无人驾驶系统中屏蔽门和列车车门故障应对探讨

在无人驾驶系统中,需由轨旁人员介入管理故障列车车门或故障屏蔽门,介绍一种实现故障列车车门/屏蔽门人工管理和单扇故障车门/屏蔽门"门对门"关闭的故障应对设计方案。     

广州地铁APM线屏蔽门主电源不稳定故障分析

介绍了屏蔽门与车门的联动原理,以广州地铁APM线为现有条件,重点阐述了屏蔽门与车门无法联动开关故障中的主电源不稳定问题,并给出了相应的解决方案。     

城市轨道交通列车车门与站台屏蔽门对位隔离技术

为解决列车车门与站台屏蔽门联动控制失效的问题,车载信号系统通过与车辆信息管理系统交互车门隔离信息和开关门状态信息,以及与屏蔽门系统交互屏蔽门隔离信息和开关门状态信息,实现车门与屏幕门对位故障隔离,锁闭故障车门和屏蔽门,有效引导乘客从正常车门上下列车,从而提高列车运行效率。     

上海地铁13号线信号与屏蔽门系统接口分析

通过对上海地铁13号线信号系统与屏蔽门系统接口的研究,介绍屏蔽门接口信号侧设备,屏蔽门联动原理及运营过程中屏蔽门的几种工作模式,通过在线监测及日志分析等手段对线路发生的多起车门及屏蔽门不联动故障进行分析,为路网同类系统在今后运营过程中发生的屏蔽门不联动故障处置积累经验。     

广州地铁1号线信号与屏蔽门接口功能分析及日常维护

屏蔽门系统的控制需要信号提供相应的接口。结合信号系统与屏蔽门系统接口功能定义,介绍广州地铁1号线既有信号系统与后加装的屏蔽门系统的接口关系,以及TKCG-06型屏蔽门联动系统的设计原理、系统结构和工作模式,描述联动系统与车门回路、信号紧停回路、信号车载ATP（列车自动防护系统）、屏蔽门系统之间的电气接口内容,并分析了屏蔽门联动系统的常见故障类型以及在日常维护中故障处理流程。     

基于虚拟现实的屏蔽门仿真系统设计与实现

基于Creator/Vega的屏蔽门控制系统的虚拟现实技术,建立屏蔽门系统的三维模型,重点研究仿真系统中屏蔽门、列车车门与信号系统的联锁控制,给出屏蔽门系统的故障模式,实现屏蔽门系统的电气特性。该设计方案已在大连快轨3号线的仿真测试中得到应用,证明能够满足与车门联锁驱动、实时监控以及故障处理的功能需求。     

信号系统与屏蔽门的接口问题及优化方案

介绍深圳地铁一期项目中信号系统与屏蔽门之间接口的基本工作原理;分析该接口电路主要存在的问题,原因是原来的接口电路中屏蔽门一侧的回路接触电阻较大且不稳定,从而使得由屏蔽门系统发给信号系统的屏蔽门关闭锁紧信号不够稳定;提出切合实际并稳定有效的屏蔽门关闭锁紧回路接口的优化方案.     

地铁屏蔽门和车门联动危险倾向性分析

基于上海地铁屏蔽门夹人事件,分析北京地铁5号线雍和宫站屏蔽门和车门的开闭情况,建立安全联动下的乘客危险倾向性模型,并进行计算机仿真,计算两者影响下的危险倾向性,为车门和屏蔽门开闭方案的评价和优化提供理论支持.     

信号系统控制下的车门与屏蔽门的同步

对信号系统控制下的列车门与屏蔽门打开和关闭的时序进行研究。分析结果表明,在信号系统发出开门/关门指令后,通过在列车的车门控制器设置一个可配置的延时器,可实现列车门与屏蔽门的同步开/关。     

重庆地铁10号线信号与屏蔽门接口设计方案

介绍了重庆地铁10号线信号系统与屏蔽门系统接口设计方案,可满足2种不同编组列车混线运营时的车门/屏蔽门联动。根据信号系统的特点,设计的关门继电器自闭电路,可满足屏蔽门接口命令连续输出的要求。此外,信号系统通过串行通信接口向屏蔽门系统发送接近列车信息,可实现屏蔽门关于列车的进站警示功能。     

西安地铁2号线信号系统与屏蔽门系统接口分析

西安地铁2号线实现了信号系统对屏蔽门的状态监督与开/关控制。重点描述了信号系统和屏蔽门系统接口的设计原则、功能以及信号系统(CBTC)与站台屏蔽门系统之间的安全控制与联锁关系。信号系统与屏蔽门系统接口的合理设计与运用,确保了列车在站台精确停车,实现了屏蔽门、车门的联动。对于实现行车与乘客乘降的安全,提高地铁运营效率与服务质量具有重要作用。     

ATO系统在城际铁路的应用研究

阐述城市轨道交通基于CBTC系统的结构和ATO系统基本功能的实现方式,结合时速250 km以下城际铁路特点,研究城际铁路列车自动运行、精确停车、车门和屏蔽门联动及自动折返等基本功能实现的可行性,提出CTCS-2级列车运行控制系统增加ATO系统的系统结构.增加ATO系统的CTCS-2级列控系统可以实现列车自动运行、精确停车、车门和屏蔽门联动及自动折返等基本功能.     

广州地铁6号线列车定位信息故障研究

针对广州地铁6号线列车永久失位和定位信息出错,导致站台车门自动关闭故障,论述了6号线信号系统列车组合定位技术,采用车载数据分析软件OMAP对列车运行故障数据进行详细分析,确认站台两端信标组间隔设计缺陷是导致列车定位信息故障的根本原因。提出一种采用屏蔽措施解决该缺陷的方案,并通过现场实际测试论证表明,该方案可以有效解决6号线列车永久失位及车门自动关闭问题,且对信标组的正常读取无任何影响。     

莞惠铁路屏蔽门与信号系统接口设计的研究

莞惠铁路为ATO系统在城际铁路上的首次应用,其中的动车组车门与屏蔽门具备了联动功能。本文结合莞惠铁路的设计实例,对信号系统与屏蔽门系统的相关控制原理、接口电路进行分析研究,针对城际铁路CTCS2+ATO信号系统及地铁中CBTC信号系统与屏蔽门接口设计的不同之处进行讨论,并对运营过程中屏蔽门系统出现的相关问题,提出了合理可行的解决方案。     

CBTC信号系统与列车车门和站台屏蔽门的控制原理

主要论述CBTC信号系统在列车车门和站台屏蔽门的控制原理。列车车门和站台屏蔽门的安全监督、控制分别由ATP/ATO来完成,即ATP负责开/关安全门的安全监督、ATO负责安全门与车门的同步开/关控制。当列车车门和站台屏蔽门异常或信号系统收不到该信息时,列车将不允许进站停车或离站(除非此时列车车门和站台屏蔽门系统不与信号系统处于联锁状态,即采取特殊的措施,解除了列车车门和站台屏蔽门与信号系统的联锁检查)。     

乘客触发全自动驾驶列车车门紧急手柄的防护措施研究

针对乘客触发全自动驾驶列车车门紧急手柄的情况,分析车门及其紧急装置的特性,在车载A T C和车辆接口中增加保持门关闭信号作为车门打开的最终授权,通过研究各种场景下车载A T C和车辆之间信号或信息的时序,保持门关闭信号可以对触发车门紧急手柄的情况起到防护作用。     

杭州地铁信号系统与屏蔽门系统接口电路优化

分析了杭州地铁2、4号线信号系统与屏蔽门系统联动故障的现象及原因,通过方案比选确定了信号系统与屏蔽门系统接口优化方案——优化信号侧接口电路。优化方案实施后,故障现象消除,取得了良好的效果。     

列车车门紧急解锁功能设计方案研究

列车车门关闭信号和锁闭信号是车辆和信号系统重要的载客运行条件。在目前的运营线路中,对车门关闭和锁闭信号的处理不尽相同。本文对车门紧急解锁方案、车门锁闭信号丢失后紧急制动施加方案、紧急制动施加后车门保持方案在原理、安全性以及对运营效率的影响和适用性方面进行分析,给出了适用于有人驾驶线路和全自动运行线路的相关设计建议。     

地铁屏蔽门与车门间异物自动检测技术

目前,国内地铁大都由司机瞭望车尾处光带是否完整来判断车门与屏蔽门之间空隙是否存在异物,该方法误检率高。本文结合地铁车门与屏蔽门之间空隙的特点,从系统性能、安装维护等方面详细比较了目前可能用于地铁屏蔽门与列车之间异物自动检测技术,提出了基于机器视觉的地铁屏蔽门与车门间异物自动检测方法。试验结果证明,该方法具有检测准确率高、设备体积小、安装维护简单、成本低等特点,应用前景广阔。     

信号系统与屏蔽门系统的逻辑与控制

介绍了城市轨道交通中信号系统与屏蔽门系统的接口方式和工作原理,以及屏蔽门系统在正常运行和各种故障模式运行、列车在不同编组情况时,信号系统对屏蔽门和列车的控制.信号系统与屏蔽门系统之间的联动控制与状态监督,提高了城市轨道交通系统的自动化程度,有利于行车安全,也为无人驾驶系统的发展奠定了基础.