面向交通安全的车辆间距测试技术研究

基于数字图像处理理论,提出了一种车间距离测试的方法,介绍了边缘增强与形态学处理相结合的图像预处理算法、阈值分割与判定树结合的障碍物检测方法以及反转透视测距计算模型,利用VC 平台编写了测距实验程序并组织了测距试验.试验结果表明,该测距方法简洁有效,能满足智能车辆测距工程需要,是一种可行的前方车辆距离测量方法.     

浅谈110kv输电线路稳态故障测距方法

长期以来,110kv输电线路的故障测距受到普遍重视,尤其是近年来,随着电子、通信技术和计算机技术的发展,基于微机或微处理装置的故障测距方法研究已成为国内外的热门问题之一。大量科研人员提出了许多故障测距原理和方法,归结起来主要分为两大类:一是行波法;一是故障分析法。本文首先从110kv输电线路故障精确测距的意义着手,对现有110kv输电线路故障测距方法进行了综合评述,在此基础上对各种测距方法各有其优缺点进行了总结归纳。     

基于RSSI测距修正的有源RFID车库定位系统研究

针对车库定位,设计了一个有源RFID车库定位系统。该系统设计并实现了一种基于RSSI测距技术的定位算法。对RSSI测距进行了修正,提出并实现了具体应用环境参数的提取和估算,提高了RSSI测距准确度。     

汽车前撞预警系统传感器测距精度测试与研究

汽车前撞预警系统（Forward Collision Warning system，FCWs）测距技术是高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant system，ADAs）的重要组成部分，其测距精度的高低直接关系到系统预警时间的安全裕度，影响车辆 与行人安全。在详细分析FCWs 各传感方案测距原理的基础之上，依据国家标准GB/T 33577—2017 及交通运输行业标 准JT/T 883—2014，针对某乘用车匹配的不同FCWs 传感方案的测距精度进行了测试与评价。结果表明，毫米波雷达与 摄像头信息融合方案的测距精度最优，同时指出了当前在汽车FCWs 距离精度测评方面存在的一些问题并提出了相应的 可行性建议。     

激光测距在汽车智能防撞系统中的应用

随着汽车技术的发展，特别是无人驾驶技术的飞速发展，各种测距装置层出不穷。目前，车辆的测距主要有四种方法：毫米波雷达测距、成像系统测距、激光测距、超声波测距。毫米波雷达的电磁干扰和成像系统的成本很高，很难在车辆上推广。激光测距时间短、测量范围大、精度高，能够满足车辆由低速向高速行进的需要，并能有效地解决车辆在高速运动中由于测距速度过慢而导致的测距误差。据此，将激光测距技术用于汽车智能防撞系统，其目的是在多种行驶状态下，通过多方位探测和检测出与周边障碍物之间的距离，并在一定范围内向驾驶员发出警告，以帮助司机及时采取应对措施。     

测距三角高程测量方法的应用及条件分析

分析了测距三角高程测量的误差原因及减小误差的方法，并从理论的角度论述了应用测距三角高程测量方法代替几何水准确量所满足的条件。     

智能压实中的GPS测距技术探讨

GPS测距技术是智能压实中的关键技术之一.首先阐述了NMEA-0183通信协议,对GPGGA语句进行了解析,实现了对单点经纬度坐标的提取.其次,针对GPS信号漂移及数据采集中出现数据丢包现象,尝试利用关键字判别技术的解决方案.最后,分析了传统经纬度测距公式存在的不足,探讨了一种新的经纬度测距模型.试验结果表明,该方法具有较好的测量稳定性,测试精度较高,在智能压实中具有较好的应用前景.     

基于单目摄像头的车辆前方道路三维重建

通过构建6自由度车载单目摄像头测距模型,实现了摄像头任意方位变换下车辆前方道路信息的三维重建。同时考虑摄像头的5个畸变参数,可消除由于畸变引起的测距误差。提出一种基于地平线位置的标定方法,在非车载情况下完成了对摄像头的标定,给出了一种利用道路消失点计算道路坡度和车辆偏航角的方法。试验结果表明,所提测距模型和标定方法具有良好的精度和可操作性。     

特长公路隧道施工控制测量技术

彩虹岭隧道洞外控制网采用直伸光电测距多边形闭合导线环(网)测量,洞内控制网采用全站仪测距测角,洞内布置三等精密导线网控制隧道施工测量,文中对控制网在隧道施工贯通面引起的误差进行了估算.     

温度补偿在超声波测距中的应用

智能驾驶发展对车辆近距离障碍物探测提出了更高的要求,囿于超声波传感器的物理特性和其测距原理,环境温度的变化对其性能有较大影响。文章阐述了温度变化对超声波测距影响的几个方面,并有针对性地提出了对应的温度补偿策略,对实际工程开发具有技术指导意义。     

路基土石方调运中经济运距的研究

针对工程造价中土石方费用问题,介绍了路堤填方方案中经济运距常用的计算方法,以及考虑多种影响因素的综合计算方法;推导了最优经济运距分界点和平均经济运距分界点,并对两者进行了比较得出:前者比后者更加合理,总经济运距相对较小。最后针对多料点供应,提出了平均经济运距的计算方法。     

公路行车视距分析与验证

针对中国行车视距测算的现状和存在的问题,基于数字仿真模型技术,提出以"视线棱体"为核心的新的空间视距测算模型,分析并建立"视线棱体"与公路模型相关面的视线通视判断标准,并以此原理研发了相应的应用软件技术,有效地提高了行车视距的计算精度;由于该计算模型和方法符合公路空间的实体关系,且其视距计算可考虑到路侧植物、护栏、标志牌等影响,因而测算结果更为准确。实际工程验证表明:"视线棱体"计算模型和方法的测算成果是可靠准确的;该方法和技术为公路尤其是双车道公路行车视距分析提供了科学而实用的技术手段,对公路安全设计与评价具有重要作用。     

汽车ACC跟随控制策略研究

提出了ACC车辆与前车之间的速度一位移关系以及分别以车距控制和相对车速控制为目标的2种LQR模型，并根据两车的速度一位移关系的不同实现2种模型之间的转换，以生成符合驾驶员操作行为的ACC车辆控制目标，建立了实现控制目标的车速控制模型。仿真计算表明控制策略满足乘坐舒适性和保持安全车距的要求。     

基于法国规范的道路平面停车视距计算及研究

平面停车视距作为一项重要的平面设计指标,在法国标准下体现得更加复杂,设计精准度要求高,设计时容易忽略。为探究法国标准下道路平面停车视距的一般规律,消除设计时的易错点,文中以喀麦隆雅温得至杜阿拉高速公路项目为依托,采用法国规范中平面视距的计算方法,计算典型段落的停车视距真实值,并与法国规范的要求值进行对比分析,提出设计参考及建议。结果表明,平曲线半径R及行驶车辆观察点与曲线内侧遮挡物的距离e1、被观察点与曲线内侧遮挡物的距离e2,是影响平面视距的主要因素,设计时应严格控制。     

基于缓速器制动的汽车停车距离控制研究

为了使汽车缓速器能用于平直道路快速停车中 ,对利用缓速器减速停车时的工作模式进行了分析 ,建立了基于神经网络的缓速器控制速度仿真模型 ,可以实时得到不同速度下任一总距离和任一档位时的控制距离和缓速器接通时的速度 ;提出了停车距离控制系统的原理与方案。利用距离控制 ,可以在不使用车轮制动器的情况下将车速控制到预定范围。     

某微型轿车制动能力不足原因分析及整改措施

摘要：某微型轿车在开发初期,制动距离偏长,不满足技术标准要求。制动距离偏长的原因有很多,一般分析起来比较繁琐。通过运用理论分析和试验相结合的方法,较为容易的找到了问题的关键点,并提出了解决措施,最终使其制动性能达到既定目标。     

蓝牙技术及其在汽车上的应用

蓝牙作为一种新的短距离无线通信技术标准,正受到世界工业界生产厂家和研究机构的广泛关注。文章在介绍蓝牙技术的基础上描述了其在汽车上的应用,并对其应用前景进行了展望。     

基于心理安全距离的行人风险评价及预警算法研究

为实现在机非混行的交通环境下,对动态、随机弱势道路使用者的准确风险评估,基于行车安全场理论提出了考虑行人心理安全距离的碰撞行人风险评价模型.首先通过考虑行驶车辆是否会危及行人的心理安全,提出了心理安全距离的概念,包括心理安全通行距离和心理安全制动距离2个方面,并通过问卷调研挖掘其可能的影响因素进行数值分析;接着将心理安...     

线形诱导标设置条件的探讨

线形诱导标用于引导或警告驾驶员平面线形的变化,科学合理的设置线形诱导标有利于公路行车安全。在总结国内外研究成果和标准规范的基础上,针对国内外对线形诱导标设置条件的规定比较模糊,不便于实际操作的问题,对公路平曲线线形诱导标的设置条件进行了探讨,从视距和线形协调性两方面讨论了线形诱导标的设置条件。根据人机工程学并结合平曲线行车视距,讨论得出视距不良平曲线路段的界定条件;根据曲线路段运行速度的连续性和运行速度理论,讨论得出急弯曲线路段的界定条件。同时根据道路设计理论和运行速度预测模型推导出便于实际计算的应设置线形诱导标的急弯和视距不良路段的判定方程,为后续线形诱导标的相关研究和实际工作提供了借鉴。     

某汽车气压制动系统制动反应时间的测试及分析

汽车制动反应时间是汽车制动系统的重要性能参数之一,是影响汽车制动距离的主要因素之一。本文对某汽车气压制动系统进行制动反应时间测试,并分析其制动系统特性。