"公交优先"在国外

》》美国:满载优先,轮换车道 在美国很多大城市,交通高峰时常可以看到满载乘客的车辆从优先车道快速驶过,另一边只有驾驶员一人的空驶车辆则必须排队,如果空驶车辆使用满载优先车道,将面临严厉的处罚.     

车辆离散特性研究及仿真

针对目前有关分车道行驶的方案,对不同车辆行驶速度特征进行的研究,以及对不分车道行驶和分车道行驶两种情况下的车辆运行状况进行的有效仿真,可为当前公交优先通行提供较好的理论基础.     

基于逆向可变车道的交叉口公交左转优先方法

针对交叉口出口道时空资源利用不高的问题,以进口道公交左转优先为目标,提出了一种基于现有道路条件下的逆向可变车道及左转公交专用道设置方法从而实现了公交车辆的左转优先。分析了上述两种车道交叉口需满足的实施条件,并对车道进行设计,提出了相应的信号控制方法,最后结合设计案例,利用VISSIM软件对比分析了逆向可变车道设置前后交叉口的运行效果。仿真结果表明:设置后的管理方法能有效地降低本进口左转公交的车均延误及提高其通行量,且不影响交叉口其他方向车辆的正常通行,从而验证了本方法的有效性,为实现公交左转优先和减少出口道资源浪费提供了新的思路与方法。     

基于需求的城市快速线形路段入口匝道协调控制研究

针对城市快速线形路段特点,必须对入口匝道进行控制才能解决交通拥堵问题.基于需求的定义,把匝道入口处的车辆分为3个等级.采用基于交通需求的起始-到达模型,让具有城市快速路优先使用权的车辆驶入,达到保证优先级别高的车辆先行,使城市快速路运行在最优状态.计算了一段包括4个出入口的4车道城市快速线形路段在某一天08:30～10:00时间段的入口匝道调节率和相对路段的交通量,同时得到等级较低的车辆需要绕行的数量.     

特种CAV优先的集中式匝道合流协同控制方法

为保障无人驾驶环境下特种车辆在典型Y型匝道合流区快速平稳通过,研究了全网联自动驾驶车辆(CAV)集中控制场景中考虑特种车辆优先通行的协同控制方法;通过博弈确定了控制区内合流序列排布,考虑特种CAV任务优先属性与车型特征,分别设计了与加速度关联的特种CAV车道优先属性、与时间关联的车种优先属性和与加速度变化率关联的车型稳...     

信号交叉口预信号设置条件研究

在信号交叉口设置预信号可以实现公交车辆在社会车辆之前排队,当主信号绿灯启亮后公交车辆优先通过交叉口。然而,设置预信号在减少公交车辆延误的同时,会增加社会车辆延误,因此预信号设置时需要满足一定条件才能取得理想效果。本文从车道数量、车道利用率及人总延误三方面研究设置预信号需要满足的条件。首先介绍设置预信号交叉口的布局型式,然后介绍进口道设置预信号前后的延误计算方法,最后分析预信号设置条件。研究表明：在进口道有两条直行车道处设置预信号,当车道利用率不均衡系数在0．5-1．7范围内、公交比例大于0．3、车道饱和度大于0．40时设置预信号能显著减少交叉口延误并且对社会车辆影响较小。     

基于横跨虚拟车道线时间的车道保持策略研究

提出了一种基于横跨虚拟车道线时间的车道偏离决策方法,对车速和道路曲率具有适应性。在车道偏离控制方面,设计了在Frenet坐标系下的线性二次型车道保持控制器以实现纠偏。仿真和实车试验表明:相比于单一的判别方法和联合度较低的联合车道偏离判别方法,文中的车道偏离判别能够提前准确判断车辆是否偏离并有效纠偏,避免车辆偏出车道。     

简介HOT技术

交通管理中将仅供乘坐至少某一规定乘客数的车辆(即高容量车辆)通行的车道称为高容量车道。有时,在其他相邻车道严重拥堵的情况下,高容量车道的使用率却很低,而单乘客车辆在现有交通管理规定下无权经行这种车道,惟一的选择就是在原车道上继续等待。　　为了提高公路资源的利用率,美国进行了允许单乘客车辆交纳一定费用通过高容量车道的可行性研究,并将这种管理模式逐步引入到公路管理中,这就是HOT技术。　　从1996年开始,圣迭戈当局和加利福尼亚州交通局就一直在位于圣迭戈北部的第15号州际高速公路上进行这种方法的试验研究,1999年后,正式采用HOT技术对这条高速公路进行管理。2002年,最早提出这种方案的维尔博-史密斯联合咨询公司因此在悉尼世界道路联合会上荣获“全球成就奖”。　　与此同时,加州立法当局针对这种管理模式,要求公路管理部门在向单乘客车辆征收通行费允许其通过高容量车道后,不得影响高容量车辆在该车道上的正常运行。圣迭戈当局责成有关部门开发了一套全动态可调节收费装置,这也是世界上第一套类似的设备,该设备采用专用短程通信电子技术,对使用高容量车道的单乘客车辆进行收费,计费标准根据公路交通量变化情况每六分钟调整一次,经过一段时...     

高速公路安全行车"十忌"

一忌车道不分.高速公路每一走向一般有二至三条车道.二条车道时,右侧车道为主车道,用于车辆正常行驶,左侧车道为超车道,用于超车;三条车道时,右侧和中间车道为主车道,右侧车道用于较低车速的车辆行驶,中间车道用于较高车速的车辆行驶,左侧车道为超车道,用于超车.     

将HOV优先引入我国城市交通规划的管理

HOV(High Occupancy Vehicle)即“高占有率车辆”，指载客数多的车辆。不少发达国家如美国、加拿大等国为实现更高效、更经济的客流运输，减少道路交通拥挤程度，保护环境质量，节约资源，往往为HOV车辆规划有专门的车道供其行驶。可使用HOV车道的车辆包括：公共汽车、乘坐2人(或3人)以上的小客车、乘坐2人(或3人)以上的货车以及处理紧急事件的车辆。有时为将公交车与HOV其它类型的车辆区分开来，也将公共汽车与HOV分开。考虑到部分HOV车道利用率较低，有些城市如美国加州圣地亚哥，桔郡及德州休斯顿地区等将其改为HOT(Htgh Occupancy Toll Lane)车道，即HOV可以无偿使用，而其它车辆需交纳少量的费用后才可以使用的车道。由于HOV车道或HOV标示牌上都有“钻石”标记，人们往往也将HOV车道称为“钻石”车道。     

110国道复线工程（北京段）避险车道设计

避险车道最早起源于美国，已经有三十多年的历史。在20世纪70年代，人们发现失控车辆经常冲出道路停在路边废料堆上，或者冲到山上用于运滚木的旧路上，由此道路工程技术人员受到启发，第一条避险车道在美国加利福利亚诞生。美国避险车道数量发展很快，按1990年的统计数字——27个州使用避险车道，数量达170条。     

美国交通的人性化管理

多名乘员车辆使用畅通无阻的车道在美国大多数高速公路的最内侧,开设了一条标有“车池道”(CAR POOL)字样的车道。上面行驶的车辆比较少,整个路面畅通无阻。原来这是一条专用车道,凡是车上有2人(含驾驶人员)或多人,都有权使用。这种“车池道”鼓励邻居或一家人,在上下班组织好,一个月或更长的时间内轮流开车。此举不仅减少了上路车辆的数目,从而缓解了堵塞,而且也节约了能源,同时也能降低污染。     

基于元胞自动机分析变道行为对交叉口交通流的影响

城市道路中车辆不能完成变道而被迫停止在导向车道线前等待变道的现象严重影响了道路畅通。通过建立车辆在不能完成变道被迫停止在导向车道线前等待变道和继续行驶两种情况下的交叉口元胞自动机模型,对比分析了车辆不能完成变道而停止在导向车道线前等待变道的情况对道路交通流产生的影响。结果显示:由于部分车辆不能完成正常变道,从而被迫停止在导向车道线前的行为会严重阻碍后方车辆的行驶,缩短车辆自由行驶时间,增大红灯期间车辆排队的延误。在车辆不能完成变道停留于导向车道线前的情况下,可以通过调节导向车道线长度缓解交通通行压力。     

国内外避险车道的发展

避险车道最早起源于美国，已经有三十多年的历史。在20世纪70年代，人们发现失控车辆经常冲出道路停在路边废料堆上，或冲到山上用于运滚木的旧路上，由此，道路工程技术人员受到启发，第一条避险车道在美国加利福利亚州诞生。美国避险车道数量发展很快，按1990年的统计数字——27个州使用避险车道，数量达170条。     

HOV车道设置特性及可行性分析

HOV车道是国外常见的一种交通措施。首先结合实例从用地形态、设置位置、与公交线路的关系三方面,总结了国外HOV车道系统的宏观特征。然后以美国休斯敦的一段HOV车道为例,通过对比不同车道设置类型和运行方式下HOV车道和普通车道的车辆行驶速度,探讨HOV车道的缓堵效果。综合上述两方面的分析,总结了国外HOV车道的设置经验。最后结合用地形态、道路特征、公交专用车道的设置状况,阐述了中国城市设置HOV车道的可行性,并以南京市玄武大道花园路路口段为例,从车辆行驶速度和延误两方面,通过仿真对比分析不同HOV车道设置方案的交通运行状况。结果显示,除单独设置两条HOV车道的方案外,其余方案均可提高路段平均车速。     

基于机器视觉的车辆偏航预警系统设计

设计了一种基于机器视觉的车辆偏航预警系统。首先对图像进行灰度化、均值滤波、边缘增强等预处理,采用Ostu算法检测可靠的车道边缘;然后运用Hough算法准确识别不同环境、不同道路下的车道线;在此基础上提出了一种基于车道线斜率的车道偏航预警模型,并进行了试验。结果表明:模型可实时检测车辆运行状态并进行预警,具有较高的准确率。     

基于概率的右转短车道信号控制交叉口延误模型

研究城市道路中常见的右转短车道信号控制交叉口车辆延误模型.该模型考 虑了交通流变化随机性导致的右转短车道交通阻滞问题,改进了现行美国通行能力手册 （HCM 2010）中将短车道视为独立进口车道的计算方法.本文应用概率论方法并结合交叉 口特性,同时考虑了短车道、交通流率和信号配时等因素影响,提出了一种改进的交叉口 延误估计方法.通过使用SimTraffic 微观仿真模型,应用交叉口获得的实测数据对模型进 行参数标定,验证了模型的有效性.研究结果表明,短车道对右转车辆延误有显著影响.尤 其在短车道长度小于2 辆标准车长的情况下,允许红灯右转（Righe-turn-on-red, RTOR）可 以有效缓解过饱和交通流问题并减少交叉口实际延误.     

高速公路改扩建中央分隔带开口长度通用计算模型构建与验证

为解决高速公路改扩建工程中多车道转换中央分隔带开口长度设置的问题，本文基于中央分隔带开口转换路段车辆行驶稳定性分析，以多车道转换时最内侧车道行驶的车辆不产生横向滑移的圆曲线半径作为多车道开口转换路段最小转弯半径，利用中央分隔带开口处道路线形几何关系，建立多车道转换中央分隔带开口长度通用计算模型。考虑车辆在多车道中央分隔带开口转换路段处的行驶安全与效率，选取时间占有率、路段饱和度、速度一致性和路段行程延误作为评价指标，建立中央分隔带开口转换路段车辆运行状态评价云模型。通过VISSIM仿真获取多车道转换中央分隔带开口处车辆运行评价指标数据，运用云模型确定不同转换车道数、不同中央分隔带开口长度条件下车辆运行状态等级。结果表明：依据本文所建模型设置多车道转换中央分隔带开口长度时，2车道与4车道转换条件下车辆运行状态综合评价结果为K₁等级，5车道与6车道转换条件下车辆运行状态综合评价结果均在K₂等级以上。验证了本文所建多车道转换中央分隔带开口长度模型可保障车辆在开口转换路段运行状态，且在保证中央分隔带开口转换路段最内侧车道车辆行驶稳定性的基础上可提高路...     

潮汐车道清空与下游路口信号协同控制方法研究

潮汐车道快速清空成为提高潮汐车道控制效率的关键环节之一.本文基于集散波理论对直行绿灯汇入及左转绿灯汇入流量差异状态下的车辆运行状态进行分析,构建车道指示灯切换时刻、下游路口信号控制和相应车道清空时间之间的关系模型,在此基础上设计车道清空时间与下游路口车均延误的组合优化模型.最后,利用遗传算法对目标函数进行最优求解,获取最优组合控制方案.经仿真验证发现,不同的车道指示灯变换时刻及下游信号优先策略,会提高车道的清空速率,但也会带来下游路口车均延误的增加,而通过组合优化模型的筛选可以寻找出平衡两者需求的最佳控制策略.     

也说公交专用车道——国外值得借鉴的一些做法

法国:法规触目--"神圣不可侵犯"的公交车道 法国政府非常重视公交建设,除大力发展地铁和轻轨外,"公交优先"的理念充分体现在各大城市的公交车道"神圣不可侵犯",甚至在许多单行街道上设置"逆行公交车道".