HIL系统在车身控制单元系统测试验证应用

提出一种基于NI的硬件在环仿真测试系统,应用于车身控制单元的自动化测试验证。通过HIL系统硬件和软件的搭建方案,介绍了自动化测试系统的实现方式,最后通过测试执行和测试效果进一步阐述了HIL系统的优势。     

基于硬件在环的EPS系统故障诊断及自动化测试

为了验证基于HIL(Hardware-In-the-Loop,硬件在环)的EPS(Electric Power Steering,电动助力转向)系统功能故障和电气故障测试的准确性,以及自动化测试的可靠性,首先根据EPS动力学模型及HIL测试系统结构,建立EPS系统仿真模型及搭建HIL测试台架,再以EPS系统高电压功能故障和扭矩传感器短地故障为例,进行故障诊断及自动化测试.结果 表明:基于硬件在环的EPS系统故障诊断测试,可以替代实车进行测试验证,使用自动化测试可提高复测性及工作效率,为EPS系统诊断测试方法提供参考.     

基于NI的硬件在环仿真系统在整车系统集成测试中的应用

详细阐述基于NI的硬件在环仿真系统硬件接线原理的设计方案,指导各车型项目的HIL系统的测试环境搭建。通过介绍测试用例设计规则、测试动作库的封装方法,体现了HIL系统测试用例编写的灵活性。最后通过防盗系统的集成测试应用,进一步阐述该系统的优势。     

HIL测试在新能源汽车试验问题解决中的应用

以新能源汽车试验中出现问题的原因查找及解决为例,说明了控制器开发的各测试环节具有其自身特点和局限性,每个环节都有可能将问题遗留到下一个环节。车辆在试验之前,控制器软件功能虽然经过硬件在环(HIL)测试,但是仍然会出现HIL测试中没有发现的问题。由于实车干扰因素较多,回到HIL测试环境中去复现问题、查找问题原因、验证程序改正效果,将HIL测试环节与实车测试环节相结合可以更快地查找原因,更全面地覆盖测试要求。     

整车控制器硬件在环测试流程及测试用例库设计

运用硬件在环(Hardware-In-Loop,HIL)测试对整车控制器的控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于新能源车型整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)HIL测试系统平台,运用dSPACE相关软件,对硬件在环测试流程和测试用例库的建立进行了研究。完成了对整车控制器的功能验证并归纳了硬件在环测试功能点分类、组成,确保测试用例库覆盖控制器在环测试的所有需求,同时丰富了用例库,实现了一个用例库适用于多个不同项目测试的要求。     

基于系统级的电动助力转向控制测试评价研究

对电动助力转向(EPS)硬件在环(HIL)测试的3种方案进行了对比分析,基于HIL仿真系统和转向试验台,构建了EPS机械系统级的虚拟整车测试平台。研究分析EPS功能和故障诊断测试内容,通过车辆动态转向工况的仿真以及各类故障的注入,对EPS系统控制功能和故障模式下诊断安全策略进行了测试和评价。EPS系统级HIL测试可以在整车试装前使测试更加接近实车,又能覆盖实车难以实现的边界极限及故障工况。     

基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真系统开发

随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信（V2X）技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对 V2X 和自动驾驶相关的硬件在环（HIL）融合测试需求也越来越高。由于 V2X HIL 系统与自动驾驶 HIL 系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于 dSPACE 平台 HIL 仿真系统及V2X HIL 系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网（C-V2X）通信功能和单车智能感知功能的 HIL 联调仿真测试系统。测试结果表明：通过对 V2X 应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X 被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。     

基于硬件在环的整车控制器自动化测试研究与应用

本文研究了混动车型VCU (整车控制器)硬件在环自动化测试系统的搭建,并以一条测试用例为例,详细介绍了自动化测试流程和HIL (硬件在环)测试在产品开发中的应用。实践结果表明,该系统符合开发测试的要求,为VCU的快速开发测试提供了一条有效途径。     

基于硬件在环的空调控制策略测试

为了验证基于HIL的空调测试系统可靠性,并验证空调控制策略的准确性,首先根据HIL仿真原理及系统结构,设计出空调的HIL测试台架;再根据空调控制策略,设计出基于HIL的空调测试方案,进一步针对空调控制策略进行HIL验证。结果表明:基于HIL的空调测试方案可以很好地替代实车进行空调测试验证,为空调控制策略验证提供新的测试方法。     

基于硬件在环的EPB功能逻辑测试

EPB (electrical parking brake)电子驻车系统是车辆重要的安全部件,为验证EPB功能逻辑的合理性与可靠性,以及硬件在环测试系统替代实车功能验证的可行性。根据EPB系统工作原理,搭建HIL测试仿真环境,并根据EPB功能逻辑设定测试方案,进行功能验证。结果表明:基于HIL的EPB测试可以实现功能逻辑的验证,可有效替代实车试验。     

纯电动汽车整车控制系统设计及其硬件在环仿真

采用基于模型的方法进行纯电动整车控制系统的设计,建立基于Simulink环境的各功能模块,并进行基于dSPACE的硬件在环(HIL)仿真测试。     

python脚本在整车控制系统HIL测试中的应用

介绍了基于dSPACE仿真环境的插电式燃料电池轿车整车控制系统硬件在环（Hardware-in-the-Loop）自动化测试平台。通过具体的测试用例分析及python脚本的编写,说明了python脚本在HIL自动化测试的应用以及该方法对比手动测试方法的各项优势。     

面向HIL应用的大功率柴油机半物理建模方法

为实现控制器硬件在环(Hardware-in-the-loop,HIL)测试,根据半物理建模方法,基于Matlab/Simulink建立了大功率高压共轨柴油机实时仿真模型。介绍了柴油机关键部件的建模原理,并进行了起动、怠速工况和测功机工况下的仿真试验,通过对比分析发现,仿真结果与试验数据误差小于6%,表明所建柴油机模型能够完成控制器控制功能的验证,可以应用于发动机控制策略的前期开发和控制器的HIL测试,模型具有较高的可靠性和通用性。     

基于ECU-TEST和Jenkins的自动化测试方法研究

使用ECU-TEST实现ECU软件的自动化测试。同时在HIL测试资源有限的情况下,根据测试计划的优先级,合理分配资源,实现HIL资源的最大化利用。     

实时多任务控制软件可靠性设计及测试

对发动机电控系统实时软件进行了可靠性设计和测试。按事件触发类型和时间触发类型设计了实时多任务软件,对实时控制软件进行了抗干扰设计、失效恢复设计等可靠性设计;对控制软件进行了长时间的软件在环仿真测试以及硬件在环(HIL)仿真测试,验证了实时软件可靠性设计的有效性并检验了所设计软件的可靠性。通过对实时软件的仿真测试,减小了验证软件可靠性所需的实际发动机台架试验的工作量。     

汽车智能远程控制与整车控制功能仿真验证技术与方法

随着车辆智能化与网联化水平的不断提高,整车控制器(VCU)和智能控制终端(ICU)逐渐成为车辆控制中不可缺少的重要系统。本文基于硬件在环虚拟仿真技术,根据整车智能远程控制的测试需求,提出一种满足ICU和VCU及两个控制器交互功能及故障诊断测试要求的创新型设备的硬件设计方案。并结合整车HIL仿真系统,应用自动化测试技术,验证智能远程控制与整车控制器在整车电子电气工作环境中的功能控制与协同效果。在车辆各种仿真场景下,验证智能远程控制的正确性、故障诊断及失效模式。     

视觉失效条件下车道保持辅助控制策略研究

为保证车道保持辅助系统在视觉失效情况下能够顺利移交车辆控制权,利用目标车方位信息间接估算道路曲率,在纯追踪(Pure Pursuit)算法的基础上,参考车速和道路曲率,利用模糊控制器进行转向修正,并提出了车道保持指数用以评价车道保持性能。构建了硬件在环(HIL)仿真测试平台,利用快速控制原型和某视觉感知系统分别对3种控制策略进行了4种测试场景下的硬件在环测试。测试结果表明,使用改进型Pure Pursuit策略的自车能够有效避免驶出车道,4种测试场景下平均车道保持指数为65.1%,较Pure Pursuit策略和转向盘保持策略分别提高73.9%和135.2%。     

基于LabVIEW RT的硬件在环仿真

利用实时仿真环境LabVIEW RT,构建了包括整车转向盘转角、油门、制动物理信号的硬件在环仿真系统.采用实时车辆动力学软件CarSim RT建立了车辆模型,并利用所搭建的试验台架进行了HIL仿真.结果表明,利用LabVIEW RT和CarSim RT能快速搭建面向整车开发的HIL系统,所建系统性价比高,而且有很好的实时性和扩展性.     

基于摄像头在环的HIL仿真测试与研究

本文在HIL平台上搭建基于摄像头在环测试环境,用于智能驾驶算法测试,对摄像头在环测试进行实践研究。     

基于HIL的汽车CVT试验台设计

正将汽车实时的运转情况作为研究要素的传统汽车变速器测试台架结构复杂、功率消耗大、制造成本昂贵。为克服这些缺点,本文基于无级变速器(Continuously Variable Transmission,CVT)的空载/轻载型硬件在环(Hardware in the loop,HIL)试验台,以某国产轿车CVT为研究对象,提出了半实物半虚拟的HIL仿真