基于粗集和神经网络耦合的短时交通流预测

比较分析神经网络和粗糙集在数据处理过程中的各自优缺点,提出一种基于二者强耦合集成方式的短时交通流预测模型。首先利用粗集对获取的交通流数据进行预处理,简化神经网络训练样本数据集并通过粗集属性约简提取决策规则;其次,利用所提取的规则直接确定神经网络的隐层数、隐层节点数及节点的相互关系;最后训练神经网络用于短时交通流预测。通过与单纯利用神经网络预测的结果进行比较,发现该模型降低了网络训练时间,提高了预测精度。     

湿式双离合器微滑摩控制关键问题研究

为有效提高湿式双离合器车辆行驶过程的驾驶品质,对湿式双离合器微滑摩控制的关键问题进行研究。首先分析了湿式双离合器微滑摩行为对离合器阻尼的影响,并建立了微滑摩控制被控对象的数学模型。在此基础上提出电流和微滑摩双闭环的离合器微滑摩控制系统结构,探讨了电流控制器和微滑摩控制器的设计方法。接着通过实车试验,验证了电流、微滑摩双闭环控制方法的精确性,以及微滑摩控制对减弱发动机侧传递振动的有效性。最后通过离合器的冷却试验,获得离合器冷却油的期望流量和出油温度,据此确定了不同发动机转速和变速器油温下的离合器最佳微滑摩量。本研究结果表明,通过微滑摩控制来提高湿式双离合器车辆的驾驶品质,是一种切实可行的方法。     

大功率自动变速器换挡离合器调压控制研究

为了改善大功率自动变速器换挡过程中换挡离合器（含湿式制动器和湿式离合器）油压的调控水平,提高车辆的换挡品质,从结构上在换挡离合器中设计平衡活塞来补偿离合器旋转离心的影响,并在排油回路中增加背压阀以消除活塞腔内空气造成的不确定性。通过对换挡执行系统结构进行分析,分别针对离合器活塞、电液调压过程及离合器滑摩过程进行模型计算,在此基础上,将惯性相的充油调压控制进行拆解,即在转矩相结束时刻初始常量的基础上叠加一阶控制过程,针对换挡过程中系统存在非线性干扰和参数不确定性的特点,结合系统特性的分阶段试验标定,制定了换挡离合器调压过程的滑模控制策略,并基于MATLAB环境对控制策略的正确性和有效性进行仿真分析,最后进行实车试验验证。研究结果表明：无论是制动器充油还是旋转离合器充油,控制策略均能将惯性相持续时间、换挡冲击和滑摩功率损失等控制在合理范围;控制策略具有良好的性能,旋转离合器和制动器都能实现稳健的惯性相调压控制。     

基于自适应模糊扩展卡尔曼滤波的车辆运动状态联合估计

为准确实时地获取车辆运动状态信息,满足车辆主动安全控制系统的需求,基于模糊控制器和扩展卡尔曼滤波（EKF）算法,采用非线性3自由度车辆动力学模型,提出一种基于自适应模糊扩展卡尔曼滤波（AFEKF）的车辆运动状态联合估计策略。首先利用EKF算法对待测量噪声的输入量联合估计得到所需的状态量,然后建立模糊控制器对其进行自适应调节,最后应用MATLAB/Simulink仿真平台建立14自由度车辆动力学模型对估计算法进行仿真和实车试验验证。结果表明：AFEKF算法能够准确有效地估计车辆的行驶状态,且与EKF算法相比,准确性和鲁棒性更好。     

基于粗糙集理论的公交智能化调度评价方法

针对公交调度评价中各指标之间的相关性对评价结果的影响,采用粗糙集理论的属性约简方法来实现对调度方案的合理评价。从乘客满意度、经济效益、调度技术水平三方面分别选取各主要影响指标,并根据三级划分标准确定各指标的属性区间。通过对指标的量化区间进行离散化处理,建立区分矩阵,从而约简公交调度指标并对方案进行模糊评价。最后以某线路公交运营调度的三种方案：全程车、区间车、大站快车为例说明方法的可行性。结果表明：粗糙集属性约简方法可避免冗余信息对评价结果的影响,简化评价工作的运算量。     

无人驾驶车辆城市交叉口周边车辆轨迹预测

针对城市交叉口周边车辆长时轨迹预测问题,搭建路基和实车采集平台采集大量轨迹数据,采用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)识别目标运动模式,采用高斯过程回归(Gaussian Processes Regression,GPR)模型进行城市交叉口周边车辆轨迹长时预测,采用路基数据集对预测模型进行交叉验证。针对实车场景,提出结合无迹卡尔曼滤波的高斯过程算法(GP-UKF),并采用实车数据对该算法进行离线测试。结果表明,GMM可以有效提取车辆运动模式,GPR模型在长时轨迹预测问题上的表现优于基于物理模型的预测算法,并且GP-UKF模型对目标的长时轨迹预测具有更高的精度。     

基于粗集-神经模糊系统的高速公路项目运营效益评价模型研究

基于粗集-神经模糊系统的评价模型,利用粗集理论从数据样本中获取约简的规则集作为模糊神经系统的规则,使得规则数目减少,克服了当输入维数高时,模糊神经网络模糊规则过多,结构过于庞大的缺点.同时利用免疫遗传算法对系统参数进行有控调整有效避免了参数过渡训练的问题,使得系统的结构更为精简,学习速度更快.最后用RS-NFS的评价方法对高速公路项目运营效益进行评价,取得了良好的效果.     

基于粗模糊神经网络的高速公路路段交通事件识别

高精度、快速的高速公路路段交通事件自动识别将为合理诱导交通流,提高事故救援反应速度提供基础技术支持。设计了一个基于粗模糊神经网络的事故识别算法,用于高速公路路段交通事件识别。首先,利用粗糙集的数据约简技术提取精简的规则,得到系统的原始输入输出数据集。然后,建立交通突发事件识别的模糊神经网络系统,以交通流特征数据及其识别结果作为训练数据集进行系统参数及模糊规则的训练与确定,直到误差在控制范围之内。最后,利用VISSIM软件进行系统仿真检测,检测结果表明系统具有良好的应用性能。     

基于RS-SVR的上软下硬地层盾构施工地表沉降预测

为了提高由盾构施工引起的软硬不均地层地表沉降预测的准确性,建立基于粗糙集-支持向量回归（RS-SVR）的地表沉降预测模型,并将该模型应用于实际地铁隧道工程的地表沉降预测中。首先,根据特定地质条件,从几何因素、地层因素和盾构施工因素选取影响地表沉降的条件属性,采用粗糙集理论的Pawlak属性重要度方法删除冗余数据,获取影响地表沉降的最优条件属性集。在此基础上,基于支持向量回归（SVR）建立RS-SVR地表沉降预测模型,并与没有经过属性约简的SVR模型进行对比分析。为了比较不同核函数对SVR模型的影响,RS-SVR和SVR模型分别选取径向基函数（RBF）、Sigmoid函数、Polynomial函数作为核函数对训练样本及测试样本进行回归预测。最后,利用佛山地铁2号线南湖区间上软下硬地层的20组地表沉降监测数据,对该模型予以试算。研究结果表明：将选取的影响地表沉降的12项条件属性约简为包含7项的最优条件属性集,分别为硬层比、黏聚力、内摩擦角、土仓压力、总推力、刀盘扭矩以及掘进时间,地表沉降分类结果与约简前保持一致;同类模型进行横向对比时,RBF作为核函数的RS-SVR模型和SVR模型预测误差分别为5.54%、13.10%,均低于以Sigmoid函数和Polynomial函数作为核函数时的预测误差;以同种核函数进行纵向对比时,RS-SVR模型预测误差分别为5.54%、11.48%、13.26%,均低于SVR模型预测误差的13.10%、15.71%、19.68%。     

第五讲：自动变速器的液压控制系统

在装有超速档的四档自动变速器上，设有超速档换档控制阀，图17所示是超速档换档控制阀结构图，它由超速档换档阀、滑动换档阀和电磁阀组成。超速档换档控制阀控制离合器C0和超速档制动器B0的油路。阀体的进油压力来自电磁阀控制的油路压力、节气门阀压力和调速器阀压力，出油口与C0和B0相通。     

湿式摩擦离合器摩擦片热分析和油槽结构研究

介绍了多片湿式摩擦离合器的结构及摩擦片常用油槽型式。通过理论分析推导出了摩擦片表面温度的计算方法,并以某42t重型汽车液力机械变速器中的多片湿式摩擦离合器为例,进行了主、从动盘摩擦片表面温度的理论计算和ANSYS分析,验证了摩擦片表面温度计算方法的正确性。通过试验研究确定了合适的摩擦片表面油槽结构为双圆弧槽。     

电控硅油风扇离合器的试验研究

应用于发动机前置车辆的传统双金属片硅油风扇离合器在发动机布置受到限制的车辆上不能起到应有作用。与之相比电控硅油风扇离合器的应用不受发动机布置的限制，而且由于电信号具有的快速，准确的特点因而大大提高了调灵敏性。     

无级变速器多片湿式离合器起步分析

将多片湿式离合器作为无级变速器(CVT)的起步离合器,以油门开度和变化率作为输入,通过模糊推理和实践经验综合分析得到起步时间,再通过最优算法根据起步时间得到离合器目标压力来控制车辆起步。试验结果表明,该方法起步时间较短,冲击也较小,具有较大的实用价值。     

汽车湿式离合的模糊控制研究

湿式离合器由于受外界环境和驾驶员意图的时刻变化的影响，无法建立离合器接合过程的精确数学模型。而通过模糊控制能够保证车辆自动适应驾驶员的意图而顺利起步，系统通过转速传感器和油门位置传感器，将采集到的信号经模糊化后转变为模糊量，依据这些模糊信息，通过控制规则出模糊决策，再经模糊判决后，变为精确量，用于对油压进行调节，从而达到离合器接合控制的目的。     

Multi-state control strategy of starting for a wet friction clutch via a fuzzy logic algorithm

Wet multi-plate friction clutches are used in automotive drivelines to transfer torque, change gears, and prevent motion by locking-up components in the transmission. The control strategy of starting is a crucial technology for the application of a wet multi-plate friction clutch in the automotive industry. In this paper, a multi-state fuzzy control strategy for starting is presented and applied to a continuously variably transmission (CVT) powertrain for the validation of this strategy. The operation of the clutch was divided into four states: parking, starting, riding and emergency. The starting state was investigated in detail. A fuzzy algorithm was employed to control the pressure of the hydraulic cylinder acting on the clutch. A distinguishing feature is that the pressure does not increase but decreases to implement smooth starting during the initial period of starting. The rapid-control prototype (RCP) of the wet friction clutch was developed to validate the new control strategy onboard a test vehicle. Based on the experimental results, the multi-state control strategy for a wet friction clutch is a viable candidate for engineering applications.     

湿式摩擦离合器摩擦片表面温升和油槽结构研究

应用接触温度计算模型和热分析基本原理,研究了重型车辆湿式摩擦离合器摩擦片的温度分布和失效原因,分析和推导了简单、实用的摩擦片温度计算公式并得到试验验证。此外,介绍了从动摩擦片常见的表面油槽结构,分析了不同油槽结构对传递扭矩、摩擦片表面温度以及带排扭矩的影响。试验结果表明:双圆弧油槽综合性能较好,摩擦副摩擦因数适中,对带排扭矩影响小,且易于制造,最适合于重型车辆湿式摩擦离合器从动摩擦片使用。     

Method for precise controlling of the at shift control system

The shift comfort and efficiency of Automatic Transmission in vehicle are highly influenced by the pressure of the clutch shift control system, especially by the electro-hydraulic clutch subsystem. In this paper, the new design principles of electro-hydraulic clutch systems developed and modeled in detail, the clutch-to-clutch control system is analyzed in three time intervals: oil filled phase, changing phase of clutch torque and synchronous phase of clutch speed. The demand pressures for the engaged clutches calculated in each phase and is precisely built up by using fuzzy slide mode control, the time of hydraulic pressure building-up is very sensitive to the dither current in simulation. All control parameters are optimized by Cosimulation between software Simulink and SimulationX. Finally, the optimal algorithm of the clutch shift control is written into the transmission control unit of a testing vehicle. The testing results show that the suggested control strategy is effective.     

ISG柴油混合动力客车能量分配策略研究

以ISG柴油混合动力客车整车控制策略为基础,综合考虑客车燃油经济性和排放,提出一种基于模糊神经网络的能量分配策略,该策略根据模糊控制原理,结合人工神经网络自主学习功能,以电池SOC、整车需求转矩以及发动机转速为模糊输入来确定发动机和电机的最佳输出转矩分配,再以神经网络对控制的模糊规则进行记忆.仿真结果表明,该策略比普通逻辑控制更加有利于燃油经济性的提高,并在一定程度上改善了排放性能.     

DCT直线型换挡动力学仿真（续1）

为了使汽车冲击度和离合器滑摩功能够满足换挡品质的要求,文章对装有双离合器自动变速器（DCT）的汽车进行了动力学仿真分析,建立其变速器动力传动系统模型。并针对变速器直线型换挡过程中冲击度和滑摩功难以同时达到最优的问题,采用遗传算法对离合器油压值进行优化控制,获得油压-时间的最优控制曲线,将优化后的控制曲线代入仿真模型,结果表明,冲击度和滑摩功均达到较为理想的状态。     

某轿车离合器不平整度引起的爬行抖动研究

某轿车采用双离合变速器,在起步爬行工况存在明显的整车抖动现象,并且导致变速器异响。本文通过试验分析手段发现整车抖动频率与发动机转速、输入轴转速以及转速差相关,结合离合器颤振的发生机理和发生条件,得出离合器执行过程中压力变化引起的颤振是整车爬行抖动的主要原因,离合器压力变化主要与本身结构参数—离合器不平整度(MGF)相关,通过整车试验方法和主观评价方法分析不同的离合器MGF值对整车抖动的影响,从而获得最优MGF值,有效解决该车抖动问题。