机车监控装置的发展及其在乌鲁木齐铁路局的运用

列车运行安全防护装置最早应用于20世纪80年代初的自动停车装置（ZTL），最新开发的LKJ2000型列车运行监控记录装置是借鉴国内外先进列车超速防护及列车控制技术研发的新一代列车超速防护设备，采用双机热备冗余工作方式，并新增事故状态记录器（黑匣子）。乌鲁木齐铁路局在全路第一个安装LKJ2000型监控装置，有效地保证了客运机车途中的安全正点运行。     

东海道新干线采用一段式控制ATC装置

自动列车控制（ATC）、继电联锁装置和调度集中（CTC）等信号设备是日本东海道新干线的安全运输保证。1999—2005年，日本进行了采用ATC的最新技术取代旧式ATC技术的改造工程，主要是在车上装备主体型一段式控制ATC装置。既有的ATC-1D型是预选设定了各段速度信号，通过轨道电路由地面设备向列车发送，[第一段]     

关于ATS—Ps列车自动停车系统的运用

东日本铁路公司最近开发成功了新一代带有自动停车功能的机车信号系统－－ATS－Ps系统，关于2001年底投入实际应用，计划到2004年在首都区周围的区段上全面推广应用。目前已开始在有关区段对电力动车、内燃动车、电力机车、内燃机车的车上装置进行改造，涉及车型达27种。ATS－Ps系统面对停车信号时可生成一定的速度校核模式，根据该模式来连续控制列车速度，使列车在信号机前实现自动平稳减速或停车。采用该系统可以进一步提高行车安全性。本文介绍了该系统的功能和车上装置的组成。     

SS3型电力机车YZJ得电电路的改进

ＳＳ３型电力机车在我段投入运用１０年来，由于补机机车乘务员值乘中睡觉，在本务机车减压制动停车后，重联机车（补机）司机没能将调速手柄拉回零位，重联机车调压开关仍保持原级位运行，致使６台牵引电机同时高速空转，轮轨间剧烈摩擦发热，打伤钢轨的事故时有发生。若补机司机未及时发现，极易造成后行列车脱线，直接危及行车安全。针对ＳＳ３型机车在实际运用中存在的问题，为防止此类事故的再次发生，有必要对ＳＳ３型机车ＹＺＪ得电电路进行改进。１　电路改进说明机车ＪＫ—２Ｈ监控装置加装了防溜功能后，要求本务机车停车后，能及…     

日本铁路车载速度对比式ATS—Dx系统

JR公司既有线多采用变频式自动列车停车系统（ATS—Sx），在进行确认操作后，解除停车功能。为之后列车能再加速提供防护且不增加地面应答器设置数量，日本铁路进行了新型车载速度对比式ATS—Dx的开发。     

SS1型电力机车改装ZTL-2型自动停车装置

机车自动停车装置是保证行车安全的一项技术措施,各铁路局的实际应用经验和未安装自动停车装置的机车所发生事故的教训都表明了这一点。原SS1型电力机车装有一次报警的自动停车装置,根据规定应全部改为周期报警自动停车装置。因此,对各机务段和株洲电力机车工厂来说,面临着改造和加装的问题。现将我段的改造方案作一介绍。一、总体布置目前各电力机务段大多采用将自动停车装置的控制盒等安装在司机台上的方案,该方案有着改造工作量小、改造进度快的优点,但也     

基于遗传算法列车自动运行速度曲线的优化

本文探讨了列车自动运行系统(ATO,Automatic Train Operation)中的列车自动运行速度曲线的优化问题.根据ATO控制指标的要求,建立了包含速度防护、舒适度、节能、精确停车等多个目标的列车运行控制模型;采用遗传算法对列车自动运行控制策略进行优化,验证和仿真了优化后的速度曲线,直观反映了列车自动运行的安全性,舒适性,高效性和停车精度等性能提高情况.     

TPWS在时速超100英里/小时线路上的应用

地铁列车在高速行驶中，列车可能因为速度过高而在撞车点之前不能停车。为此，伦敦地铁公司在有关列车制动间隔区间(overlaps)和列车停车防护方面，对TPWS方案提出了新颖独特的观点。特别是在冲突交叉点处，利用接近可控信号，可以安全地减少列车的制动间隔区间的长度。由于TPWS本身是一种电子停车装置，伦敦地铁成功地运用了它的一些原理，来完善TPWS在高速线路弯道上的运用。     

基于自适应滑模控制的城际列车精确停车方法研究

停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。针对城际轨道列车精确停车的需求，分析列车自动停车过程、列车动力学模型以及制动模型，在此基础上提出采用自适应滑模控制器来提高停车精度和列车运行舒适性；应用滑模控制原理设计列车停车控制算法，并对滑模控制中的趋近律增益进行自适应调节，以提高系统响应速度及改善稳态精度。仿真结果表明，基于自适应滑模控制的停车算法表现出良好的鲁棒性和自适应性，该控制器使列车能够精确地跟踪停车目标曲线，并改善列车的停车精度和运行舒适性。     

关于铁道行业标准《机车半导体变流装置技术条件》的说明

关于铁道行业标准《机车半导体变流装置技术条件》的说明株洲电力机车研究所（株洲４１２００１）严树钢铁道部行业标准《机车半导体交流装置技术条件》于１９９２年１１月镇江会议通过，１９９３年报部批准，１９９４年７月１日开始实施。我国于１９６６年首先在ＳＳＩ型...     

SS3型电力机车单缸制动器箱体断裂的原因分析及防止措施

ＳＳ３型电力机车单缸制动器箱体断裂的原因分析及防止措施昆明机务段（昆明６５０２０６）范贤刚１概述ＳＳ３型电力机车走行部单缸制动器的状态不仅影响到机车牵引列车时能否在规定的距离内停车和能否可靠控制速度，而且因安装在机车走行部，直接影响到机车运行的安全。...     

上海地铁二号线车载ATC系统概述

ATC(Automatic Train Control,列车自动控制)系统广泛地应用在城市轨道交通系统中,它通常构成轨道交通信号系统的主体。列车车载ATC系统,是一套完整的控制、监督系统,确保列车的运行安全,完成列车速度和间隔控制,进行速度自动调整控制和车站定位停车控制。     

SS3型电力机车牵引进级准备电路的改进

ＳＳ３型电力机车牵引进级准备电路的改进永安机务段（永安３６６０００）朱家欣，吴成祖ＳＳ３型电力机车没有装备防空转系统，当机车发生空转时只能依靠司乘人员手柄退．级来抑制空转，十分被动，尤其是在高坡地段担任补机时，当列车准备停车时，补机维持原运行状态致使...     

列车控制装置

简要介绍列车自动停车装置(ATS)、列车自动运行装置(ATO)、列车自动控制装置(ATC)及列车集中控制装置(CTC)的种类、作用及其特点.     

基于小波包滤波列车自动驾驶的研究

针对列车运行环境复杂、干扰因素多等问题,提出一种小波包滤波和迭代学习相结合的列车自动驾驶控制系统。首先根据城轨列车的行进与制动模型设计基于小波包的列车速度滤波,以获取较好的列车速度参数;然后采用迭代学习设计一种自适应控制器,对列车在行进过程中进行速度曲线跟踪控制,并能够依据当前的速度与位移判定停车起始位置,从而获取更为精确的停车结果。最后通过约束方程与不等式对列车的停车起始点进行精确选取,来获取更精确的停车时间和停车精度。实验结果表明基于小波包滤波和迭代学习相结合的方法能够更加精确跟踪停车曲线。     

基于改进DE的城轨列车节能速度曲线研究

采用改进交叉策略的差分进化（DE，Differential Evolution）算法，研究城轨列车节能优化的速度曲线生成。该算法以起点到目标停车点的距离和工况状态值作为个体基因，基于改进交叉策略，结合工况转换原则，对变异后的个体基因进行有效化处理。建立末速度、停车位置误差、运行时间和牵引能耗的评价模型，在满足安全运行和舒适度要求下生成最优列车自动运行（ATO，Automatic Train Operation）速度曲线。经数据仿真测试，牵引能耗为28.8 kw·h。生成的速度曲线，在准时到达的前提下，具有较好的节能效果，对城市轨道交通的列车节能优化运行研究具有一定的参考价值。     

天津地铁2号线列车ATO模式下精确停车的实现

随着我国城市轨道交通的迅速发展,很多城市的城轨都采用了列车自动驾驶ATO模式来保证高效运行,这就对列车进站停车的精确性提出了更高的要求。本文根据天津地铁2号线ATO系统的停车控制原理及列车实际运行状况,分析了影响列车停车精度的因素,提出了提高测量列车速度和列车定位的的准确性及改进软件算法等措施,以保证列车进站停车精度在标准之内,从而确保列车运行安全的可靠性。     

基于PID型迭代学习控制的列车自动驾驶曲线跟踪算法研究

针对基于比例微分积分（PID,Proportional Integral Derivative）控制的列车速度跟踪算法在跟踪进度、收敛性和稳定性等方面存在的不足，提出一种基于PID型迭代学习控制（ILC,Iterative Learning Control）的列车自动驾驶（ATO,Automatic Train Operation）曲线跟踪算法。通过迭代学习控制，优化跟踪过程，减小跟踪误差，缩短收敛时间；设置典型场景对所设计的算法进行仿真试验，并将仿真结果与基于PID控制算法的跟踪效果进行对比分析。结果表明，PID型ILC算法对列车目标速度和目标位移具有较高的跟踪精度，能够在有限的迭代次数内实现精确跟踪，验证了所提算法的有效性。     

城市轨道交通ATO的节能优化研究

自动列车驾驶系统ATO通过对列车的速度调节实现列车在站间的自动运行,列车在站间的控制策略决定其运行的能耗。传统的ATO可以根据线路情况、列车当前速度、位置、牵引制动特性以及停车点的位置计算相应的速度曲线,通过一定的控制算法实现对列车速度的精确追踪,保证列车准点并精确地到达停车点。但是该过程使得列车在站间运行时反复实施牵引力和制动力的转换,能耗较大。本文在传统ATO控制策略的基础上,分析一种基于驾驶策略的ATO控制方法,给出一种ATO节能驾驶策略的求解算法。该算法在保证列车到站时间误差在一定范围的前提下,通过延长列车的惰行距离,减少列车在站间运行的能耗。     

列车运行监控记录装置加装白灯补偿电路

针对列车运行监控记录装置在机车信号发生故障关机（关机车信号）后不能对列车进行进出站进行控制的问题，对ＪＫ－２Ｈ型监控装置进行加装白灯补偿电路的改造，改造后监控装置运用效果良好。