基于动力学仿真的地铁车辆动态包络线计算方法

在CJJ 96—2003《地铁限界标准》计算各种限界的基础上,提出了一种基于动力学仿真的地铁车辆动态包络线计算方法。在地铁限界的计算中结合车辆动力学仿真,能更加科学可靠地校验地铁车辆运行的安全性,也能制定出更加安全经济的地铁限界。     

全自动驾驶车辆动态包络线理论计算与试验研究

针对北京地铁燕房线全自动驾驶车辆,利用基于CJJ96《地铁限界标准》的简化公式计算静态偏移轮廓,并利用SIMPACK软件进行动力学仿真获得动态偏移量,通过二者的叠加获得车辆动态包络线。进行了基于位移倾角精确检测技术的车辆动态包络线线路试验,并编制动态包络线计算软件。对最终结果进行对比分析发现,静态轮廓动态偏移量叠加算法较CJJ96《地铁限界标准》算法所得结果缩小约16%,线路试验结果较静态轮廓动态偏移量叠加算法结果缩小约19%,为车辆动态包络线的理论计算以及相关线路试验方法提供了参考。     

深圳地铁11号线车辆限界校核

介绍车辆限界计算的原则和计算要素,依据CJJ 96—2003《地铁限界标准》,以深圳地铁11号线车辆为例,对各种工况组合情况下的车辆进行了限界校核。     

有轨电车浮动车体动态包络线计算方法

浮动车体有轨电车采用模块化铰接车体结构,车体各模块之间采用铰接装置连接,因而其限界计算不能直接引用使用刚性车体的地铁车辆的计算方法。根据5模块悬浮车体有轨电车的结构特点和运动自由度,参考CJJ 96—2003标准,探讨了5模块浮动车体有轨电车的车辆动态包络线的计算方法。根据车体各模块之间以及车体与转向架之间的运动关系,分析了车体各模块的横向偏斜系数、垂向偏斜系数和柔性系数的取值方法,并增加了车体相对转向架转动而产生的横移量。提出的限界计算方法可扩展到3模块和7模块的浮动车体有轨电车以及单车体型有轨电车。     

城市轨道交通工程车辆限界研究

随着我国城市轨道交通的快速发展,城市轨道交通用工程车辆也在同步增加。文章从我国现行的限界标准出发,对GB 146.1—1983《标准轨距铁路机车车辆限界》和CJJ 96—2003《地铁限界标准》两种限界体系进行对比分析,并对工程车辆限界计算时的特殊性及注意事项进行研究,阐述了接触轨受电方式车辆限界对车下吊挂设备的特殊要求。     

对地铁车辆限界若干问题的探讨

对目前执行的CJJ 96—2003《地铁限界标准》中有关车顶设备的高度、静态限界的检查及计算、直线电机车辆的车长等问题作了深入分析,提出了相应的修改建议。     

多车型低地板有轨电车动态包络线计算方法研究

铰接形式的模块化低地板有轨电车的车体之间采用铰接装置进行连接,因此限界校核时不能完全采用基于全动态包络且适用于常规4轴地铁车辆的CJJ/T 96—2018标准。文章以四模块单车型和七模块浮车型两种具有典型特征的低地板有轨电车为例,通过对编组形式和铰接形式的分析,提出了可适应多种车型的低地板有轨电车动态包络线的计算原则和方法。目前,该方法已成功运用在多个低地板有轨电车项目的车辆限界校核工作中。     

出口伊朗双层客车动态限界的计算

针对南车四方机车车辆股份有限公司出口伊朗的双层客车进行了动态限界分析。首先，根据UIC505—2规程确定动态限界的缩减量；然后建立该车的动力学分析模型，选取一些考察点，计算这些考察点的动态运行轨迹和其向外侧位移的最大值，比较缩减量与向外侧位移的最大值之间的差异；同时比较UIC动态限界、伊朗建筑限界和动态限界的差异；并根据以上差异提出了探讨性的看法。     

低地板铰接列车动态包络线计算

通过分析70%和100%低地板铰接列车通过直线轨道和曲线轨道时的位置和运行姿态,推导铰接列车几何曲线通过算法。采用CJJ96-2003车辆动态包络线计算方法,根据铰接列车的结构特点对计算公式进行修正。结合列车姿态,提出铰接列车的动态包络线计算公式和计算方法。编写了计算机仿真软件,实现低地板铰接列车的几何曲线通过和动态包络线自动计算。     

我国与德国限界标准的异同和特点

通过对我国《地铁限界标准》(CJJ96—2003)和德国城市轨道限界暂行规范(BOStrab的对比和分析,阐述这两种标准的各自特点,以期进一步提高我国地铁限界的理论水平。     

基于安全裕量的列车车体轮廓线设计

结合CJJ 96—2003《地铁限界标准》,对车体外轮廓线进行研究,形成以安全裕量为约束的车体外轮廓设计线,并以Matlab软件为平台开发一套供设计人员使用的设计工具。当限界条件或与车体限界计算相关的参数改变时,软件可以实时响应得出车辆限界的变化量并在限界图中表示;如果计算出的安全裕量小于给定安全裕量,程序将对车体初始外轮廓线进行迭代,直到满足给定安全裕量为止。     

跨座式单轨车辆动态包络线计算方法

针对跨座式单轨车辆,介绍其转向架的组成和导向方式,分析影响计算跨座式单轨车辆动态包络线的因素。在《跨座式单轨交通设计规范》(GB50458—2008)计算方法的基础上,借鉴地铁动态包络线计算方法,结合跨座式单轨车辆及其转向架的结构特点,推导得到跨座式单轨车辆动态包络线计算公式,编制限界计算软件。     

市域铁路限界研究

根据市域铁路车辆技术参数,考虑适当的制造公差和磨耗引起的车辆横向偏移,提出了市域铁路车辆限界。分析了市域铁路建筑限界主要尺寸的影响因素,并结合市域铁路车辆运用条件,采用动力学仿真和理论计算方法分别计算了车辆外轮廓的动态包络线,然后综合计算分析结果,考虑适当的安全裕量,提出了市域铁路建筑限界轮廓图。     

全动态包络线地铁车辆限界研究

在综合分析各种机车车辆限界校验方法的基础上，提出了一种全动态包络线地铁车辆限界计算的方法。以车辆全动态包络为基础，既能制定出安全经济的地铁限界，又能科学可靠地校验地铁车辆运行的安全性。     

广州地铁1号线车辆和隧道设备限界的确定

分析了广州地铁１号线车辆静态限界包络线和动态限界包络线的确定途径，从而得出隧道设备安装要求的限界。同时介绍了ＵＩＣ５０５国际标准和德国Ｂｏｓｔｒａｂ标准在限界确定中的应用。     

有轨电车曲线段设备限界计算模型研究

根据有轨电车、线路、轨道等技术参数和直线段下设备限界控制点,采用解析几何方法,导出不同编组类型有轨电车曲线段曲线几何偏移引起的加宽和加高量计算公式。结合《地铁限界标准》(CJJ96-2003)中计算公式,建立水平曲线段设备限界控制点坐标的计算模型。利用Matlab软件中的图形用户界面GUI开发了曲线段设备限界计算软件,并通过实例计算验证了该软件的可行性和有效性,为计算有轨电车曲线段设备限界提供了一种有效方法。     

几种非正常工况下的车辆限界计算

以地铁车辆限界标准为基础，以某地铁工程车为例，对例举的3种非正常工况下的车辆动态包络线进行计算，并对结果采用图形对比的方式进行了比较，通过对比分析认为在非正常工况下需要更大的车辆限界。为车辆在运行过程中，出现非正常工况时，车辆是否会超限提供理论依据，也为今后对非正常工况下的车辆限界计算提供一种参考，保障车辆运行安全。     

基于动力学仿真的悬挂式单轨交通限界计算

文章参考地铁限界标准以及跨座式单轨车辆限界标准,提出了一种结合动力学仿真的悬挂式单轨车辆限界计算方法,计算了一种悬挂式单轨车辆的车辆限界和设备限界,为我国悬挂式单轨交通的建设提供一定的参考。     

地铁限界问题探讨

分析地铁限界中抗侧滚扭杆对车辆动态包络线的影响及车辆与站台间隙问题,并提出在标准中增加相关内容的建议。     

160 km/h城轨快线限界关键技术研究

城轨快线工程最高运行速度达到160km/h,为解决现行国家标准中限界主要技术参数未覆盖该速度等级的问题,通过对国内外限界体系及计算方法的调查研究,选取理论分析结合动力学仿真的研究方法,对《地铁限界标准》(CJJ96—2003)中的计算公式进行调整,使其适用于160km/h的快线工程。在限界基本参数研究的基础上,结合快线工程特点,制定了车站、隧道的最优建筑限界：(1)与停站工况相比,列车以100 km/h越行过站时,站台与线路中心线的距离可保持1 600 mm不变;(2)圆形隧道断面取决于设备布置空间需求,当采用柔性接触网时最优隧道内径7.5 m (限界圆直径为7.2 m),采用刚性接触网时最优隧道内径7.1 m (限界圆直径为6.8 m)。