基于激光的集装箱防撞系统

<正>轮胎式集装箱龙门起重机(Rubber-Tyred Container Gantry Crane,RTG)作为集装箱码头的重要作业设备,其效率直接影响码头作业效率及成本,因此,如何提高RTG的工作效率成为码头管理人员高度关注的问题。RTG体积庞大且驾驶室离地面较高,导致司机视线不佳;作业时,RTG与堆场箱位距离较近且集装箱摆放较为紧凑,故对司机操作要求较高。当作业高峰时,司机长时间疲劳工作,     

岸边集装箱起重机拖车对位引导及安全防护系统

集装箱码头岸边装卸作业过程中,内拖车初次停驻位置与正确位置常出现偏差,会导致装卸效率低下。基于二维激光扫描仪构建拖车对位引导系统,可对车道中的内拖车进行实时准确定位。结合吊具和内拖车的当前作业状态数据,自动导引拖车司机停驻在准确位置,具备防砸车头及水平拖吊具安全防护功能。     

光流法在集卡防吊起上的应用

为提升集装箱码头堆场作业中场桥和集卡运行的安全性,采用光流法对集卡防吊起技术开展研究。分别测试基于传统预测和深度学习2种算法用于拖车和箱体运动估计的准确性,选定利用基于深度学习的光流预测,判断是否发生集卡被吊起的异常情况;开展实车试验,在场桥作业车道侧安装视频采集相机,吊具提箱时自动开始检测算法,对比检测区域内的视频流数据,当出现集装箱和集卡被吊起特征时进行报警,并且停止场桥所有动作,确保作业安全。     

世界最高岸桥完成总装

<正>近日,振华重工为马士基集团在墨西哥拉萨罗码头建造的世界最高岸桥完成总装,全部5台3E级岸桥已经进入调试阶段。该批岸桥将用于马士基集团在墨西哥投资的首个自动化码头,其起升高度达52.5 m,居全球之最。该批设备配备可移上架双吊具,可同时起吊4个20 ft集装箱或2个40 ft集装箱,装卸效率更高。随着全球港口船舶大型化的发展趋势,出现了3E级集装箱船,该类船在能源效率、环保性能和规模     

大型敞口集装箱船系固优化

敞口集装箱船的大型化发展对集装箱的系固有很高的要求,目前敞口集装箱船舱内的箱位一般设计为20英尺和40英尺混装的箱位,在装载集装箱时会用到横向支撑和横向连接件,用以提高堆重,船型越大,用到的系固件就越多,下舱作业时间就越长。为节约码头操作时间和成本,采用一种新型系固件与导轨配合使用,无需码头工人下舱操作,能有效地节约码头作业时间,提高装卸效率,并减少舱内系固件的使用。此外,通过对舱口一层的系固进行优化处理,有效减小型深、降低空船重量,提高载重量,从而提高船舶的经济性。     

集装箱拖车定位系统的改进

以往集装箱拖车（简称集卡）与岸桥定位的方式是,集卡司机根据岸桥的位置将集卡停在一个相对合适的位置,当吊具下来接近集卡时,集卡司机通过后视镜观察吊具与集卡的位置偏差进行调整。这样吊具与集卡间的前后、左右位置对不准,需要反复操作集卡和岸桥进行调整,既影响作业效率,又存在安全隐患。集卡定位系统的应用可较好地解决这个问题。     

港口41T-32M轻型岸桥单双箱吊具兼容性改造

宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司(以下简称"北仑矿石码头")的惠生41T-32M轻型岸桥配备振华单箱吊具,采用点对点控制集装箱吊具的形式,一次可起吊1个20英尺集装箱或40英尺集装箱.随着北仑矿石码头集装箱业务的发展,码头对集装箱装卸效率提出更高要求.双箱作业岸桥的作业效率比单箱作业岸桥提升20％以上;因此,有必要对北仑矿石码头的单箱作业轻型岸桥实施双箱作业技术改造,以提升设备作业效率.振华液压双箱吊具性能优良,若能用于轻型岸桥,完全可以满足作业需要.北仑矿石码头41T-32M轻型岸桥单双箱吊具兼容性改造项目应用控制器局域网络(controller area network,CAN)总线控制岸桥吊具,使用9芯插头替代48芯插头实现双箱吊具功能,同时保留48芯插头点对点控制功能,实现北仑港区岸桥与龙门吊吊具通用.     

连云港新添4台岸边集装箱装卸桥

4台第五代岸边集装箱装卸桥于5月18日运到了连云港,并将安装在连云港30号集装箱泊位。5月18日连云港新东方集装箱码头技术部经理邹晓华介绍,这4个庞然大物就是岸边集装箱装卸桥,简称岸桥,俗称桥吊。每台岸桥可以同时吊起2只20英尺或1只20英尺、40英尺、45英尺集装箱,中间旋锁间     

基于视频分析的自动化龙门吊大车集中监护系统

随着港口向智慧化、智能化发展,龙门吊自动化控制作为智慧港口的重要组成部分越来越受到港口企业的重视.宁波梅东集装箱码头有限公司(以下简称"梅东公司")在龙门吊自动化控制及安全生产方面研发多项新技术,其中,基于视频分析的自动化龙门吊大车集中监护系统利用龙门吊远程控制系统的高清摄像机和视频分析技术,实现在大车前进、后退及吊具下放过程中对人员和车辆的识别,联动龙门吊可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)控制龙门吊减速或停机,联动大车监控台实现安全隐患提示功能,从而保障龙门吊作业安全.     

Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用

近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考.     

一种利用料斗秤模拟给煤皮带机流量的方法

妈湾发电总厂煤码头配备的3台桥式抓斗卸船机上都安装有料斗秤和给煤皮带秤.料斗秤用来测量料斗质量送上位监控机显示并参与卸船机控制:当料斗质量大于其设计质量的90%时发出警告;大于100%时超载报警并禁止抓斗打开放煤;低于10%时,空斗报警并停止给煤皮带机运行,以防止其受煤块直接冲击而损坏.给煤皮带秤用来测量皮带机流量和发出煤量脉冲信号,并送PLC统计累计卸煤量.它只用于上位监控机显示,不参与卸船机控制,司机可以监视皮带机流量,并根据实际需要进行调整.     

40英尺集装箱装水稻工程方案设计

大连港集装箱码头公司业务部门预测每年有50万t至60万t水稻（粳稻）由散粮专用车运输到港,转由集装箱进行海上运输。原有装卸工艺比较落后,自动化程度较低,效率约为1箱/h,远不能满足市场需要。为了承揽货源,拟改造＂散改集＂一期工程（原工程为20 ft集装箱装玉米专门设计）,使之能满足40 ft集装箱装水稻的需要。基本参数如下：稻谷容重0.55-0.60 t/m3;内摩擦角35°;在计算受力及荷载时稻谷容重按0.6t/m3选取;在计算体积时稻谷容重按0.585 t/m3选取（该数值是对港区内运东北稻谷取样,经现场实测后确定的）;装箱能力不小于4箱/h。     

热烈祝贺广州港股份有限公司黄埔港务分公司 堆场GPS实时定位监控系统正式投入使用

<正>随着广州港股份有限公司黄埔港务分公司于2014年8月堆场GPS实时定位监控系统正式投入使用,标志着广州港信息化水平再次提高一个层次。广州港股份有限公司黄埔港务分公司采用《香港怡讯集装箱码头管理系统》堆场卫星定位子系统,对全场机械设备进行实时监控跟踪调度,让调度人员更直观地了解拖车的实际位置及作业状态等信息。港区43台红岩拖车、19台龙门吊、12台正面吊、4台堆高机安装GPS设备,为流动机械调度提供实时数据依据,辅助集装箱作业,提高了作业效率,     

基于集卡视频检测技术的港机远程视觉监控系统应用

<正>当前,越来越多的港口加人自动化或半自动化改造队伍,以达到降本增效、提高港口作业效率和运营效率的目的。宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司(以下简称"梅山岛国际集装箱码头")对2台固定吊实施远程控制改造,在固定吊上配置高清摄像头,实现在中控室全方位显示固定吊图像,从而使司机能够通过远程控制凋转集卡上集装箱的方向。此次改造应用港机远程视觉监控(port remote control and surveillance,PRCS)系统,利用集卡视频检测技术,     

可吊双40 ft箱的岸边集装箱起重机

目前世界上的集装箱起重机一次只能吊起一个40ft箱或2个20ft箱,ZPMC针对超巴拿马型船而开发的双40岸桥1次可吊起2个40ft箱。双40岸桥的重要特色是开发了专用的差动型起升齿轮减速箱,它可以根据电机和制动器的不同工作组合工况,实现功率的分解和叠加,既可2套吊具同时起升,也可2套吊具各自独立起升或1套吊具起升1套吊具不动,使用1套吊具时也能实现高速高效。该机是对成熟常规岸桥的改进与创新,设备成本增加不多,轮压增加不大,理论上可使装卸效率提高50% ~60%。     

天津港集装箱公司应对挑战的策略

1 集装箱公司发展的现状 目前,天津港集装箱公司面临着三个方面的挑战: 一是来自于国际市场,外国的海运公司将加大投资力度在国内合资经营或兴建码头,对公司货源形成竞争;二是国内同行业的竞争,国内兄弟港口发展的速度较快,我们与上海港、深圳港的差距越来越大,而广州港、宁波港、大连港与我们的差距在不断的缩小,其他周边港口也看好集装箱运输这个市场,纷纷投资建设集装箱装卸设施,大家争夺有限的货源;三是局内各公司的内部竞争,新增航线不多,集装箱没有新的增长点.第一港埠公司和东方海陆集装箱公司生产能力有了进一步的提高,第二港埠公司、第六港埠公司进行集装箱码头泊位的改造,即将增加设备,形成多家公司竞争的局面.     

一种基于激光测距的船形轮廓扫描系统

为提高自动化码头中岸边集装箱起重机对船作业的效率和安全性,提出一种适用于自动化岸桥的船形扫描系统.该系统将激光器安装在岸桥小车架下方,利用激光器测距原理,实时扫描获取船上障碍物的轮廓,并随着小车的运动,生成障碍物点云地图信息;利用障碍物信息和吊具位置关系,对小车和起升限速以达到防撞保护的目的;系统可以提供船形轮廓,用于...     

FOB贸易术语下承运人对装货港码头作业费的请求权基础

码头作业费是集装箱班轮运输承运人(以下简称"承运人")向货方收取的用于补偿承运人向港口经营人支付的堆场至船边(装货港)或船边至堆场(卸货港)的集装箱操作费用.长期以来,船货双方关于码头作业费的争议不断,尤其是在装货港船上交货(free on board,FOB)贸易术语下,承运人是否有权收取装货港码头作业费以及应当向谁收取装货港码头作业费等问题一直困扰着航运界.本文结合《国际贸易术语解释通则》的相关规定,明确FOB贸易术语下卖方承担装货港码头作业费的义务,梳理关于FOB贸易术语下承运人对装货港码头作业费的请求权基础的主要学说,指出涉他合同为FOB贸易术语下承运人对装货港码头作业费的请求权基础,从而为解决FOB贸易术语下船货双方关于装货港码头作业费的争议提供基本法律依据.     

一种新的船模纯粹自航随动系统装置的研制与初步检验

叙述了船模纯粹自航随动系统装置的原理与设计特点,给出了原理框图.这种仪器既可用于船模纯粹自航试验也可用于船模强迫自航试验.测试数据信号可由拖车上的计算机采集与屏幕显示,也可通过拖车滑线或船池内的激光通道传送到池外的操纵台进行处理.应用该仪器对一艘双桨船模进行了船模强迫自航试验和船模纯粹自航试验的验证,给出了试验结果.     

网位仪用于浮标位置检测研究

本项目从优化浮标维护工作的基本点出发,提出了航标位置实时检测的研究课题。通过分析现有技术条件,确定了利用配套的VTS船舶交通管理系统与在浮标上安装AIS终端设备,组成浮标位置实时检测系统的方案。通过经济技术分析,最终选定了用于远洋渔业的网位仪作为安装到浮标的AIS终端设备,用于对浮标进行定位和向外发送位置信号。通过浮标位移模拟试验,验证了VAS9型网位仪与现有的VTS系统能有效配合,实现浮标位置的实时检测和超范围位移告警功能。