车辆悬架的最优自适应与自校正控制

本文研究了车辆主动悬架自适应与自校正控制的策略与算法。     

主动悬架的参数估计自校正控制

本文采用二自由度的单轮模型,运用衰减记忆递推最小二乘法参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法,通过控制律隐式结构直接估计控制器参数,再综合得到控制律,从而实现了主动悬架的参数估计自校正控制。经实例计算和数值仿真,证明了该控制方法的有效性和可行性。     

汽车主动悬架的单神经元自适应控制

在1/4汽车动力学模型的基础上,设计了汽车主动悬架的自适应神经元控制器。以车辆的行驶平顺性为主要控制目标,车身垂直加速度、悬架动挠度、车轮动位移为具体评价参数,研究了系统在随机路面激励条件下的时域响应,计算了振动响应的均方根值,考察了在变参数条件下控制器的鲁棒性。仿真结果表明,该控制器能有效改善车辆的综合性能,尤其是平顺性和舒适性,并且具有较好的鲁棒性,对模型参数的变化有一定的适应性。     

电液主动悬架的自校正控制

运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对主动悬架系统进行控制，并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器。理论分析和仿真结果表明，所提出的控制系统是可行的，这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性。     

汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法

本文提出了一种汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法,该模糊控制方法可以有线自适应调整模糊控制的有关参数。1/4车辆模型作为系统仿真对象,模糊逻辑控制器可以显著发减小车辆的振动及干扰,提高车辆受路面激励时车辆的舒适性。仿真结果清楚地表明该模糊控制方法的有效性。另外,当主动悬架系统模型参数发生变化时该模糊控制器表现出良好的鲁棒性。     

汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制

建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能。     

车辆主动悬架的神经网络模糊控制

利用神经网络来实现在车辆主动悬架中的模糊控制,通过对主动悬架实体装置的台架实验研究,在不同激励信号的作用下,神经网络模糊控制器都具有很好地抑制车体振动的特点,其控制效果明显优于PID控制。在车辆主动悬架中,神经网络模糊控制具有设计新颖,实用性强,特别对于减振效果要求较高的车辆,更能发挥其优点。     

汽车主动悬架的自校正控制

主动悬系统能使车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性同时得到改善，其中执行机构和控制算法的优劣决定了该系统的性能。     

基于预测控制和频率成型性能指标的主动悬架控制策略研究

预测控制（包括轴距时间延迟）具有改善系统动态性能的能力,对性能指标的频率成型则可以改善乘坐舒适性。结合以上两种方法,提出了一种算法用于主动悬架控制策略的设计,并在时域和频域利用此算法对一个五自由度主动悬架车辆模型进行仿真,检验了算法的可行性和控制效果。     

汽车半主动悬架的神经网络自适应控制

本文提出了用两个线性神经网络对汽车半主动悬架系统进行在线辨识和控制的策略，介绍了该控制系统中神经网络的在线训练方法，进行了仿真计算和结果分析。     

汽车液压主动悬架系统模糊控制研究

设计了一个汽车液压主动悬架装置,运用模糊控制技术对所设计的悬架系统的控制策略及控掣登嚣进行了研究。研究结果表明,所设计的主动悬架装置是正确的,采用模糊控制策略能够保证悬架系统具有较好的控制效果。     

联合线性和模糊逻辑控制的4自由度主动悬架

文中提出了联合线性和模糊逻辑控制的4自由度汽车主动悬架。该主动悬架以线性控制为主,模糊逻辑控制为辅,前者以车身加速度作为控制量,后者以车身的垂直速度与俯仰速度的线性组合和车身位移作为模糊控制规则的输入变量。最后用Simulink进行仿真,并把所得结果与被动的结果进行比较,说明该系统对提高汽车的平顺性是非常有效的。     

车辆发动机噪声自适应有源控制研究

本文对车辆发动机试验室噪声特性分析的基础之上,提出采用自适应有源控制的方法,来降低控制室内发动机噪声,建立了自适应控制模型,计算机仿真可取得较大降噪时,最后建立起以高速ＤＰＳ芯片为核心的实时自适应控制系统,实际降噪效果较好,对稳态噪声可以得１０ｄＢ以上降噪量,所采用的方法对于强噪声环境下封闭空间有源噪声控制具有应用价值。     

线性最优控制主动悬架系统的鲁棒稳定性研究

本文采用系统性能分析和Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ方法，对线性最优控制主动悬架系统作了鲁棒稳定性研究。     

汽车半主动悬架的自适应LQG控制

本文根据汽车半主动悬轲的基本结构，通过力学分析建立了其数学模型，为了克服实际的悬架控制系统动态行的不确定性，采用了自适应ＬＱＧ控制策略。     

汽车主动悬架的最优预见控制

本文针对1/2车辆模型,应用最优预见控制理论对汽车主动悬架进行控制系统的设计和研究。计算机仿真结果表明,所提出的系统能有效改善汽车乘坐舒适性。     

主动悬架最优控制整车模型的研究

以一个车辆的整车模型为研究对象,通过利用轴距预瞄信息,应用最优控制理论设计了一个车辆的悬架控制策略,通过模拟和仿真的结果,验证了该模型和算法的可行性,并分析了轴距预瞄控制对于改进车辆性能的能力,检验了所建立的整车模型。     

车辆主动悬架系统的LMS自适应控制

选择LMS自适应滤波算法,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小,根据单个样本方差的负梯度来调节权系数;得到控制输出。针对简化的车辆模型,将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明,主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单,而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的,性能明显优于其它对比控制方法。     

汽车主动悬架四自由度模糊控制系统

本文建立了汽车主动悬架的4自由度力学模型及相应的模糊控制系统。根据模型的输出量,模糊控制系统能够较合理分配输给主动悬架前后主动力装置伺服阀的电流。最后用MATLAB语言进行数值仿真,并把所得的结果与被动悬架的结果进行比较,为汽车主动悬架的实验研究以及产品开发提供理论和数值参考。