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以干散货码头堆场为代表,针对其大型设备自动化作业在堆场复杂动态环境的感知问题,提出多传感器智能感知融合技术框架,基于激光雷达、惯性传感器(IMU)和实时动态(RTK)等多种传感器数据融合,利用原始的RTK数据信息对前端里程计输出的位姿进行优化,应用动态物体移除技术实现稳健、精准的动态要素感知,结合八叉树立方体查询实现高效、实时的全局地图更新,最终建立一个高精度且实时更新的散货堆场地图,为后续的堆场作业提供支持。将智能感知融合技术应用于大型干散货码头,结果证明该技术可实现堆场动态环境的高精度和实时性能,有效提高干散货码头自动化作业的感知能力。 相似文献
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喷洒水是煤炭码头堆场中简单、有效的抑尘措施之一,结合北方某港煤炭码头堆场喷洒抑尘给水系统的设计实例,重点介绍喷枪站布设方式的比选、喷枪选型原则、喷枪工作时间的计算、喷洒水系统的管道布置和系统控制等,提出工程设计中应注意的问题,可供同类干散货堆场洒水抑尘系统的设计参考. 相似文献
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本文根据笔者在码头的多年工作经验,主要探讨集装箱码头堆场管理的最基本问题——堆场容量与码头实际操作能力之间的测算方法。 相似文献
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1集装箱码头堆场管理的重要性
集装箱码头堆场管理是指在堆场总体安排原则指导下,以确保码头正常作业为前提、提高码头作业效率为目标的一系列堆场策划工作。它是码头生产作业的一个重要环节,主要包括集装箱的交接(进提箱)、堆场整理以及装卸船等有关的堆场策划安排。 相似文献
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堆场计划管理在集装箱码头中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
集装箱码头生产计划主要有堆场计划、配载计划与船舶计划等三大块,堆场计划作为其中一项,具有重要的作用。 码头堆场是水陆集装箱的集散中转地,是码头的作业前沿,堆场管理是码头生产的重要环节。堆场管理合理与否极大地关系到码头装卸速度、码头堆场利用率、码头通过能力与码头生产成本。 堆场计划管理主要涉及进出口箱的堆存计划、进出场管理、移箱管理、进场时间管理和中控室指挥管理,面广点多。过去其一直是码头生产管理的薄弱环节,存在很多不规范的做法,给码头实现现代化管理带来很多障碍。因此。只有有效地改善堆场计划管理,完… 相似文献
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分析影响集装箱码头堆场适应能力的各种因素,解释不同类型集装箱码头陆域面积差异的原因.提出解决大型集装箱码头堆场面积不足的思路和方法。 相似文献
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本文从天津港四港池集装箱码头堆场和东突堤南侧码头堆场基层大面积试验和应用工业废料粉煤灰的实践,提出粉煤灰在软基码头堆场基层施工中的广阔前景。 相似文献
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针对沿海煤炭出口码头到港煤炭种类和堆存位置多样、堆场作业情况复杂、配煤工艺流程繁杂等对码头堆场布置方案和煤种堆存分布管理带来的巨大挑战,以黄骅港煤炭码头一期工程为例,对煤炭码头堆场通过能力进行优化研究。在不改变工艺布置方案的条件下,通过分析现场实际运营数据、优化流程选择、调整垛位大小和堆存煤种布局,利用计算机仿真手段对各方案进行测算,得到最优堆场通过能力方案。结果表明,在传统装卸工艺方案设计和技术手段无法实现的情况下,利用仿真手段将运营管理、运营策略等因素融合到方案设计中,可为煤炭装船码头堆场布置方案提供理论参考和数据支撑,也为煤炭码头智能化建设提供支持。 相似文献
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集装箱码头堆场作业系数是堆场作业量与船舶装卸作业量之间的比例。该系数是反映堆场计划管理水平高低的主要指标之一,系数越高,堆场内无效作业越多,堆场作业成本越高,效率越低;因此,如何降低堆场作业系数已成为集装箱码头企业的重点研究课题。本文分析集装箱码头堆场作业系数影响因素,提出优化堆场作业系数的方法和措施,以便码头根据自身实际情况将堆场作业系数控制在科学、合理的水平。 相似文献
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船公司对在码头或堆场堆存的空箱一般都要求做到“先进先出”,码头或堆场除满足船公司“先进先出”要求外,还要面对的课题是如何提高堆场利用率和如何科学合理地利用有限的堆场。本文探讨通过建立堆场和收放箱规则模型实现空箱的自动化管理问题。 相似文献
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集装箱后方堆场是相对集装箱码头堆场而言的码头功能延伸、补充和配套服务的设施,在港口的集装箱运输中发挥着十分重要的作用.当前集装箱后方堆场的信息化建设滞后于码头堆场.笔者在天津港东方发展公司集装箱后方堆场业务管理软件投入运行的实践基础上,分析堆场存在问题,提出解决方法. 相似文献
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集装箱码头堆场又称前方堆场,分为进口箱区、出口箱区、中转箱区、查验箱区和空箱箱区等。绝大部分集装箱在装船前和卸船后,都需要在集装箱码头堆场内堆存一段时间。由于客户提箱时间的未知性,在集装箱卸船时不能确定其出场顺序,而码头既要提高堆场利用率,又要保证一定的效率,往往需大量翻箱。 相似文献