铁路线路障碍监测报警系统研究

针对山区铁路防范危岩落石、动物、行人等异物侵限的严峻形势,提出采用三维扫描模式的铁路线路障碍监测报警系统的解决方案。通过设备研制和现场试验,实现激光雷达对预设防护区域进行不间断扫描获取三维图像,内置算法单元对侵入防区的障碍物进行实时分析处理并生成对应的报警信息,现场控制柜(二级服务器)将报警信息进行分类、存储并上传到监控中心。系统可全天候、全天时有效判识多种场景侵限异物,为铁路防范异物侵限提供可靠的技术装备。     

客运专线异物侵限监控系统技术的研究

通过对几种异物侵限监测技术的对比分析,提出适合我国客运专线异物侵限监测的技术方案.详细描述异物侵限监控系统监测点设置原则,系统构成,工作原理和报警处置等关键技术.利用多种监测方式的优点,提出双电缆传感器和视频监控相结合的综合监测方案,可为客运专线异物侵限监控系统设计和建设提供参考.     

北京地铁异物侵限探测系统研发与实践

对北京地铁异物侵限事件进行调研和总结,根据异物侵限事件发生的位置、侵限源特征及其危害程度对异物侵限源进行分类。在此基础上,提出一种基于雷达-视频多手段融合的智能异物侵限检测方法,采用高清摄像机视频检测、雷达测距和双目立体测距技术等开发一套异物侵限探测设备。通过模拟不同异物侵限工况在北京地铁某试车线开展现场试验,验证该设备具有识别精度高,并可实现实时预警、报警等功能,可为北京地铁安全运营提供技术保障。     

基于Faster R-CNN网络模型的铁路异物侵限检测算法研究

行人和车辆等异物侵入铁路周边限界内的情况严重威胁了行人自身安全及铁路行车安全。针对传统铁路异物检测算法识别精度不高、分类不明确和结果易受外界环境影响等缺点,提出了一种基于Faster R-CNN网络模型的铁路异物侵限检测算法,并对该模型做适应性改进以满足铁路异物检测的现实需要。提出将全连接层用全局平均池化层替代来减少参数量;通过增加锚点个数来提高对目标区域建议的精确性;引入迁移学习思想训练网络以解决铁路异物侵限数据匮乏问题。在铁路异物侵限视频数据集上进行测试表明,本算法对于人、车及部分动物的综合检测精确度达到了97.81%。     

武广高铁异物侵限监测系统误报警分析及处理

通过对武广高铁异物侵限监测原理的分析,阐明异物侵限监测系统的误报警原因,提出故障处理方法和隐患排查方案,有效减少了误报警,发挥了系统的实时监测功能,保障了高铁动车组列车的运行安全。     

基于深度学习的铁路限界快速检测算法

列车行驶环境快速、可靠、精准感知是列车安全、高效运行的前提和关键支撑技术。列车若无法提前感知非法侵入铁路限界范围内的异物,并在短时间内有效制动,将会导致严重的安全事故。为解决列车运行环境内影响运行安全的异物侵限问题,基于深度学习算法,提出一种铁路轨道限界快速检测算法。该方法首先采用预设行锚框的方式对图像进行划分,将传统分割算法的逐像素预测,转变为对每个行锚框进行逐网格预测,以达到显著降低算法计算量,并提高检测速度的目的。同时,通过快速识别图像中属于轨道部分的像素,结合轨道线的连续特征进行追踪,达到铁路轨道坐标的智能快速识别。最后根据标准轨距下限界的定义,对识别出的轨道线坐标和侵限区域进行扩充,以确定铁路异物入侵限界的范围。通过在真实轨道数据集上的对比实验,验证所提算法能以172FPS的速度快速检测铁路限界,且轨道线和限界区域的识别精度分别达到98.96%和98.12%,F1值分别达到99.68%和98.95%,限界区域检测的平均交并比MIoU达到96.88%,各类指标均取得当前最好的准确率和性能,满足高速列车对环境感知精度和速度要求,可以为异物侵限检测、目标跟踪和列车控制等环境感知及运...     

公跨铁异物侵限监控系统双电网传感器网片接续工艺

1 概述 异物侵限监控系统是铁路防灾安全监控系统的重要子系统之一.异物侵限监控系统对公跨铁落物等突发事故异物侵限进行监控报警,及时封闭事故区段,通过信号联锁及列控系统实现自动或人工控制行车速度,避免列车通过造成次生灾害.     

尺度自适应的铁路异物侵限PSA-Kcf降维跟踪方法

针对铁路异物侵限存在尺度上的外观变化,导致现有目标跟踪算法容易学习到过量背景或局部纹理信息,从而引发跟踪框漂移的问题,提出一种融合尺度估计的核相关滤波目标跟踪算法。利用视觉背景提取器ViBe对铁路沿线侵限异物进行检测,通过密集循环采样和尺度金字塔技术分别提取初始化跟踪框的FHOG特征,用来训练一个核相关位置滤波器和一个PCA降维的尺度滤波器,以实现尺度自适应的铁路侵限异物快速跟踪。实验结果表明:PSA-Kcf算法在跟踪精度上优于无尺度估计环节的生成类算法Mean Shift和原生核相关滤波算法Kcf,略高于尺度自适应的SA-Kcf和SAMF算法;在跟踪速度上明显快于Mean Shift、SA-Kcf和SAMF算法,能达到与Kcf算法相当的快速跟踪效果。     

基于5G的高速铁路自然灾害与侵限监测系统研究与设计

针对既有高速铁路自然灾害及侵限监测受限于通信网络条件限制的不足，本文研究提出基于5G高速铁路自然灾害与侵限监测系统技术方案，利用5G通信技术解决大容量监测数据传输及报警信息实时上车，有效提升高速铁路对自然灾害、异物侵限及周界入侵等安全事件处置能力，增强高速铁路列车运行安全保障能力。     

铁路周界入侵目标多尺度特征感知算法

准确识别侵入周界范围内的人和大型牲畜是铁路周界入侵视频智能分析技术的重点内容,对保障铁路安全运营具有重要意义。基于现有目标检测算法难以处理铁路监控场景中入侵目标呈现显著尺度变化的状况,提出一种多输入双输出神经网络(Multiple Input Double Output Network,MIDO-Net)和基于自适应特征加权融合的目标多尺度特征感知算法。首先,通过MIDO-Net多层级联的多输入和双输出网络结构,提取图像目标更丰富的多尺度特征信息;其次,依据骨干网络多阶段的特点,先将多级特征上采样至统一分辨率,再利用注意力模块和自适应参数对多级特征进行加权;然后,将特征输入到检测头中完成铁路周界入侵的识别;最后,通过视觉目标类别(Visual Object Classes,VOC)公共数据集和制作的多场景、多尺度铁路异物侵限数据集,对算法进行验证。结果表明：提出的多尺度特征感知算法在VOC公共数据集中的检测精确率达83.3%,在多场景、多尺度铁路异物侵限数据集中的检测精确率达91.1%,平均召回率达56.2%,均优于当前广泛使用的各种特征提取骨干网络;算法检测速率为45帧·s^...     

呼和浩特铁路局铁路运输增量的分析

2007年,呼和浩特铁路局要增加货物发送量2000万t,其中为大秦线年运量3亿t的运输目标增加运量1500万t。从运输能力、货源情况、运输组织等方面分析了增量目标实现的可行性,提出提高运输效率、提高调度指挥水平、强化装卸作业组织、提高货车静载重、加强施工组织等项措施。     

兰渝线铁路信号系统方案研究

针对兰州至重庆铁路的运输需求和运输组织模式，研究和分析了集统一调度指挥、自动运行控制、集中智能监测等功能为一体的铁路信号综合控制系统，并对各子系统的结构、组成、功能及接口关系进行了详细阐述。     

沪宁城际铁路视频监控系统研究

从工程实际应用出发,对沪宁城际铁路视频监控系统的组网方案的应用进行研究和探讨。     

渝怀铁路线路设计

渝怀铁路是我国西南困难山区已经建成的又一条长大铁路Ⅰ级干线,地形、地质条件极为复杂,主要介绍在技术标准、部分复杂地段和特殊地段选线设计中的一些体会。     

郑西客运专线渭南站位线路方案研究

针对郑西客运专线铁路的技术要求和地处黄土地区的特殊地质问题,结合郑西客运专线设计中确立的一系列专题科研成果,对渭南车站段线路所处区域内的地质情况及断裂、滑坡等特殊地质,开展了一系列富有针对性的评价分析,以实际勘察资料为基础,经过技术经济综合评价,做出较为合理的线路方案推荐意见。     

包海通道西安至安康高速铁路运输需求分析

研究国家高速铁路网包海通道西安至安康高速铁路的运输需求,可为本线主要技术标准、运输组织和建设方案的确定提供决策依据。首先通过旅客运输径路比较分析,确定本线主要承担我国蒙西、陕北、山西、北京、东北地区、关中地区与陕南、西南、广西、海南等地的旅客交流,兼顾陕南重镇安康等与关中城市群、陕北地区的城际客流,其次基于"四阶段法"基本原理,对区域铁路客运量进行分配预测,并按照趋势运量、转移运量、诱增运量进一步分析本线客流密度,最后研究本线客流构成、所在通道的综合交通方式结构,并综合确定本线客车开行方案。     

铁路发展与环保--论铁路"粪便直排"问题

环境保护是基本国策 ,尤其是去年中国SARS流行时 ,铁路粪便直排问题也曾成为舆论的焦点。通过论述各国铁路在集便系统方面的立法 ,以及集便装置的型式 ,国内集便装置的使用情况。并分析现在没有完全推行集便装置的原因 ,并提出建议     

襄阳至常德铁路引入宜昌地区方案研究

根据宜昌地区铁路现状及总图规划,考虑相关项目实施,针对襄常至常德铁路引入宜昌地区方案,从地区车流特点、客运格局、引入地区方案进行逐层分析,从城市规划、运输组织、施工条件、长江桥位、环境影响、工程投资、地方意见等方面进行综合经济技术比较,推荐采用小鸦路站位·并行宜万铁路桥位方案。     

俄罗斯轮对堆焊修复技术的发展与现状

介绍了俄罗斯近年来机车车辆轮缘磨耗堆焊修复技术的发展情况。通过大量科研工作，使机车车辆轮对耐磨堆焊修复技术在全俄罗斯铁路得到了广泛推广，解决了轮对不足问题，并创造了显著的经济效益。该项研究获得了１９９８年度俄罗斯国家科学技术进步奖。     

单县铁路接轨及走向方案研究

单县铁路跨越山东、江苏两省,线路东接在建丰沛铁路,经徐沛铁路接入陇海线。在充分考虑路网规划的基础上,研究单县铁路可能的接轨方案,结合沿线地形及工程地质条件,就线路走向与城市规划、矿区资源、土地利用等问题经行综合比选论证,提出了合理的线路接轨及走向方案。