CBTC系统典型安全制动模型解析

基于通信的列车控制(CBTC)相对传统固定闭塞系统,缩短了列车之间的安全间隔距离,从而大幅提高运营效率。保障列车之间的安全间隔,是CBTC系统安全高效安全运营的核心。分析了CBTC系统的典型安全制动模型,计算了各参数典型取值情况下不同速度列车的制动距离,论述了该模型中的重要参数对于不同速度列车的制动距离的影响。     

计算机联锁在CBTC系统中的两种集成方式

按照在系统中重要程度的不同,计算机联锁在CBTC系统中有兼容型集成方式和升级型集成方式。兼容型集成方式中,联锁只是系统为实现后备模式而集成进来的产物,CBTC模式和后备模式之间只能人工切换,后备模式联锁实现双红灯防护的点式ATP模式,仅支持列车点式人工ATP模式。升级型集成方式中,联锁是系统的功能核心,CBTC模式和后备模式之间可以自动转换,后备模式联锁实现目标-距离式点式ATP模式,能支持列车点式ATO和点式人工ATP模式。     

CBTC系统轨旁设备布置研究

轨旁设备的布置是CBTC系统设计的关键部分,通过建立轨旁设备布置的数学模型,定量分析其对列车追踪距离和追踪间隔的影响,得出信号机、计轴器和应答器之间的位置相互制约关系,从而科学地提出CBTC系统的轨旁设备布置方案。最后通过仿真验证平台验证了布置方案的合理有效。     

基于UPPAAL的城市轨道交通CBTC区域控制子系统建模与验证

CBTC(Communication Based Train Control)系统可有效提高轨道交通的列车运营效率,降低系统建设和维护费用.在系统研发过程中需对系统进行建模、仿真和验证,发现系统设计缺陷,以保证系统的安全性.CBTC区域控制子系统是一实时控制系统,它要求控制时间的精确性和控制过程的准确性.本文通过分析城市轨道交通CBTC区域控制子系统的结构,给出满足该子系统安全性的功能和性能要求,并结合时间自动机理论方法提出包含列车、速度距离控制器、区域控制器和多车控制队列的时间自动机网络模型.同时,应用UPPAAL验证工具对CBTC区域控制子系统进行仿真建模,并验证该子系统功能和性能要求,从而保证了系统模型的安全性和受限活性.     

基于通信的列车控制（CBTC）系统

本文参照 IEEE CBTC 标准和武汉轨道交通一号线 SelTrac S40列车控制系统,介绍了 CBTC 系统的结构。并详细地讨论了 CBTC 系统中车地通信和列车定位的基本原理,最后总结了 CBTC 系统的几个优势。     

城市轨道交通CBTC系统互联互通测试平台的设计与实现

针对不同厂商研制的CBTC(基于通信的列车控制)系统,如何验证其是否符合互联互通规范要求,已成为产品在工程上应用推广的瓶颈。定义了互联互通型CBTC系统架构,分析了CBTC系统互联互通的测试需求,提出了CBTC系统互联互通测试验证平台的技术要求。在此基础上,设计并实现了互联互通型CBTC系统测试验证平台。实际应用表明,该平台可对互联互通型CBTC系统及所包含的子系统进行全面的功能、性能和接口测试,解决了CBTC系统互联互通验证的技术难点。     

大连地铁2号线CBTC系统折返能力分析

随着国内地铁建设工程的快速发展,基于通信的列车控制系统(CBTC)的应用日益广泛。大连地铁2号线CBTC系统采用CBTC、点式ATP和联锁级3种控制模式。本文通过建立牵引计算模型,计算CBTC模式和点式ATP模式下的折返间隔,进而分析CBTC系统的折返能力。结果表明:CBTC系统的折返能力能够满足高密度列车运行需求。     

城市轨道交通CBTC系统互联互通方案研究

依据CBTC互联互通的目标,提出CBTC互联互通的实施原则和设计原则,确定适合系统互联互通的车一地通信方式,并在此基础上从CBTC的系统结构、系统功能分配、接口技术等方面提出了CBTC实现互联互通的详细技术要求和规范。最后,给出系统互联互通的关键一DCS通信子系统的OPNET仿真。仿真结果表明：本方案满足系统互联互通要求,为城市轨道交通CBTC信号系统的招标采购及其国产化提供参考。     

城市轨道交通CBTC仿真教学系统研发

随着CBTC系统在我国城市轨道交通的广泛应用,系统维护人员需求量不断增加,急需开发CBTC仿真教学系统,以满足学校教学和企业培训的需要。CBTC仿真教学系统由车载培训系统、轨旁控制培训系统和ATS调度培训系统组成,采用虚实结合方式,不但实现真实CBTC系统的所有功能,且通过线路行车仿真系统和场景数据服务器,可模拟各种正线列车行驶环境。     

基于贝叶斯网络的城市轨道交通CBTC系统SIL研究

城市轨道交通CBTC系统是一个安全苛求系统,为了更好地分析CBTC系统的安全性,首先通过对整个系统自顶向下分析,对各子系统和单元模块的功能进行划分,建立CBTC系统的贝叶斯网络,然后再自下向上由子系统级别到整个CBTC系统级别逐步计算出CBTC系统的平均故障率,最后从系统失效的角度验证系统的安全完整性等级(Safety Integrity Level,SIL)。结果表明,在系统硬件设备的故障率不变的情况下,可以通过调整子系统的冗余结构,增加整个CBTC系统的容错能力来提高其随机故障的完整性,使得系统符合安全标准要求。     

CBTC系统接口在线监测技术研究

介绍CBTC城轨列控系统接口的监测方法.重点分析如何利用交换机端口映射机制来采集CBTC系统设备彼此之间的以太网接口数据,如何解析、解释采集到的数据.按照介绍的方法构造的CBTC列控系统接口监测系统能正确采集和处理监测数据,既能帮助用户实时查看CBTC列控系统各接口的通信情况,也能帮助用户分析各接口数据,定位通信故障原因.适合在CBTC实验室以及实际运营线路安装使用.     

基于灰色层次分析法的CBTC系统风险综合评价

为了对CBTC(基于通信的列车控制)系统进行风险综合评估,在层次分析法(AHP)基础上,提出了基于灰色层次分析法(GAHP)的系统风险评估方法。根据专家打分法获得各指标的样本矩阵,通过灰类和相应的白化权函数处理样本矩阵,得出灰色评价矩阵,利用组合权重和灰色评价矩阵对系统风险进行了综合评估。通过对某公司的CBTC系统进行实例计算和评估,结果表明,在十分制的评价等级中,CBTC系统风险综合评价结果为8.0043分,即CBTC系统是低风险的系统,使用GAHP对CBTC系统进行风险综合评价的方法合理可行。     

基于通信的列车运行控制系统测试研究

针对城市轨道交通基于通信的列车运行控制(CBTC,Communication Based Train Control)系统互联互通测试规范的要求,研究CBTC系统的测试方法。文章介绍了CBTC系统测试平台、测试流程和测试案例的开发,并以CBTC系统运行过程中的区域控制器(ZC,Zone Controller)移交场景为例,以车载控制设备(VOBC,Vehicle On Board Controller)为被测对象,提取测试需求,编写测试案例。测试系统从外围设备模拟系统中获得设备的状态信息,与脚本中预期的反馈结果进行比对。测试结果验证了CBTC系统测试方法的可用性。     

TD-LTE应用于CBTC车地通信系统的可行性研究

分析WLAN系统作为CBTC车地传输系统存在的一些问题,介绍TD-LTE系统的优点;结合地铁运行的无线信道条件建立了漏缆和自由波测试信道模型,并且对CBTC列车控制信息业务进行抽象模拟;选取不同厂家的TD-LTE设备进行充分的测试,测试结果表明:TD-LTE系统具备承载CBTC列车控制信息的能力,满足CBTC列车控制信息对无线传输系统的指标要求。具备后续在轨道交通中应用的可行性。     

基于最小系统的CBTC仿真测试平台

论述如何提高基于通信的列车控制( CBTC)系统的开通进度和质量是需要研究的问题.提出一种基于最小系统的搭建CBTC仿真测试平台的方法,阐述确定最小系统的原理,并通过示例进行说明验证.基于该方法,成功完成北京地铁亦庄线的CBTC测试任务,介绍CBTC仿真测试平台的架构和功能.     

实现基于通信的列车控制互联互通的若干思考

实现基于通信的列车控制(CBTC)的互联互通,由于涉及信号系统特有的安全设计以及各信号设备供货商的利益而难度较大。提出了CBTC互联互通的实施原则,并就CBTC互联互通技术规格的内容,从系统结构、系统设计原则、系统功能分配、互联互通接口技术规格等方面进行了阐述。     

城市轨道交通下一代CBTC系统发展展望

总结了城市轨道交通既有CBTC(基于无线通信的列车控制)系统设计的技术特点,分析了当前已经处于研究阶段或工程实施阶段的典型下一代CBTC系统的设计方案。在此基础上,预测了下一代CBTC系统几个可能的发展方向及其特点,评估了这些发展方向面临的技术风险以及产品化所需的时间。