂。     

行人支援辅助系统研发

弱势用路人包括行人及脚踏车与机车骑士,而弱势用路人中之行人相对於其他用路人更为弱势,且行人中的高龄者与身心障碍者更由於生、心理状况有别於一般行人,因此实需要特别加以探讨并提供必要的保护与运输服务。本研究依据‘台湾地区智慧型运输系统纲要计画（2004年版）,中对於弱势用路人保护服务後续实施计画的规划,同时延续交通部运输研究所91年度‘智慧型运输系统技术於高龄化社会之应用研究’及交通部科技顾问室93—94年度‘先进弱势用路人支援辅助系统之建置与示范’之研究成果,本研究应用GPS及Zigbee接近侦测定位技术,完成无缝导引系统之开发,提供行前路径规划、节点资讯提供、上车导引、有声号志整合及目的地导引等功能。由实地测试评估成果发现,受测者对於系统功能均表满意,尤其可提升个人外出便利性。     

基于Hough变换的道路边缘提取

在以图像处理技术为基础的视觉导引方式下,提出了一种基于Hough变换的道路边缘提取方法.将拍摄到的道路图像进行滤波预处理;利用自适应阈值分割法对处理后的图像进行分割,并采用数学形态学中的"腐蚀"运算检测边缘;利用Hough变换实现道路边缘的检测与定位.试验结果表明,此方法对复杂的道路环境具有较好的适应性.     

基于电动汽车交流充电控制导引电路的整车信息交互研究

电动汽车在交流充电开始时可以通过车辆VCU输出PWM信号,不同的PWM占空比信号代表被传输信号的开始、结束、传输、校验等内容,并利用CP控制导引回路发送给充电桩,交流充电桩收到PWM信号后开始接收并解析。通过此方法可以实现充电桩和充电车辆的配对信息进行管控,有利于充电桩和车辆的充电运营管理。     

直线导引型前独立悬架及转向杆系的设计与动力学仿真

研究了一种理论上能做直线导引运动的新型空间机构,基于这一空间机构和相匹配的转向杆系,建立了汽车前独立悬架系统动力学模型。考虑悬架导向机构的结构参数、转向杆系对车轮运动的影响以及橡胶衬套的变形,通过仿真分析,得出了该新型前独立悬架的主要运动学特性参数的变化规律,验证了理论分析结果。与麦弗逊和双叉臂式前悬架主要运动学特性参数进行对比表明,该新型前独立悬架具有优异的运动学性能,与其匹配的转向杆系能最大限度地减小转向干涉。     

军用机动目标多频谱水雾隐身实验研究

对水雾多频谱(可见光、红外、雷达)隐身机理进行了理论分析与研究，采用了自行设计的水雾喷射系统对模型车施加水雾，并利用红外热像仪对模型车施加水雾前后分别进行了红外成像实验，通过FAI—Analyzer红外分析软件对所成图像分析处理，得出了水雾对军用机动目标红外辐射衰减的一般规律。     

测试滚动轮胎表面温度的非接触红外测温方法

介绍了红外测温的原理和特点，对红外测温仪及其工作原理进行了说明，给出了Mikron M90B型红外测温仪的主要技术特征及构成，在轮胎高速转鼓试验台上，使用Mikron M90B型红外测温仪对9．00－20斜交轮胎进行了滚动测温试验，研究表明红外测温方法是一种测试滚动轮胎表面温度的理想方法，不用接触轮胎表面就能快速准确地测试出表面温度分布。     

磁导型AGV控制系统设计

自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）从线路固定的磁导引到灵活的即时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）导引,AGV配置发展越来越多元化。针对汽车行业生产物流工况,设计了一种磁导型固定线路AGV控制系统,该系统采用单片机与PLC结合的双芯片形式,用来控制AGV及E型物流列车（E-Frame）系统的行走和转向、导引和纠偏、激光防撞、空满交换及信息反馈各项功能。该控制系统设计方案开发周期短、功能拓展灵活,在现阶段汽车行业更新换代快速的背景下,快速匹配用户新的需求,减少资金投入。