基于AUTOSAR的电子换挡控制器设计与实现

为提高电子换挡器的换挡性能，基于英飞凌TC234微处理器设计了电子换挡控制器的硬件平台，利用AUTOSAR工具建立了电子换挡控制器，包含基础软件、运行时环境和应用层软件的层次化软件架构，并在MATLAB/Simulink中完成应用层核心控制算法的图形化开发和代码自动生成，最后在变速器总成上对系统功能进行了试验验证。结果表明，控制系统的硬件与软件设计较好地实现了系统目标，挡位角度自学习结果偏差远小于0.5°，换挡电机的位置控制偏差小于0.35°，挡位角度自学习算法与换挡电机位置控制算法均具有良好的一致性和控制精度，系统性能满足电子换挡器的使用要求。     

基于32位微控制器MPC5604的双离合器自动变速器控制系统

基于32位微控制器MPC5604开发了双离合器自动变速器(DCT)控制系统。设计了换挡规律,制定了换挡控制策略、起步和换挡过程离合器及同步器执行机构的动作时序。根据DCT的结构特点及功能要求,实现了多任务控制系统,提出了基于表驱动的多任务调度方法。基于xPC560B硬件系统测试平台对所设计DCT控制系统功能进行了验证。结果表明,所开发的控制系统工作可靠,实现了起步、换挡过程的目标控制功能。     

机械式自动变速器控制系统的研究

机械式自动变速器是一种非常适合我国汽车工业发展现实的自动变速技术.文中分析了换挡时刻、轿车动力传动系统各组成部分的特性及控制方法;采用嵌入式系统开发平台,进行了自动变速器控制系统电子控制单元的软、硬件设计;将CAN总线应用于变速器控制单元和发动机控制单元的通信,实现了换挡过程中离合器与发动机的协调控制.     

一种用于MT试验台架的自动换挡装置

目前手动变速器测试项目中,换挡的动力源主要是人,从而使测试结果受主观因素影响很大。文章基于这种背景开发了1套用于手动变速器试验台架的自动换挡装置。文章简要介绍了试验台自动换挡装置的硬件设计和程序设计过程,并且依靠本自动换挡装置的软、硬件系统,结合某微型车变速器的相关参数进行了试验举例,取得了良好的试验效果。     

基于LabVIEW电控机械式变速箱试验台数据采集系统

文章介绍了电控机械式变速箱数据采集系统的设计和选型,系统采用NI—FP实时模块为硬件基础,用LabVIEW软件编写数据采集程序。由下位机硬件对信号数据进行采集和处理,将数据以Excel文档的形式存放在下位机的文件存储空间中,并通过以太网线将采集到的数据传到上位机中,实现数据的实时显示和监测,经过台架试验,系统如实地记录了变速箱正常的换挡数据,很好地满足了设计要求。     

自动变速器车辆换挡品质研究

为了改善液力自动变速器的换挡品质,通过对自动变速器换挡过程的分析,采用电磁阀控制换挡离合器接合分离的方法,基于Simulink建立了换挡电磁阀控制系统模型,包括电磁阀工作逻辑控制和开闭合曲线控制模型。利用该模型,对换挡过程中电磁阀控制规律的变化对换挡冲击度的影响进行了分析。为了进一步验证开发方向和控制策略的正确性,设计了基于dSPACE的自动变速器快速控制原型试验并进行了试验验证。结果表明：换挡电磁阀控制系统能够减小换挡冲击度,改善换挡品质。     

动力传动系统的双微处理器联合控制

介绍了基于双微处理器联合控制的动力传动一体化控制系统。控制系统是由发动机控制、自动换挡控制、液力变矩器闭锁闭环控制、换挡品质控制等部分组成。最后给出了动力传动一体化控制系统的装车试验结果。从试验结果可以看出，动力传动一体化控制系统的设计是有效的。     

ZL50装载机自动换挡电子控制单元的开发研究

开发了ZL50装载机液力传动变速箱自动换挡操纵系统及其电子控制单元(ECU)。针对装载机作业过程中换挡操纵的复杂性,该系统采用了人机协同配合的多模式换挡控制方式;完成了控制软件设计、硬件电路及可靠性设计,并对研制的自动换挡操纵系统进行了台架试验和环境试验,验证了系统功能的实用性和工作可靠性。试验结果表明:自动换挡操纵系统可按驾驶员选择的控制方式工作,实现自动选挡功能及换挡过程的平稳性控制。     

CAN总线技术在自动变速器加载试验中的应用研究

介绍了自动变速器加载试验中CAN总线接口技术的实现.在研究电控自动变速器加载试验台的基础上,设计了以Motorola 32位微处理器MC68376为核心的CAN总线硬件接口电路,采用标准CAN总线的通讯协议,编写了CAN总线接收/发送软件,并在试验台上实现了CAN结点之间的数据通讯.通过CAN采集数据对自动变速器换挡等过程进行了分析,经调速实现了发动机与自动变速器的一体化控制,从而提高了换挡品质.     

影响轿车换挡品质主要因素的分析与试验研究

开发了自动变速器电子控制系统的测试仿真台及电控单元，通过试验分析自动变速器控制系统影响轿车换挡品质的主要因素，即换挡过程中作用在结合元件上的油压突变及换挡电磁阀动作时间长短。指出，液力变矩器的闭锁控制也对换挡品质有一定的影响，对其进行深入研究町以更好的改善换挡品质。     

三维激光扫描技术与数码影像地质编录系统隧道围岩信息采集应用对比研究

通过现场试验,将三维激光扫描技术与数码摄影地质编录进行应用对比,了解三维激光扫描技术在隧道掌子面及边墙地质信息提取的应用效果,根据现场实际需求情况,将两者优势进行集成,为开发新型隧道地质编录系统开拓思路。试验证明： 利用现有三维激光扫描软件系统,实现如地质产状等信息的自动提取还有一定距离,但经过后期软件开发,利用激光回波强度分析、点云数据处理等,三维激光扫描技术具有产状自动识别、岩层厚度计算、掌子面前方产状预测等潜在优势。现有数码摄影地质编录系统也无法进行编录要素自动提取,但现场边墙编录效果好于三维激光扫描技术。     

T460型汽车安全带紧急锁止性能试验台的研制

为快速检验和评价汽车安全带的紧急锁止性能，研制了Ｔ４６０型汽车安全带紧急锁止性能试验台。介绍了该试验台的主要结构设计及工作原理。该试验台采用了微型计算机控制系统、气浮导轨机构以及气动和电动相结合的自动化技术，使得试验台具有自动测试，数据自动采集、存储、处理和曲线自动绘制及打印等多项功能。     

测量机器人隧道施工自动变形监测的实现

使用传统测量仪器对隧道施工过程中隧道结构体进行变形监测时,数据采集、数据处理和预报过程相互独立,很难及时反映隧道自身安全。为了解决这一问题,基于测量机器人的隧道自动变形监测进行了研究与实现,介绍了以测量机器人为变形监测仪器,通过光纤和网络技术,使用VB编程语言和GeoCOM接口技术,采用SQL Sever数据库,实现远程控制测量机器人进行监测数据的自动采集和存储,并由计算机自动进行数据分析处理、自动预警和报警,从而达到自动监测隧道变形的目的,为隧道施工提供安全保障。从整个系统的硬件组成、软件构成及设计开发、成果处理及输出等方面,分别进行了论述。提出的隧道施工自动变形监测思路和方法,对隧道信息化施工中自动变形监测具有积极的参考意义。     

混合动力变速器试验台搭建

对试验台架测功机的选择、电子负载、数据采集和通信、辅助系统等的设计和实施过程进行了较为详细的阐述。文章阐述的试验台架可以用于不同类型的混合动力变速器试验,并兼容手动、自动、AMT和DCT变速器,其思路及方案可以为混合动力车辆变速器试验台架搭建提供参考。     

自动变速器换档操纵油路逻辑分析

本文介绍了自动变速器换档阀的逻辑表达方法,以4L80-E自动变速器为例,列出其三个换档阀及手控阀的逻辑表达式,对换档操纵油路进行逻辑分析,讨论了该自动变速器换档结合元件的接合与分离条件。     

自动变速器故障诊断方法

论述了汽车自动变速器的基本检查项目及手动挡试验、电控系统、液压系统等方面的故障诊断方法。结合一辆装备AXODE电控自动变速器的FORD SABLE轿车行驶中挡位始终在3速、不能自动换挡,以及一辆装备A140E自动变速器的TOYOTA CAMRY轿车操纵杆在D位时只能在超速挡行驶、不能自动换挡等故障实例,说明了各种诊断方法的应用。     

蓝牙诊断系统的研究

蓝牙诊断系统将传统的手持式诊断仪与蓝牙传输方式结合起来,将诊断人员从车辆内部释放出来.在办公室内进行诊断.该诊断系统由手持式诊断仪和数据采集中心两个部分组成.文章阐述该诊断系统硬件和软件的总体设计,分析其工作原理,并对手持式诊断仪的结构和数据采集终端的结构进行详细介绍.