一种龙门吊恒功率调速方式的改进

介绍了恒功率调速在龙门吊上的应用，并提出用时机的输出转矩参与弱磁调速的一种方式。     

永磁同步电机弱磁调速系统建模及仿真研究

如何提高永磁同步电机恒功率调速比的问题是当前研究的重点。本文在分析永磁同步电机（PMSM）数学模型的基础上,通过阐述弱磁调速的控制原理,提出了一种基于电流调节的PMSM定子磁链弱磁控制算法,有效地拓宽了恒功率调速比。并在Matlab／Simulink环境下,构建了永磁同步电机弱磁控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。仿真结果证明了该控制系统模型的有效性,恒功率调速比达到了4：1,为永磁同步电机弱磁调速控制系统的设计和调试提供了理论基础。     

永磁同步电动机弱磁运行控制研究

为了提高永磁同步驱动电机弱磁运行性能,根据驱动系统的特点,在详细分析永磁同步电动机驱动系统弱磁运行过程的基础上,分析了不同弱磁参数对电机转矩、扩速能力的影响,指出了永磁同步电动机直接转矩弱磁控制基本原则和最佳的弱磁率范围为[0.25,0.75]。在弱磁运行过程中,根据转速的变化不断调节磁链和转矩给定,在空间电压矢量调制的基础上,实现了永磁同步电动机直接转矩弱磁运行,实验结果证明了文中提出的控制算法和控制方法的正确性和有效性。     

一种龙门吊恒功率调速方式的改进

介绍了恒功率调速在龙门吊上的应用,并提出用电动机的输出转矩参与弱磁调速的一种方式。     

基于单片机和串口通信的高速步进电机控制系统设计

介绍了一种采用单片机和串口通信相结合的高速步进电机控制系统,该系统由上位机(Pc机)和下位机(单片机)2部分组成,二者通过串口交换数据.由于规定的步进电机转动速度所对应的脉冲频率远大于步进电机的突跳频率,因此达到最终转动速度需要一个加速过程,加速程序采用汇编语言进行编制,可以使过渡时间精确到μs级,保证了加速过程的平稳性.对指数型升速曲线和匀加速型升速曲线这2种常用的升速曲线在加速时间和转动平稳度上的性能进行了比较,发现指数型升速曲线过渡时间短、加速过程平稳,具有操作性强、实现效果好等优点.     

基于电动牵引交流传动控制系统研究

为了使电机在高速下仍然有足够的转矩输出,采用特殊的弱磁控制策略.介绍了全阶磁链观测器的原理推导与弱磁控制基本原理,并在360 kW电机控制上进行了验证,结果证明了算法的有效性.     

基于S7-200PLC控制的空调稳速系统研究

针对直流电机驱动的空调压缩机稳速性能差的情况,设计了一种以西门子公司S7-200PLC控制的直流电机稳速系统,详细阐述了稳速系统的控制策略和实现方法。系统具有软启动、最小弱磁限制、PWM检测与切换等功能,实现了对直流电机的有效控制。     

CRT显示器自适应抗磁技术

自适应抗磁技术是研究一种有源的磁屏蔽技术，可实时检测来自三维空间的磁场特征，同时自适应产生一个反向抵消磁场，以达到磁屏蔽的目的。本文详细地介绍了自适应抗磁技术的基本工作原理，研制过程听关键技术及其处理方法。     

磁罗经自差的数字化校正法

经过长期的理论研究与实践探索，制作了磁罗经数字校正仪，提出了磁罗经自差数字化校正法，并完成了船舶在锚泊状态时就能校正磁罗经自差的实际校正工作，能够满足校正工作的要求。为磁罗经校正工作提供一种高效便捷的方法．确保船舶的航行安全。     

舰船感应磁性的磁异常信号特征

为了研究舰船的磁性目标特征,基于弱磁环境下铁磁质的线性磁化规律,利用国际地磁参考场模型,研究了不同磁航向情况下舰船磁异常信号的分布。仿真分析表明,在地磁坐标系中,舰船南侧的磁异常信号为正,北侧为负;随着舰船磁航向的变化,磁异常信号等值线的形状略有变化,取向和范围有较大变化;为了减弱磁异常信号,舰船应沿磁东、磁西方向航行,为了提高探测能力,应沿磁南、磁北方向搜索。     

用于探测水下目标的超导磁梯度仪

无源磁传感器为探测、搜索运动区域内的磁异常目标提供了一种手段。现行技术下由超导量子干扰装置（ＳＱＵＩＤ）组成的传感器，可以实现最高灵敏度的磁异常目标的； 种由铌块和金属丝超导元件组成的传感器由液态氨冷却到４Ｋ。已开发出一种灵敏度高、探测距离远的先进超导梯义仪样机，其传感器的特点是使用铌江膜超导元件和新的液态冷却技术。传感器使用液态拟冷却技术，可以使传感器的组装尺寸后勤保障要求和。从现行观点论述了磁     

弱磁型四旋翼AUV的深度与姿态控制

为对磁性敏感的实验装置提供一个无磁干扰、具有一定深度以及姿态稳定的水下测试环境,设计一款基于经典比例积分微分（PID）算法控制的弱磁型四旋翼水下自主航行器。本文通过外形设计,对该自主航行器进行三维建模,从而建立该AUV的运动学模型,进行稳定性分析。通过电气系统以及控制系统的设计与组装,调整各控制参数,成功搭建该自主航行器并进行水池实验。通过实验可知,基于PID控制的弱磁型四旋翼水下自主航行器通过无浮力缆与上位机连接,可以实现定深以及定姿态的功能。同时将各个误差值控制在理想范围内,验证了该控制系统的稳定性以及鲁棒性。     

船体钢材的磁特性

本文作者用冲击法较全面地研究了我国最常用的几种船体钢材的磁特性,包括在弱磁场中的磁化曲线和磁滞回线、基本磁化曲线、无磁滞磁化曲线和饱和磁滞回线等。测定了它们的起始磁导率、最大磁导率、膝点磁场、剩磁比和矫顽力等。并对测试结果进行了分析讨论,指出低碳合金锰钢的磁特性和一般碳素钢有明显差异,且它们的磁特性和化学成份及机械性质有密切关系。 本文所提供的数据和结论可作为分析和研究船体的磁性和磁场的参考和依据。     

钢管漏磁检测信号的时频分析

介绍了时频分析中的短时傅立叶变换和小波变换的基本概念和特性。对钢管缺陷的漏磁信号分别进行短时傅立叶变换和小波变换分析与处理，比较它们的优缺点，得出时频分析是解决钢管漏磁突变异常信号的一种有效方法，尤其小波分析方法在解决漏磁信号干扰剔除、数据压缩、特征提取方面更具优点。     

利用磁罗经自动导航

现代化船舶离不开罗经导航，既需要指向精度高、使用方便的陀螺罗经，也是学离不开传统的磁罗经。但磁罗经不能用于船舶自动航行。目前，当船上陀螺罗经发生故障不能导航时，只好采用人工操舵航行。本文所讲的是一种能够代替陀螺罗经进行自动导航的磁罗经，即电子磁罗经。     

磁致伸缩声换能器

本专利介绍一种磁致伸缩声换能器。磁致伸缩声换能器克服了压力电材料（如锆钛酸铅）声换能器易损坏的缺点。声换能器中使用的磁致伸缩材料包括镍、镍合金和稀土铁合金。本发明声换能器结构简单，可所需的任何长长。     

磁罗经自差半自动测校装置

提出一种磁罗经自差半自动测校方法，并从旋回法测定自差原理计算自差系数，安放磁棒位置和软铁数量，所用磁场传感器基本原理，罗经涡动误差的影响，半自动测校装置组成等方面，论证了研制磁罗经自差半自动测校装置的可能性。     

逆变电源直流偏磁现象分析及全数字化抑制方法研究

分析了全桥型SPWM逆变电源变压器产生直流偏磁现象的原因及影响，提出了一种基于DSP全数字化控制方式的抑制方法，并已在艇用7．5kVA、50Hz逆变电源上得以实现，试验结果表明，该方法可以显著抑制直流偏磁的影响，大大提高了全桥型逆变电源的可靠性。     

超导磁储能系统在船舶电力系统中的应用

超导磁储能系统是一种能够实现高转换率的储能系统,超导磁储能系统应用于船舶电力系统能够有效提升船舶电力系统稳定性,并提高船舶供电质量。本文对超导磁储能系统的工作原理进行了分析,介绍了超导磁储能系统的结构,并提出一种船用超导磁储能系统的结构,对其工作过程进行分析,给出了系统充放电的软件流程。超导磁储能系统作为一种新型技术,通过不断研究和发展,未来应用于船舶电力系统必将有效提升船舶电力系统的性能,并且具备转化率高以及无污染等特点。     

感应式磁传感器的设计

对影响感应式磁传感器的参数进行了分析,给出了线圈匝数最佳值的寻求方法;建立了长方体磁芯退磁场的模型,给出了在弱磁环境下长轴方向上退磁场的变化规律;为了增加传感器两端的输出,提出了在磁芯两端放置集磁板提高磁芯有效磁导率的方法,并给出了有效磁导率的计算公式;对线径大小对线圈电阻、电感和分布电容的影响进行了分析,提出了线径选...