利用PLC对定位车进行运动控制

黄骅港的翻车机系统分为翻车机、定位车、推车机三大运动机构。它们之间紧密配合，协调动作，共同完成火车的翻卸工作。由于现场实际的需要，对其运动的速度、加速度和定位精度的要求非常高。图1是定位车的运动控制的方框图。     

激光对射式光电传感器实现定位车快速精确定位

翻车机作业时,需要快速精确定位火车位置。提出一种利用安装在固定位置的多组激光对射式光电传感器,预先提供定位车目标位置,实现定位的快速性。通过由编码器、高速计数模块、模拟量输出模块、变频器等组成的系统实现定位的精确性。     

翻车机定位系统改造

针对秦皇岛四期煤码头引进的翻车机原控制定位系统存在的车皮定位不准确的问题,将定点定位 方式改造为随动控制方式,技术改造后的车皮定位准确,满足实际生产作业要求。     

翻车机过渡短轨的改造

世界上规模最大、效率最高的翻车机——曹妃甸煤码头四翻翻车机由2台双翻翻车机串联而成.为了实现火车的重量均匀加载,减轻对翻车机钢结构的冲击,在翻车机的入口、出口和2台双翻翻车机之间各设置了1组过渡短轨.自2009年初投入运营以来,过渡短轨经常出现滑动轴承轴向窜动、磨损、销轴变形等故障,由于原设计存在缺陷,故障处理起来非常麻烦,耗费时间很长,极大地影响了生产.     

翻车机内车厢脱轨问题的原因分析及对策

1#、2#翻车机系统是我港20世纪80年代中期引进的大型煤炭卸车系统,其中翻车机是该系统主要组成部分之一。该翻车机为串联C型转子翻车机,主要由压车梁、靠车板、平台、转子和驱动装置及相应的电气、控制设备组成,作业过程为：当车辆在翻车机内定位,推车机也离开了翻车机后,翻车机开始翻转,随着翻车机翻转,靠重力作用的压车器动作,并由液压系统锁定。卸车后,翻车机反转复位,压车器松开。     

新型制动器在翻车机系统中的应用

1问题的提出黄骅港二期翻车机投入使用不到一年,就经常出现定位车推车机行走制动器超时现象,导致定位车推车机在高速行走过程中突然停止,极大地影响了翻车机的作业效率。     

基于PROFIBUS-DP的直流传动控制系统在翻车机中的应用

1 系统要求及构成 日照港的自动化翻车机系统包括翻车机、定位车、推车机3部分.其中翻车机由2台80 kW的卧式直流电机驱动,定位车由7台80 kW的立式直流电机驱动,推车机由2台80 kW的立式直流电机驱动.     

定位车与火车车钩距离检测方法的改进

在翻车机系统中,定位车的主要功能是将重车牵引并且定位,然后交给翻车机进行翻车作业。定位车在牵引重车时,首先要与重车挂钩,为了提高效率,减少冲击,在定位车向重车方向行走挂钩时需要实时检测定位车钩头与重车钩头之间的距离：当该距离大于1m时,定位车高速行走,小于1m时,定位车低速行走直至挂钩完毕,停止,然后开始牵引重车向翻车机方向行走。另外,在牵引重车前行的过程中,当定位车或者重车钩头的钩销没有锁住,造成定位车与重车脱钩时,也是通过检测定位车与重车之间的距离实现报警停机的。可见,定位车与重车钩头之间的距离检测非常重要。     

黄骅港翻车机系统生产工艺优化

为提升黄骅港翻车机系统运行效率,对翻车机和定位车运行速度、压/靠装置作业工艺、给料系统和物料检测系统等进行研究和优化:优化PLC控制程序和变频器控制参数,在额定范围内最大限度降低翻车机、定位车运行时间;优化压/靠装置作业工艺,将压/靠装置由原来翻车机返回零位时执行打开,改为翻车机返回到30°时执行打开,进一步降低翻车机运行时间;对给料系统和物料检测系统进行改造,设计自动升降式漏斗闸板和自动清扫式物料监测装置,提高设备的稳定性和给料能力。黄骅港翻车机系统生产工艺优化后,对于54节C80车型,整列车作业时间由62.5 min降至45 min,作业效率显著提升。     

日照港专业化煤炭码头装卸工艺的问题与对策

1 背景 日照港一公司是专业化的煤炭装卸公司,于1986年投产,当初的设计定位是能源输出型,只能装船,不能卸船.整个生产工艺由卸火车流程和装船流程2部分组成.卸火车工艺流程由翻车机、皮带机、堆料机等组成,装船工艺流程由取料机、皮带机、装船机等组成.工艺特点是设备专业化、自动化程度高,生产效率高,流程固定.流程自动化和设备先进是其竞争优势,而流程功能单一,只吐不吞,适应市场变化能力差显然是其竞争劣势.