机车乘务员空间作业域判定方法的研究

人体的生理结构出发，通过对人体的基本结构及其运动自由度的分析，建立了人体运动方程，并用B样条曲面完成了人体曲面模型的构造，同时运用三维仿真的方法对机车乘务员的空间作业域及定向操作进行了深入的探讨和研究。     

基于模型的无标识人体运动捕捉研究

无标识人体运动捕捉因其广泛的应用价值和学术价值一直是计算机视觉领域的研究热点.基于模型的无标识人体运动捕捉技术的研究目的,就是从单目或者多目摄像机图像中获得人体的运动姿态和人体模型的三维信息描述.本文从模型的构建、人体姿态估计和跟踪方法等几个方面分析了基于模型的运动捕捉的研究现状,最后阐述了该领域面临的难点问题及发展趋势.     

磁刺激运动诱发电位的临床应用

磁刺激运动诱发电位的临床应用杨哲，陈君长，鱼全生（西安第二临床医学院骨科西安７１０００４）快速变化的磁场能兴奋人体神经组织多年前已被人们认识。由Ｂａｒｋｅｒ等［１］所研制的第一台磁刺激器经颅刺激运动皮层及刺激周围神经，并从靶肌肉记录运动电位而受试者无...     

结合人体运动特征的行为识别

人体运动具有马尔可夫性质,即当前状态只受前一状态的影响.目前为止,用于人体行为识别的隐马尔可夫模型（HMM）大多使用的是全连接结构（Full-Connected structure）,并且没有把状态数目的选取和状态转移条件与人体运动特性间的关系作为研究重点.本文针对这种关系提出了基于“从左到右三状态半连接HMM”的人体行为识别方法,为每个状态的输出概率引入了权重的概念.实验表明,该方法能够在降低运算复杂度的同时,提高行为识别率,从而证明了人体运动特性分析在HAR领域中的应用价值.     

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飞机重大事故一般是在前进运动中发生的，有很大的危险性，如何减少对人体的伤害，就成为普遍关注的难点问题．本文研究了飞机座椅的安装方向，根据运动学冲力的概念计算了保险带与座椅的保护作用，提出了一个估算保护作用的公式，计算结果表明，如果把飞机的座椅朝后安装，可以提高对人体的保护效果30倍以上，减少事故对人身的伤害，以此来加强主动防止事故的能力，提高人体的生存能力．     

虚拟人的运动建模与仿真

依据人体的关节连接体层次结构,将各肢体抽象为简单的刚性几何实体,并运用VRML构建了人体骨骼模型的样本.各肢体的骨骼模型可在此样本模型的基础上经变换而获取;为了描述人体骨骼模型中各关节之间的相对位置和姿态的变化, 本文定义了3类坐标系,并详细论述了求解各关节点运动参数方法;最后利用VRML构建了一个虚拟人体骨骼运动的实例.     

机车乘务员坐姿作业空间的定量分析与仿真

根据我国机车乘务员的人体尺寸情况，从人机工程学的角度对机车乘务员坐姿状态下操作的工作域进行了定义，提出了依据不同操纵器件类型的作业域分类方法，建立了一个乘务员坐姿状态下的手臂运动模型，并根据我国机车乘务员人体测量尺寸，对机车乘务员坐姿近身作业空间进行了计算机仿真，为操纵台上各类操作器件的合理布置提供了理论依据．     

新型仿生机械臂肩关节运动学仿真分析

基于仿生学,人体解剖学等基础知识,参照人体肩关节基本运动机理,合理分配自由度及确定各关节运动范围,根据不同关节运动特点选取相应驱动,设计新型肩关节结构.并进行运动学计算,以确定其关节与末端位置相互关系.通过运动学仿真验证运动学理论计算正确,并确定其工作空间及运动轨迹.说明机械臂肩关节结构及尺寸参数设计合理,并为后续动力学分析和控制提供良好基础.     

关于歌唱发声技术的再思考

基于歌唱发声技术在整个歌唱艺术中的作用与价值,认识到科学的歌唱发声技术是声乐演唱与教学的前提.而对于科学的发声技术是与人体各器官协调运动的技术、是与音乐本体韵律相契合的技术的认识,则从探寻歌唱发声技术与人体自然歌唱器官运动的相互依赖以及与音乐本体的音韵律动关系层面,提出对科学的歌唱发声技术的再思考和新认识.     

下肢外骨骼机器人的刚度调控与仿真分析

老年人容易引起下肢偏瘫,下肢外骨骼机器人能够帮助老年人重新站立和行走,为了解决下肢外骨骼机器人与穿戴者的运动协同、刚度调控等问题,采用Motion Analysis三维动作捕捉分析系统,记录人体以不同速度在平地行走的运动过程,获得人体下肢的刚度特性.参考人体下肢的刚度特性,利用仿生学原理,设计下肢外骨骼机器人,根据外界环境和运动方式自适应调节刚度.利用三维建模软件Catia建立穿戴者与下肢外骨骼机器人的三维模型,进行动态仿真分析.研究结果表明:穿戴者与下肢外骨骼机器人以运动速度0.8 m/s在平地行走的过程中,下肢外骨骼机器人左侧大腿均值刚度增大6.84 kN/m,下肢外骨骼机器人右侧大腿均值刚度增大7.03 kN/m,为穿戴者提供稳定支撑;下肢外骨骼机器人左侧小腿均值刚度减小1.55 kN/m,下肢外骨骼机器人右侧小腿均值刚度减小1.26 kN/m,产生柔顺化的运动效果,缓冲和吸收地面的冲击力;下肢外骨骼机器人的刚度调控范围满足穿戴者下肢的刚度变化范围,能够提高穿戴者的运动灵活性.