小排量汽油机电控管理系统怠速稳定性研究

开发了发动机电控管理系统,通过研究怠速工况下各个时段的不同特征,分析了怠速稳定性控制要素和怠速排放要求;结合专家控制系统、变参数PID控制、预测控制、怠速自适应控制,研究了汽油机怠速控制的各种先进控制策略。采用不同的先进控制算法对怠速工况的控制进行试验调试,对各个控制参数进行精确整定。根据不同的外在负荷对怠速工况进行优化控制,同时采用调节点火提前角实现扭矩波动平衡控制,实现了发动机的怠速最佳稳定控制。     

电喷发动机怠速控制原理分析与检测(上)

怠速控制系统是当代电喷发动机控制中的一个重要组成部分。怠速工况的控制性能,反映了一部车的技术性、稳定性、动力性、经济性、污染性等各种技术指标。然而,在我国汽车维修行业中,怠速工况下的故障率及与怠速控制有关的各种故障率远远大于非怠速控制的其他工况的故障率。怠速     

三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统(Ⅰ)

以日本三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例，介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成，控制原理，控制部件，控制模式及控制取向，阐述了基本怠速及节气门体的调整方法。     

基于扭矩的汽油机控制模型开发及验证

开发了基于扭矩的控制模型,包括传感器信号处理模型、扭矩模型、怠速模型、节气门模型、空气系统模型、起动控制模型等。为了验证基于扭矩的控制系统,将基于扭矩的控制系统写入自主开发硬件,在发动机台架上进行了测试。结果表明发动机起动迅速,起动时间在3 s以内。怠速转速稳定,怠速转速波动在±10 r/min以内。进怠速和出怠速时过渡平滑。瞬态工况过渡平滑,发动机最高转速运转稳定。基于扭矩控制模型扭矩控制精度在5%以内。试验结果表明自主开发的系统控制功能基本完备,能较好地满足扭矩控制要求。     

基于非线性模型的发动机非稳态工况控制

针对发动机非稳态工况,建立了非线性模型.设计了滑模控制器和PID控制器分别对节气门开度和点火时刻进行自适应调节.对发动机怠速工况进行仿真的结果表明,发动机转速波动幅值低于6 r/min,表明所建的非线性模型适合于发动机非稳态工况控制.     

电子节气门体常见故障分析

节气门体的基本功能包括发动机怠速调节和负荷控制，其中怠速调节控制较为复杂，包括起动怠速、暖机怠速、怠速、空调怠速、缓冲怠速及附件负荷（发电机充电、大功率电器工作等）怠速等工况。电控发动机的节气门体分为机械式、怠速自动式和电子式三种类型。     

发动机怠速转速过高故障分析与检测

怠速工况下，电控单元根据节气门位置传感器的怠速触点信号或节气门位置初始信号(三线式不带触点信号)来决定是否为怠速控制。若怠速信号成立，电控单元便依据发动机内存的标准数据进行对怠速执行器控制，调节怠速工况下的进气量，使发动机的实际转速控制在目标转速规定的范围内，即完成怠速稳速控制之目的。怠速工况的稳速控制实质上是怠速工况的进气量的调节控制。怠速转速偏高故障，从根本上讲是怠速工况进气量过大而且过大的进气量是经过空气计量的，从而喷油量也是随之增加的，也就是说，实际进入发动机的混合气空燃比没有变化，而混合气的量值在增大，故使汽缸内的燃烧动力增强，而导致怠速转速升高。按正常怠速控制理论来分析，由于有怠速执行器的控制是不应该有多余的气体进入，即使有某种原因有多余气体进入，怠速执行器根据目标转速要减小怠速通道的进气量来达到稳速目的。那么，为什么还会有怠速偏高故障呢？为什么会有多余的气体不被控制而流入呢？这些多余气体又是如何被测量的呢？对此，我们将从两个主要方面来分析。     

电喷发动机怠速控制原理分析与检测(中)

执行器在不同工况下的位置：我们都知道怠速执行器是专为怠速工况控制而设置的，它的作用是为了稳定怠速转速或为了克服各种外界负荷的影响。那么怠速执行器的开度位置是不固定的，可以肯定地说，它在怠速控制时一定是打开的，如果发动机不在怠速工况(怠速触点打开时)，执行器是否应在关闭的位置呢？不是!正相反，应是在更大的开度位置上。     

基于GA的发动机怠速PID控制优化研究

结合对发动机管理系统中发动机怠速控制系统的研究,分析了数字PID控制的控制原理以及在发动机管理系统上的体现.对于在目标怠速附近的转速波动控制加以探讨,简化控制模型,采用GA算法整定PID控制器中的比例、积分、微分的控制参数,具有模型简单,效率高的优点.同时在车辆上做了实践指导.     

氢燃料发动机电控单元开发与怠速控制策略的研究

将一款汽油机改造成氧燃料发动机,主要是改装了燃料供给系统,加装了电子节气门等部件,并设计了氢燃料发动机电控单元的硬件和软件.对怠速工况下回火现象的生成机理进行理论分析,研究了氢燃料发动机怠速控制策略.用增量式PID控制算法进行怠速稳定性研究,确定其比例系数、积分系数以及控制周期,得到最佳的PID控制参数,实现怠速的稳定控制.通过大量的怠速试验,优化了各种控制参数,包括电子节气门开度、点火提前角、点火闭合角、氢气喷气正时等,达到优化控制的目标.     

基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究

提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊 PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。     

PID plus fuzzy logic method for torque control in traction control system

A Traction Control System (TCS) is used to control the driving force of an engine to prevent excessive slip when a vehicle starts suddenly or accelerates. The torque control strategy determines the driving performance of the vehicle under various drive-slip conditions. This paper presents a new torque control method for various drive-slip conditions involving abrupt changes in the road friction. This method is based on a PID plus fuzzy logic controller for driving torque regulation, which consists of a PID controller and a fuzzy logic controller. The PID controller is the fundamental component that calculates the elementary torque for traction control. In addition, the fuzzy logic controller is the compensating component that compensates for the abrupt change in the road friction. The simulation results and the experimental vehicle tests have validated that the proposed controller is effective and robust. Compared with conventional PID controllers, the driving performance under the proposed controller is greatly improved.     

模糊神经网络在发动机怠速控制中的应用

讨论了发动机怠速控制方法,对用模糊控制，BP神经网络控制方法进行了深入研究，给出了模糊控制和PID调节在怠速控制上的对比及BP神经网络用于学习模型控制器的输入与输出之间的函数关系，以取代模数控制规则表。在BP网络的训练过程，采用了自调整的学习算子以加速收敛，并给出了仿真结果。     

模糊逻辑在汽车电子控制中的应用

本文简要介绍了汽车电子控制和模糊逻辑控制的特点，综述了模糊逻辑在汽车发动机控制，自动变速器控制，ＡＰＳ悬架控制，故障诊断，巡航控制等方面的应用。     

基于模糊PID控制的汽车道路模拟系统研究与仿真

根据模糊控制理论，以汽车道路模拟系统为研究对象，将模糊控制与常规的PID控制相结合，设计出一套模糊PID控制系统。并对正弦波、方波以及随机波进行仿真再现，仿真结果表明，该模糊PID控制器比常规PID控制器具有更高的控制精度和更好的动态性能。     

工程车辆液压行走驱动系统模糊自适应PID控制策略研究

在现有工程机械PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在车辆液压底盘试验台系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果.     

变论域自适应模糊PID混合控制自动舵设计

为改善航向自动舵的动态特性和自适应能力,提出将模糊逻辑控制器（FLC）与变论域自适应模糊PID控制算法（VFPID）结合起来构成一种混合控制器,进而设计出一种船舶航向FLC-VF-PID混合控制自动舵系统。以实习船＂育龙＂轮的非线性响应模型为控制对象,在考虑舵机非线性和海浪干扰情况下进行了仿真试验。试验结果表明该自动舵系统响应速度大幅度提高,同时具有无静差和超调小的动静态性,并表现出较强的鲁班性和鲁棒稳定性。     

柴油机喷油压力的智能开关型模糊PID复合控制

以车用柴油机电控高压共轨燃油喷射系统为对象 ,提出了智能开关型模糊PID复合控制 ,开发了仿真软件 ,进行了PID控制、模糊控制、模糊PID复合控制的仿真 ,说明智能开关型模糊PID复合控制更适合于柴油机的燃油喷射压力控制     

基于模糊PID的汽车防抱制动系统控制策略的研究

在基于滑移率的ABS控制策略的基础上,建立了11自由度的汽车急转制动仿真模型。提出了一种参数自整定模糊PID控制算法,并采用了Bang-Bang控制和模糊PID控制分别对汽车ABS进行了仿真,其结果表明:模糊PID控制比Bang-Bang控制可以达到更好的效果。